Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Śmigiel, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    The method of determining of transmission properties of networks based on regular graphs topology
    Metoda badania właściwości transmisyjnych sieci o topologii grafów regularnych
    Autorzy:
    Ledziński, D.
    Śmigiel, S.
    Śrutek, M.
    Marchewka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389780.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    network
    chordal rings
    graph
    quality
    capacity
    sieci
    pierścienie cięciwowe
    graf
    jakość
    wydajność
    Opis:
    The paper presents a methodology of study the properties of the transmission networks modeled by 3’rd and 4’th degree chordal rings, developed by the authors. Research methodology is based on two kinds of tests. First of them, measured the amount of data transmitted in different network structures using the HTTP protocol. The second, was measured quality of the received video stream, by the SSIM (Structural similarity) method. For testing, the set of virtual machines, connected by virtual network of 3rd and 4th chordal rings topology were used.
    W artykule zaprezentowano opracowaną przez autorów metodykę badania własności transmisyjnych sieci modelowanych przy pomocy grafów cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia. W tym celu użyto dwóch testów. Jeden z nich polegał na pomiarze ilości danych przesyłanych w różnych strukturach sieciowych przy pomocy protokołu HTTP, natomiast w drugim mierzona była jakość odebranych obrazów w strumieniach video metodą porównawczą SSIM (Structural SIMilarity). Testy były wykonane według opracowanej przez autora koncepcji polegającej na wykorzystaniu zbioru maszyn wirtualnych połączonych pomiędzy sobą wirtualną siecią o topologii pierścieni cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 11-22
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path planning algorithms in multi robot environment
    Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Marciniak, B.
    Ledziński, D.
    Śrutek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot
    multi-agent system
    path selection
    warehouse
    system wieloagentowy
    wybór ścieżki
    magazyn
    Opis:
    In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
    W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies