Autor: Ambroziak, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Concept of the magnetic launcher for medium class unmanned aerial vehicles designed on the basis of numerical calculations
Autorzy:: Kondratiuk, M.
Ambroziak, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279823.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: electromagnetic launcher
EML
magnetic support
permanent magnet
FEM
Opis:: The paper presents a concept of a magnetic coil launcher for unmanned aerial vehicles of mass up to 25 kg. The idea is not new, nevertheless in the paper, an innovative application of magnetic launcher technology for selected class of unmanned aerial vehicles is presented. So far, at Bialystok University of Technology, a magnetic coil launcher for micro aerial vehicles of mass up to 2.5 kg has been investigated. In the article, simulations of a conceptual multi-coil launcher with a magnetic core system are presented. The finite element method has been used in calculations. Moreover, in the paper, the concept of a magnetic support for transmission of mechanical power from the magnetic core to the launched payload is proposed. The applied methodology, computational results and potential technical difficulties of practical applications are also widely discussed.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 163-177
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
Autorzy:: Ambroziak, L.
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
identyfikacja
charakterystyki aerodynamiczne
mikrosamolot
unmanned aerial vehicles
aerodynamics characteristics
identification
micro air vehicle
Opis:: W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Active coil-core system as a part of rigid body support and its influence on the body vibrations
Aktywny układ cewka-rdzeń jako część podpory bryły sztywnej oraz jego wpływ na drgania
Autorzy:: Kondratiuk, M.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369001.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: cewka z ruchomym rdzeniem
wibroizolacja
gradient indukcyjności
sterowanie drganiami
oil with movable core
vibroisolation
inductance gradient
vibration control
Opis:: In the paper we took into account the influence of the actively controlled coil dampers introduced into vibrating body supports. The body was considered as moving mass centre of 3-degrees-of-freedom. Investigated object was located on four supports. Body dynamics was described by means of Newton and Euler equations. Body vibrations were caused by statically unbalanced rotor located inside the object. In the control system the coils with the movable cores were used as the executive elements (controllable stiffness). In the closed-loop system the PD regulators were introduced into each support. The coils current was controlled by means of pulse width modulated (PWM) generators. In the article we presented the time characteristics and the frequency responses of the investigated system. Differences between open (non-controlled) and closed-loop (actively controlled) system were shown. Responses to the rotor perturbations were also calculated. Finally, the main advantages and disadvantages of the proposed solution were discussed. The further work directions were also indicated.
W niniejszej pracy rozpatrzono wpływ aktywnie kontrolowanych cewkowych tłumików drgań umieszczonych w podporach drgającej bryły. Badana bryła została opisana jako punkt materialny o trzech stopniach swobody. Badany obiekt umieszczono na czterech podporach. Dynamiką ciała opisano równaniem Newtona i Eulera. Drgania bryły były wywołane statycznie niewyważonym wirnikiem umieszczonym we wnętrzu bryły. W układzie sterowania, jako elementy wykonawcze wykorzystano cewki z ruchomymi rdzeniami. Do każdej z podpór wprowadzono zamkniętą pętlę sterowania z regulatorem proporcjonalno-różniczkującym (PD). Prąd w cewkach był regulowany za pomocą generatorów impulsowych o zmiennym wypełnieniu (PWM). W niniejszej pracy przedstawiono charakterystyki czasowe oraz odpowiedzi częstotliwościowe badanego układu. Pokazano różnice pomiędzy układem otwartym (bez sterowania) i zamkniętym (sterowanym aktywnie). Wyznaczono również odpowiedzi układu na zaburzenia wywoływane przez wirnik. W pracy omówiono główne zalety i wady proponowanych cewkowych tłumików drgań. Wskazano również kierunki przyszłych badań.
Źródło:: Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 16-22
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Ambroziak, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język