Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "gait" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Analysis of stability of the human gait
    Analiza stabilności chodu człowieka
    Autorzy:
    Mrozowski, J.
    Awrejcewicz, J.
    Bamberski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280814.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    human gait
    stability criteria
    Opis:
    Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.
    Artykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 91-98
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ asymetrycznego obciążenia obręczy barkowej na rozkład temperatury ciała podczas chodu
    Influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution
    Autorzy:
    Awrejcewicz, J.
    Byczek, S.
    Zagrodny, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261965.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    termografia
    mięsień
    obciążenie asymetryczne
    chód człowieka
    thermography
    muscle
    asymmetrical load
    human gait
    Opis:
    Celem pracy jest termowizyjna analiza powłoki heterotermicznej jednostronnie obciążonej górnej części ciała ludzkiego podczas chodu. Badaniem objęto grupę siedmiu mężczyzn w wieku od 21 do 27 lat. Maszerowali oni przez 10 minut z obciążeniem 5,5 kg w jednej ręce. Następnie wykonali tę samą czynność, ale obciążając drugą rękę. W celach badawczych zarejestrowane zdjęcia podzielono symetrycznie na obszary pomiarowe (symetryczne do płaszczyzny strzałkowej), odpowiednio w brzusznej i grzbietowej części. Zmierzono średnie temperatury tych obszarów, a następnie wyznaczono różnice temperatur odpowiadających sobie stron obciąŹżonej i nieobciążonej. W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano znaczący wpływ asymetrycznego obciążenia ciała w czasie marszu na rozkład temperatury.
    The purpose of this study is the analysis of the heterothermic shell of unilaterally loaded upper part of the human body, during a gait. The group of seven men, aged 21 to 27 years, were examined. They walked for 10 minutes with 5,5 kg load in one hand. Then, they performed the same task, however loading the other hand. In this study, the registered thermograms of human body were divided symmetrically into areas symmetrically to the sagittal plane, respectively for the abdominal and back side. The average temperatures of these areas were measured and the temperature differences of the corresponding sides loaded and unloaded, were determined. The significant influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution, was revealed.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 2; 74-79
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Szymanowska, O.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127689.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    human gait
    exoskeleton
    central pattern generator
    chód człowieka
    egzoszkielet
    centralny generator wzorca
    Opis:
    The aim of the study was to propose a relatively simple central pattern generator (CPG) model, which can be used to control a lower limb exoskeleton. The mentioned generator and the simulation model of the human gait were developed based on experimental observations of the healthy volunteer's gait recorded using a motion tracking system. In order to reproduce the correct movements of the exoskeleton segments, time series of angles in the joints corresponding to the hip and knee joints were calculated based on tracing the trajectories generated by the CPG and the inverse kinematic relations. The proposed model can be implemented to control the lower limb (extremity) exoskeleton and assist various types of gait abnormality in patients with different motor dysfunction by means of changing the parameters of the control system. The presented experimental data, the developed gait simulation model, and the results of numerical simulations can be treated as guidelines for further improvement of the proposed model and its application in the exoskeleton control system. Although the study is mainly focused on rehabilitation applications, the proposed model is general and can be used also for other purposes such as control of bipedal and multi-legged robots.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of additional loads on chosen gait parameters and muscles activity
    Autorzy:
    Ludwicki, M.
    Zagrodny, B.
    Wojnicz, W.
    Mrozowski, J.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127991.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    thermovision
    motion capture
    motion analysis
    ergonomics
    gait stability
    termowizja
    analiza ruchu
    ergonomia
    stabilność chodu
    Opis:
    This paper is devoted to human motion analysis and comparison of chosen kinematics parameters during normal gait with and without additional load in a form of backpack. A stability in both cases were compared in both frontal and sagittal planes, by applying a video tracking system. Experimental tests performed on treadmill, passive markers, placed on volunteers bare skin were used. Additionally, an infra-red camera was employed to evaluate muscle activity and its groups involved in the movement. The change of body temperature and distribution of the thermal maps were observed. Analysing these thermograms, loading of different muscle groups was evaluated. During the experiment, an attempt to correlate a results obtained from a thermal imaging camera and video tracking system were made. It is shown that thermal imaging can help to evaluate an asymmetry in muscle load and in some cases can help to detect pathological cases, what was confirmed with motion analysis. Advantages and disadvantages of this method were also described.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 227-236
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Stańczyk, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128022.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    multi-legged robot
    six-legged robot
    hexapod
    tripod gait
    contact forces
    reaction forces
    robot sześcionożny
    tripod kroczący
    siły kontaktowe
    siła reakcji
    Opis:
    The paper is devoted to the dynamical modelling of the hexapod robot walking on a flat and hard ground. The main goal is to determine time series of reaction forces acting on individual legs of the robot during tripod gait often used both by the six-legged insects as well as mobile walking robots found in engineering applications. The movement of the considered robot is realized by the kinematic excitation of its legs using the so-called Central Pattern Generator (CPG) method. The paper demonstrates that there are different contact forces and overload acting on the robot, resulting from different models working as a CPG. The mentioned forces belong to the important issues that should be taken into account when the robot locomotion on the unknown terrain is planned.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 107-114
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies