Temat: Flexibility; - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Interactions between vibrations of flexible links and base motion of manipulators
Wzajemne oddziaływanie ruchu bazowego i drgań członów podatnych manipulatorów
Autorzy:: Adamiec-Wójcik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281489.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamic analysis
flexibility of links
changing configuration
Opis:: The paper presents an application of the Rigid Finite Element Method to modelling of flexible links of a manipulator. The equations of motion are derived assuming that the base motion is not know and thus it depends on generalised co-ordinates. Numerical calculations are carried out in order to show not only the influence of the base motion on vibrations of the flexible links but also the reverse connection.
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Sztywnych Elementów Skończonych do modelowania członów podatnych manipulatora. Równania ruchu wyprowadzono zakładając, że ruch bazowy nie jest znany, czyli, że zależy od pewnych współrzędnych uogólnionych. Przeprowadzone obliczenia numeryczne pokazują wzajemne oddziaływanie drgań członu podatnego oraz ruchu bazowego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 2; 449-463
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Application of the rigid finite element method to static analysis of lattice-boom cranes
Autorzy:: Adamiec-Wójcik, I.
Drąg, Ł.
Wojciech, S.
Metelski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265775.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: metoda elementów skończonych
analiza statyczna
elastyczność
rigid finite element method
static analysis
lattice-boom crane
flexibility of rope systems
Opis:: In the paper a nonlinear model of a lattice-boom crane with lifting capacity up to 700mT for static analysis is presented. The rigid finite element method is used for discretisation of the lattice-boom and the mast. Flexibility of rope systems for vertical movement and for lifting a load is also taken into account. The computer programme developed enables forces and stress as well as displacements of the boom to be calculated. The model is validated by comparison of the authors’ own results with those obtained using professional ROBOT software. Good compatibility of results has been obtained.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 3; 803-811
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Numerical effectiveness of different formulations of the rigid finite element method
Autorzy:: Adamiec-Wójcik, I.
Drąg, Ł.
Wojciech, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955258.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: metoda elementów skończonych
analiza dynamiczna
manipulatory
flexibility of links
rigid finite element method
dynamic analysis
nonlinear motions
numerical effectiveness
Opis:: The paper presents an application of different formulations of the rigid finite element method (RFEM) to dynamic analysis of flexible beams. We discuss numerical effectiveness of the classical RFEM and an alternative approach in which continuity of displacements is preserved by means of constraint equations. The analysis is carried out for a benchmark problem of the spin-up motion in planar and spatial cases. Torsion is omitted for numerical simulations and two cases of the new approach are considered. The results obtained by means of these methods are compared with the results obtained using a nonlinear two-node superelement.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 475-485
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja