- Tytuł:
- Methods of position estimation in parametric navigation
- Autorzy:
-
Banachowicz, A.
Wolski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/197340.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
- Tematy:
-
navigational data fusion
least squares estimation
Kalman filtering
estimation
navigation
algorithm of integrated navigation
fuzja danych nawigacyjnych
estymacja najmniejszych kwadratów
filtrowanie Kalmana
oszacowanie
nawigacja
algorytm zintegrowanej nawigacji - Opis:
- The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
- Źródło:
-
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 19-25
0209-3324
2450-1549 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł