Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system nawigacyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Position estimation using Unscented Kalman Filter
    Autorzy:
    Konatowski, S.
    Sipa, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320508.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    filtr Kalmana
    zintegrowany system nawigacyjny
    Kalman filter
    integrated navigation system
    Opis:
    Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2004, 8; 97-110
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An algorithm of navigational data integration
    Algorytm integracji danych nawigacyjnych
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    fuzja danych nawigacyjnych
    filtr Kalmana
    zintegrowany system nawigacyjny
    navigational data fusion
    Kalman filter
    integrated navigational system
    Opis:
    An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
    W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zintegrowany system nawigacji w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej (IMO)
    Integrated navigation system in a light of International Maritime Organization regulations
    Autorzy:
    Ungert, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315421.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nawigacja morska
    zintegrowany system nawigacyjny
    okrętowe urządzenia nawigacyjne
    INS
    IMO
    sea navigation
    integrated navigation system
    marine navigation devices
    Opis:
    W artykule omówiony został problem integracji statkowych systemów nawigacyjnych i pozycyjnych w świetle najnowszych zaleceń Międzynarodowej Organizacji Morskiej (International Maritime Organization - IMO). Zalecenia odnośnie wymogów eksploatacyjnych mają na celu ułatwienie bezpiecznej integracji funkcji nawigacyjnych oraz informacyjnych. Analizie poddano wymagania formalne dla zasad integracji wyposażenia nawigacyjnego statków morskich w celu późniejszego modelowania jego integracji oraz wykrycia źródeł możliwych jej błędów, a także rewizji standardów szkolenia operatorów.
    Paper discussed the problem of integration of ships navigational and positioning systems in light of newest International Maritime Organization (IMO) regulations. Performance regulations are to make integration of navigational and informational functions safer. This paper is analyzing formal requirements of integration rules for ships equipment with purpose of later cooperation modeling and detection of possible errors in the system with regard for INS operators training process.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1375-1380, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies