Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
System rozpoznawania znaków drogowych na zdjęciach cyfrowych
Recognition system of road signs in digital photos
Autorzy:
Kaczor, Tomasz
Kuchta, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/530928.pdf
Data publikacji:
2019-09-10
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Raciborzu
Tematy:
vision systems
recognition of road signs
Opis:
The article presents a system for recognizing road signs, building applications, operating methods of individual components of the system and applied algorithms. Application tests were dene on specially made digital photos. The results of recognition (efficiency) are presented.
Źródło:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development; 2019, 1(96); 87-99
1897-2349
2657-5760
Pojawia się w:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the intelligent camera computing power for the real-time image preprocessing
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
smart camera
vision systems
benchmark
transport application
Opis:
Advances development of visual sensor technology, digital communications and networking technique has enabled the deployment of a growing number of high-tech varied kind visual systems. One of this advances vision systems are smart cameras. Smart cameras refer to the new generation cameras with high capabilities. Image sensors combined with processors create a new vision solution of all-in-one type. The objects of statements were a test of intelligent camera functionality on the computing power benchmark. The authors tested other hardware pieces like a memory or storage functionality. All possesses results was compare with stand alone PC tower in variety kind. The piloted test may give answer about smart cameras suitability in application for material handling devices. The tested SmartCam is ideal devices for built vision application for monitoring material handling devices or types non standard vision application or operation parameters. Small dimension (tested camera dimension is only 110 x 55 x 55 [mm] and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage. Small dimension (tested camera dimension is only110 x 55 x 55 mm) and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 4; 503-509
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego
Planning the minimal-time trajectory of the experimental robot
Autorzy:
Lubiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275732.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka
manipulatory
systemy wizyjne
robotics
manipulators
vision systems
Opis:
Artykuł prezentuje trzecią cześć pracy poświęconej sterowaniu robotem eksperymentalnym z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Publikacja przedstawia metodykę generowania trajektorii ruchu napędów w minimalnym czasie. Przeliczenie współrzędnych naturalnych położenia i orientacji efektora na współrzędne naturalne napędów jest pierwszą częścią algorytmu. Następnym etapem jest wygenerowanie trajektorii minimalno-czasowych dla każdego napędu oraz ujednolicenie ich do wartości maksymalnej, która decyduje o czasie zakończenia ruchu. Przedstawiony algorytm ma zastosowanie do robota eksperymentalnego zbudowanego na bazie manipulatora IRb-6 umieszczonego na torze jezdnym LP-1, lecz można go stosować w innych robotach o dowolnej liczbie napędów.
The article presents the third part of the development work devoted to controling the experimental robot using the vision system. This paper shows methodology planning trajectory motion of the drives in the minimal time. The change of position and orientation coordinates effector to drives coordinates were first step the algorithm. The next step generates minimal-time trajectory for each drives and unifies them to maximum value. Maximal time decides about finishing moving time. Presented algorithm has the implementation appropriate for the experimental robot constructed on the manipulator IRb-6 moving on LP-1 track, but it is possible to apply it in other robots with different quantity drives.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 20-23
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology
Autorzy:
Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process
Opis:
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected measurement and control techniques : experimental verification on a lab-scaled overhead crane
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Kosoń-Schab, A.
Smoczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950147.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
overhead crane
modelling
vision systems
anti-sway control
Metal Magnetic Memory
Opis:
This article presents three independent concepts of use high-level technique with it adaptation and implementation concerning overhead travelling crane device type. The main objective of this statement applies a solution for device workspace mapping, payload anti-sway control techniques strategy use and possibility of reliable steel construction health monitoring. In the first chapter, the vision system technology for obstacle in workspace visualization was presented. The main idea depends on use stereovision system with sets of camera mounted under the crane’s trolley which movement with the crane shifts. The stereo pictures, after digital processing, were used for develop so-called dense disparity map. The described architecture allows achieving information about device surroundings and obstacle position in the workspace. As the final result was presented three-dimensional map of the device workspace with obtained result accuracy discussion. The second type of described problem developed in chapter two concern the crane control methodology of designing the anti-sway system for payload stabilizing during the crane movement. The oscillation of a payload adversely affects the accuracy of performed transportation tasks and may present a safety hazard to employees, transferred payload and surrounding objects. The invented and described method mainly base on so-called soft computing methods. The next part of the article-focused attention of problem concerning health monitoring cranes construction as other equipment’s as well. The problem concerns usually the large industrial cranes carry out transportation operations in the presence of a large impact load and mechanical stresses acting overall crane’s structure. The safety and efficiency of crane operations can be improved through providing the continuous structural health monitoring as well in on-line and off-line mode. The main idea allows using Metal Magnetic Memory technique for supervising and estimating steel construction actual condition. All tests and considerations were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability 150 kg
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 299-308
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy
The use of open source software for the 3D reconstruction of work places
Autorzy:
Grabowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276926.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
rekonstrukcja 3D
rzeczywistość mieszana
vision systems
3D reconstruction
mixed reality
Opis:
Systemy wizyjne są od wielu lat stosowane do rekonstrukcji 3D rzeczywistych obiektów różnego typu. Zwykle jednak ich zastosowanie wiąże się z pewnymi ograniczeniami, dotyczącymi m.in. rozmiaru skanowanych obiektów lub warunków oświetlenia. W artykule przedstawiono uniwersalną, a zarazem niewymagającą dużych nakładów finansowych, metodę rekonstrukcji stanowisk pracy opartą na oprogramowaniu o otwartym źródle takim jak OpenCV i PCL (Points Cloud Library). Opracowana metoda daje dużą dokładność rekonstrukcji, może być wykorzystana zarówno do małych jak i dużych obiektów oraz jest w dużej mierze niezależna od zewnętrznego oświetlenia - działa w zamkniętych pomieszczeniach oraz na zewnątrz. Podstawowym celem przedstawionej metody jest rekonstrukcja 3D stanowisk pracy w celu testowania wizyjnych systemów bezpieczeństwa z wykorzystaniem technik rzeczywistości mieszanej.
Vision systems are used for many years to reconstruct the 3D objects of various types. Usually, however, their use is associated with certain limitations, e.g. size of the scanned object or lighting conditions. This paper presents a universal and lowcost method of 3D reconstruction of work places based on open source software such as OpenCV and PCL (Points Cloud Library). The developed method gives high accuracy of reconstruction, can be used for both small and large objects, and is largely independent of ambient light - works indoors and outdoors. Presented method will be used for 3D reconstruction of the work places in order to test the video based safety systems with the help of mixed reality techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 183-188
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:
The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych
The prospects of using reprogrammable digital circuits in mobile robot vision systems
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275458.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
reprogramowalne systemy cyfrowe
roboty mobilne
systemy wizyjne
reprogrammable digital circuits
mobile robots
vision systems
Opis:
Rekonfigurowalne układy cyfrowe (głównie w formie układów FPGA) rozpowszechniają się w aplikacjach wymagających rozwiązywania problemów z dziedziny przetwarzania sygnałów, wizji komputerowej i innych. Możliwość wykonywania w sposób naturalny obliczeń w trybie równoległym, a także rekonfigurowalność i modułowość, umożliwiająca rozwiązywanie licznych problemów przez procesory zawarte w strukturze pojedynczego układu scalonego, nierzadko umożliwia wielokrotne przyspieszenie wykonywania obliczeń w stosunku do implementacji programowych, wykorzystujących jako platformę komputery klasy PC. Dodatkowo, zastosowanie układów FPGA może umożliwić zmniejszenie wymiarów, wagi i poboru prądu przez wykorzystujące taką platformę obliczeniową urządzenie. Niniejszy artykuł zawiera analizę przydatności układów FPGA do zastosowań w systemach wizyjnych robotów mobilnych. Analizę poparto licznymi przykładami aplikacji, w których z powodzeniem wykorzystuje się układy reprogramowalne, a także przykładami doświadczeń autora w dziedzinie opracowywania takich aplikacji. Wnioski z analizy zawarto w podsumowaniu, wraz z sugestiami scenariuszy użycia układów FPGA w robotach mobilnych jako głównej platformy obliczeniowej, lub wspomagającego komputer pokładowy koprocesora.
Reconfigurable digital circuits (mainly in the form of FPGAs) are becoming increasingly popular in signal processing, computer vision and many other applications. Their natural ability to perform parallel computations, along with the reconfigurability and modularity often allow to increase the performance significantly, when compared to standard software implementations, using a standard PC as a platform. Additionally, the use of FPGA can allow to reduce the size, weight and power consumption of a complete system. The following paper contains the analysis of usefulness of FPGA circuits as the computing platform in mobile robot vision systems. The analysis is backed up by numerous examples of applications, including author's experiences with using FPGAs as a part of computer vision system. The conclusions drawn from the analysis, along with suggestions for using FPGAs in robot vision systems (as a main hardware platform or a coprocessor) are given in the summary.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 361-371
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transport device drivers assistance vision systems
Wizyjne systemy wspomagające pracę kierowcy środka transportowego
Autorzy:
Szpytko, J.
Gbyl, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224345.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
systemy wizyjne
kierowca
wspomaganie pracy kierowcy
bezpieczeństwo
driver
driver assistance systems
vision systems
safety devices
Opis:
The purpose of this paper is to review solutions whose task is to actively correct decision-making processes of the vehicle's driver on the basis of information obtained from the surroundings and the presentation of a tool that makes it possible to react to the changes of the psychophysical condition of the driver. The system is implemented by the Matlab application environment on the basis on the image activated by a webcam.
Przedmiotem artykułu jest przegląd rozwiązań, których zadaniem jest aktywne korygowanie procesów decyzyjnych prowadzącego pojazd na podstawie informacji pozyskiwanych z otoczenia oraz prezentacja narzędzia umożliwiającego reagowanie na zmianę stanu psychofizycznego operatora. Układ realizowany jest w środowisku programu Matlab z wykorzystaniem obrazu rejestrowanego przez kamerę internetową.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 67-76
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters
Autorzy:
Kohut, Piotr
Holak, Krzysztof
Ekiert, Martyna
Młyniec, Andrzej
Tomaszewski, Krzysztof A.
Uhl, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839687.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
digital image correlation
full-field displacement
strain measurement
vision systems
human Achilles tendon
Young’s modulus
Opis:
The challenge for researchers is to develop measurement techniques that can deal with biological specimens (e.g. the human Achilles tendon) characterized by high deformation during examination. The relevant quantity which has to be investigated in laboratory experiments is the deformation or strain field of the specimen subjected to a given load. In experimental mechanics, the most remarkable technique used for strain field computation is the Digital Image Correlation (DIC) method. In the paper, the DIC method is employed to study biomaterial parameters of human Achilles tendons (AT) subjected to tensile uniaxial loadings. The application of DIC allows the heterogeneity of tendon deformation to be taken into consideration. Young’s modulus of AT based on the strain field obtained from a vision-based measurement is estimated and the results are discussed. A map of Young’s modulus (YM) is demonstrated as well.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 43-52
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Analysis of the Starting and Braking of the Table of CNC Machine Tool
Autorzy:
Józwik, Jerzy
Zawada-Michałowska, Magdalena
Moń, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201776.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamics analysis
vision systems
CNC machine tool
feed rate
CNC machine tools accuracy
CNC machine table
Opis:
The aim of the paper is a dynamic analysis of the starting and braking of the table of a numerically controlled CNC machine tool during idle motion. The experimental test was performed on the vertical table of the FV580A machining centre using the Phantom v1610 high-speed vision camera. The dynamics characteristics of the table movement were registered and the dynamics estimates of the movement were determined. The influence estimation of the parameters of the machine tool table motion on the value of the determined estimates was made. The results of measurements were discussed and guidelines and in order to minimise disturbances were formulated. The test results were summarised and discussed in the form of charts and tables. The directions of further research in the discussed subject area were also defined
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 3; 34--46
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the vision system for deflection measurements
Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
korelacja obrazów
nakładanie obrazów
system wizyjny
pomiar ugięcia
digital image correlation
image registration
vision systems
deflection measurement
Opis:
The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of projector’s nonlinearities in the vision based system for positioning of the workpieces on the CNC machines
Korekcja nieliniowości projektorów w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach sterowanych numerycznie
Autorzy:
Grudziński, M.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277133.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
skanowanie 3D
kalibracja
obrabiarki sterowane numerycznie
vision systems
3D scanning
calibration
CNC machines
Opis:
In several last years a huge expansion of the optical measuring systems in industry and manufacturing is observed. The most advanced systems are the 3D geometry scanning systems based on images captured by cameras. A special group of them use structural light patterns projected onto the scanning surface and observed by the cameras. An appropriate coding and analysis of images allows obtaining any information about shape and size of the scanned object in relatively short period of time. Nevertheless, the 3D scanning accuracy strongly depends on complicated calibration process of the whole system, including a precise calculation of intrinsic and extrinsic parameters and correction of lens distortions both for camera and projector. The structural patterns emitted from the projector include gradients in a specified scale. Thus, using proper algorithms each pixel can be indexed and the precise depth map can be obtained. Using sinusoidal fringes illuminating the scanning surface, performing the linearisation of projector’s response is necessary in order to minimize the distortions of the sinusoidal waves. The correction method turns out to be difficult since the process depends on surface fracture, colour, and reflectivity. In this paper three methods for correction of the projector’s nonlinearity will be presented. The first one assumes a model of the nonlinear characteristics created from the gradient projected on a flat surface. The second approach is based on a series of captured images of scanned object illuminated by linearly increasing light allowing creating an individual correction curve for each pixel. The last method assumes an ideal inverted gamma correction model modified by dynamically changing coefficients calculated for each pixel. The efficiency and limitations of each method depending on the configuration of the system are also discussed in the paper as well as some experimental results obtained in the experimental vision based system for positioning the workpieces on the CNC machines.
