Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "approximation network" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Implementacja sztucznej sieci neuronowej w architekturze równoległej z wykorzystaniem protokołu MPI
Parallel implementation of artificial neural network with use of MPI protocol
Autorzy:
Bartecki, K.
Czorny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153068.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
architektura równoległa
aproksymacja funkcji
artificial neural network
parallel architecture
function approximation
Opis:
W artykule wskazano na pewne aspekty związane z implementacją jednokierunkowej sieci neuronowej w architekturze równoległej z wykorzystaniem standardu przesyłania komunikatów MPI. Zaprezentowany przykład zastosowania sieci dotyczy klasycznego problemu aproksymacji funkcji. Zbadano wpływ liczby uruchamianych procesów na efektywność procedury uczenia i działania sieci oraz zademonstrowano negatywny wpływ opóźnień powstałych przy przesyłaniu danych za pomocą sieci LAN.
In the paper some characteristic features concerning feed-forward neural network implementation in parallel computer architecture using MPI communication protocol are investigated. Two fundamental methods of neural network parallelization are described: neural (Fig. 1) as well as synaptic parallelization (Fig. 2). Based on the presented methods, an original application implementing feed-forward multilayer neural network was built. The application includes: a Java runtime interface (Fig. 3) and a computational module based on the MPI communication protocol. The simulation tests consisted in neural network application to classical problem of nonlinear function approximation. Effect of the number of processes on the network learning efficiency was examined (Fig. 4, Tab. 1). The negative effect of transmission time delays in the LAN is also demonstrated in the paper. The authors conclude that computational advantages of neural networks parallelization on a heterogeneous cluster consisting of several personal computers will become apparent only in the case of very complex neural networks, composed of many thousands of neurons.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 638-640
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
Autorzy:
Bartecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155167.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
aproksymacja funkcji
odwrotne zadanie kinematyki
artificial neural network
function approximation
inverse kinematics
Opis:
W artykule wskazano na pewne charakterystyczne aspekty związane z zastosowaniem jednokierunkowych sieci neuronowych jako uniwersalnych układów aproksymujących złożone zależności nieliniowe. Zaprezentowany przykład dotyczy klasycznego problemu z dziedziny robotyki -tzw. odwrotnego zadania kinematyki. Zademonstrowano wpływ właściwego doboru struktury sieci, jej algorytmu uczenia oraz wzorców uczących na jakość aproksymacji neuronowej.
Characteristic features of feedforward artificial neural networks, acting as universal function approximators, are presented. The problem under consideration concerns inverse kinematics of a two-link planar manipulator (Fig. 1). As shown in this paper, a two-layer, feedforward neural network is able to learn the nonlinear mapping between the end effector position domain and the joint angle domain of the manipulator (Fig. 2). However, a necessary condition for achieving the required approximation quality is proper selection of the network structure, especially with respect to the number of nonlinear, sigmoidal units in its hidden layer. Using too few neurons in this layer results in underfitting (Fig. 3), while too many neurons bring the problem of overfitting (Figs 6 and 7). The effect of learning algorithm efficiency as well as proper choice of learning data set on the network performance is also demonstrated (Fig. 8). Apart from the general conclusions concerning neural approximation, the presented results show also the possibility of neural control of robotic manipulator trajectory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 589-592
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies