Temat: human gait - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of stability of the human gait
Analiza stabilności chodu człowieka
Autorzy:: Mrozowski, J.
Awrejcewicz, J.
Bamberski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280814.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: human gait
stability criteria
Opis:: Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.
Artykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 91-98
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wpływ asymetrycznego obciążenia obręczy barkowej na rozkład temperatury ciała podczas chodu
Influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution
Autorzy:: Awrejcewicz, J.
Byczek, S.
Zagrodny, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/261965.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: termografia
mięsień
obciążenie asymetryczne
chód człowieka
thermography
muscle
asymmetrical load
human gait
Opis:: Celem pracy jest termowizyjna analiza powłoki heterotermicznej jednostronnie obciążonej górnej części ciała ludzkiego podczas chodu. Badaniem objęto grupę siedmiu mężczyzn w wieku od 21 do 27 lat. Maszerowali oni przez 10 minut z obciążeniem 5,5 kg w jednej ręce. Następnie wykonali tę samą czynność, ale obciążając drugą rękę. W celach badawczych zarejestrowane zdjęcia podzielono symetrycznie na obszary pomiarowe (symetryczne do płaszczyzny strzałkowej), odpowiednio w brzusznej i grzbietowej części. Zmierzono średnie temperatury tych obszarów, a następnie wyznaczono różnice temperatur odpowiadających sobie stron obciąŹżonej i nieobciążonej. W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano znaczący wpływ asymetrycznego obciążenia ciała w czasie marszu na rozkład temperatury.
The purpose of this study is the analysis of the heterothermic shell of unilaterally loaded upper part of the human body, during a gait. The group of seven men, aged 21 to 27 years, were examined. They walked for 10 minutes with 5,5 kg load in one hand. Then, they performed the same task, however loading the other hand. In this study, the registered thermograms of human body were divided symmetrically into areas symmetrically to the sagittal plane, respectively for the abdominal and back side. The average temperatures of these areas were measured and the temperature differences of the corresponding sides loaded and unloaded, were determined. The significant influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution, was revealed.
Źródło:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 2; 74-79
1234-5563
Pojawia się w:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
Autorzy:: Grzelczyk, D.
Szymanowska, O.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127689.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: human gait
exoskeleton
central pattern generator
chód człowieka
egzoszkielet
centralny generator wzorca
Opis:: The aim of the study was to propose a relatively simple central pattern generator (CPG) model, which can be used to control a lower limb exoskeleton. The mentioned generator and the simulation model of the human gait were developed based on experimental observations of the healthy volunteer's gait recorded using a motion tracking system. In order to reproduce the correct movements of the exoskeleton segments, time series of angles in the joints corresponding to the hip and knee joints were calculated based on tracing the trajectories generated by the CPG and the inverse kinematic relations. The proposed model can be implemented to control the lower limb (extremity) exoskeleton and assist various types of gait abnormality in patients with different motor dysfunction by means of changing the parameters of the control system. The presented experimental data, the developed gait simulation model, and the results of numerical simulations can be treated as guidelines for further improvement of the proposed model and its application in the exoskeleton control system. Although the study is mainly focused on rehabilitation applications, the proposed model is general and can be used also for other purposes such as control of bipedal and multi-legged robots.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "human gait" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język