W ciągu ostatnich kilku lat obserwuje się znaczną ekspansję optycznych systemów pomiarowych w zastosowaniach przemysłowych. Jednymi z najbardziej zaawansowanych są systemy skanowania trójwymiarowego oparte na analizie obrazów zarejestrowanych przez kamery. Szczególną grupę tych metod stanowią algorytmy wykorzystujące oświetlenie strukturalne skanowanej powierzchni znajdującej się w polu widzenia kamery. Stosując odpowiednie kodowanie i algorytmy analizy obrazów możliwe jest pozyskanie informacji dotyczących kształtu i wymiarów skanowanych obiektów w stosunkowo krótkim czasie. Jednakże dokładność skanowania jest silnie uzależniona od złożonego procesu kalibracji całego systemu, włącznie z dokładną kalibracją parametrów wewnętrznych i zewnętrznych oraz korekcją zniekształceń układów optycznych zarówno kamer, jak również projektorów. Wzorce strukturalne wyświetlane przez projektory mają charakter gradientowy dla ustalonej skali, co pozwala na odpowiednie indeksowanie każdego piksela i precyzyjne odtworzenie map głębokości. Zakładając wykorzystanie wzorców sinusoidalnych rzutowanych na skanowaną powierzchnię, konieczna jest linearyzacja odpowiedzi projektorów w celu minimalizacji zniekształceń kształtu sinusoidy. Dobór metody korekcji nie jest jednak oczywisty ze względu na zależność od gładkości, koloru czy też połyskliwości powierzchni. W artykule zaprezentowano trzy metody korekcji nieliniowości charakterystyk projektorów. Pierwsza z nich wykorzystuje model charakterystyki projektora utworzony na podstawie obserwacji światła gradientowego na płaskiej powierzchni. Druga metoda jest oparta na serii zdjęć pozyskanych dla liniowo narastającego natężenia światła, co pozwala na stworzenie niezależnej krzywej korekcji dla każdego piksela. Ostatnia z metod wykorzystuje model idealnej odwrotnej charakterystyki gamma modyfikowany przez zmienne współczynniki wyznaczane w sposób dynamiczny dla każdego piksela. W pracy porównano również efektywność i ograniczenia każdej z metod w zależności od konfiguracji systemu, jak również przedstawiono wyniki eksperymentalne uzyskane z wykorzystaniem prototypowego wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 147-152
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt, badania i wykonanie demonstratora zintegrowanego systemu kierowania akcją wytworzonego technologiami Rapid Manufacturing
Design, testing and implementation an integratet rescue command system manufactured usign innovative rapid manufacturing technologies
Autorzy:
Chlebus, E.
Boratyński, T.
Opozda, D.
Roczniak, P.
Bokszczanin, J.
Kruk, T.
Stencel, T.
Sajkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222270.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
systemy bezpieczeństwa
systemy wizyjne
projektowanie
CAD
technologie szybkiego prototypowania
security systems
vision systems
mechanical designs
rapid prototyping technologies
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki projektu, którego celem były prace badawczo-rozwojowe nad opracowaniem i przetestowaniem w warunkach laboratoryjnych i morskich modelu zintegrowanego systemu kierowania akcją (ZSKA). Wytworzony za pomocą technologii Rapid Manufacturing demonstrator ZSKA wraz z opracowanym oprogramowaniem specjalistycznym zintegrowano z girostabilizowanym morskim systemem monitoringu i innymi urządzeniami nawigacyjnymi statku. ZSKA jest w pełni funkcjonującym systemem, stwarzającym ogromne możliwości prowadzenia prac nad zaprojektowaniem, skonstruowaniem i wdrożeniem jednego lub kilku modeli prototypowych systemów wspomagających sprawowanie nadzoru nad różnymi obszarami, zarówno w zakresie bezpośredniej obserwacji, jak i wspomagania procesu decyzyjnego.
This paper contains project results. The project goal was to research, develop and test (in laboratory and sea conditions) an Integrated Rescue Command System (IRCS) functional model. IRCS, manufactured using innovative Rapid Manufacturing technologies, along with specialized software that was also developed were integrated with gyro-stabilized Sea Monitoring System and other ship navigation devices. IRCS functional model that was developed is a fully operational system that creates opportunity to design, manufacture and implement one or several prototype multi-area supervision systems intended for both direct monitoring and aiding decision process.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 1 (192), 1 (192); 27-38
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies