Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Łuczak, Piotr" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo pracowników obsługi naziemnej
    Safety of ground handling workers
    Autorzy:
    Łuczak, Katarzyna
    Łuczak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/508247.pdf
    Data publikacji:
    2017-04-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    obsługa naziemna
    bezpieczeństwo
    bezpieczeństwo i higiena pracy
    pracownik
    system zarządzania bezpieczeństwem
    ground handling
    safety
    safety and health of work
    worker
    safety management system
    Opis:
    Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia bezpieczeństwa pracowników obsługi naziemnej. Uwaga skoncentrowano na regulacjach prawnych z zakresu tego obszaru odnoszących się do bezpieczeństwa lotnictwa cywilnego oraz do bezpieczeństwa i higieny pracy. Przedstawione zostaną obszary, w których pracownicy personelu handlingowego szczególnie narażeni są na zagrożenia podczas świadczonych przez nich usług.
    The aim of this article is to outline safety considerations relevant to ground handling workers. Attention is drawn to legal rules on safety in civil aviation as well as health and safety of work. Presented in particular are areas which are especially exposed to dangers arising during work in ground handling services.
    Źródło:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 50-61
    2299-5749
    Pojawia się w:
    internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neuromorphic approach for breathing rate monitoring using data produced by FMCW radar
    Autorzy:
    Ślot, Krzysztof
    Łuczak, Piotr
    Hausman, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173715.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    neuromorphic architectures
    analog computing
    FMCW radar
    vital parameter estimation
    architektura neuromorficzna
    obliczenia analogowe
    radar FMCW
    ocena parametrów życiowych
    Opis:
    The paper introduces a neuromorphic computational approach for breathing rate monitoring of a single person observed using a Frequency-Modulated Continuous Wave radar. The architecture, aimed at implementation in analog hardware to ensure high energy efficiency and to provide system operation longevity, comprises two main functional modules. The first one is a data preprocessing unit aimed at the extraction of information relevant to the analysis objective, whereas the second one is a pre-trained recurrent neural regressor, which analyzes sequences of incoming samples and estimates the breathing rate. To ensure compatibility with neural processing and to achieve simplicity of underlying resources, several solutions were proposed for the data preprocessing module, which provides range-wise space segmentation, selection of a bin of interest (comprising the dominant motion activity), and delivery of data to regressor inputs. To implement these functions, we introduce an appropriate chirp frequency modulation scheme, apply a neuromorphic filtering procedure and use a Winner-Takes-All network for extracting information from the bin of interest. The architecture has been experimentally verified using a dataset of indoor recordings supplied with reference data from a Zephyr BioHarness device. We show that the proposed architecture is capable of making correct breathing rate estimates while being feasible for analog implementation. The mean squared regression error with respect to the Zephyr-produced reference values is approximately 3.3 breaths per minute (with a deviation of ±0:27 in the 95% confidence interval) and the estimates are produced by a recurrent, GRU-based neural regressor, with a total of only 147 parameters.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143552
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Human–robot cooperation in sorting of randomly distributed objects
    Autorzy:
    Jezierski, Edward
    Łuczak, Piotr
    Smyczyński, Paweł
    Zarychta, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229240.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    human–robot cooperation
    vision system
    collaborative robots
    Opis:
    The paper presents the possibilities of teaching a robot controller to perform operations of autonomous segregation of objects differing in features that can be identified using a vision system. Objects can be arranged freely on the robot scene also covered with others. In the learning phase, a robot operator presents the segregation method by moving subsequent objects held in a human hand, e. g. a red object to container A, a green object to container B, etc. The robot system, after recognizing the idea of segregation that is being done using the vision system, continues this work in an autonomous way, until all identified objects will be removed from robotic scene. There are no restrictions on the dimensions, shapes and placement of containers collecting segregated objects. The developed algorithms were verified on a test bench equipped with two modern robots KUKA LBR iiwa 14 R820.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 603-615
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
    Autorzy:
    Wojtunik, Mateusz
    Łuczak, Piotr
    Rybus, Tomasz
    Granosik, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
    Tematy:
    space manipulator
    hardware-in-the-loop
    experimental validation
    control systems
    orbital robotics
    KUKA industrial robot
    Opis:
    The on-ground validation of control systems designed for manipulators working in orbit is very difficult due to the necessity of simulating the microgravity environment on Earth. In this paper, we present the possibilities of utilising the KUKA KUBE test-bed with industrial robots to experimentally verify space systems using hardware-in-the-loop tests. The fixed-base KUKA industrial robot is operated in gravitational environment, while the space system model plant is solved in real time parallel to on-ground experiment. The test-bed measurements are the input of the model plant, and the output of the model is treated as an input for the industrial robot actuation. In the performed experiment, the control system based on the Dynamic Jacobian is validated. The desired point that is reached by the manipulator’s endeffector is constant in the simulated environment and moving with respect to the test-bed frame. The position of the space manipulator’s end-effector is calculated by evaluating dynamics of the satellite in real-time model. The results show that the control system applied to the KUKA robot works correctly. The measurements from the torque sensors mounted in KUKA robot’s joints are in accordance with the simulation results. This fact enhances the possibilities of gravity compensation, thus simulating microgravity environment on the test-bed.
    Źródło:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 231--248
    2083-6104
    Pojawia się w:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies