Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 47
Tytuł:
Overhead vision system for testing swarms and groups of wheeled robots
Autorzy:
Wiech, Jakub
Hendzel, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384852.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
swarm robotics
vision system
wheeled robots
Opis:
The paper describes how to use ArUco markers to determine the position and orientation of wheeled robots in 3D space. it is preceded by a general description on the testbed and a detailed description on the marker detection algorithm along with the camera calibration using the ChaArUco markers. The camera has been described and calibrated using the pinhole camera model, taking into account distortion on the lens. The second part oo the article describes the wheeled robots with their mechanical construction.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 15-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chipformers reliability in Inconel 625 longitudinal turning
Autorzy:
Słodki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406974.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
turning
chips
superalloy
chipformers
vision system
Opis:
The paper deals with longitudinal turning of Inconel 625 as a representative of difficult - to - cut materials. Two chipformers were tested on especially prepared research stand in the range of tool manufactures recommendations concerning depth of cut and feed. Chip form creation process was observed by means of high speed camera recording system. Then, the chips were evaluated and classified into three groups. The results are presented in the form of diagrams and tables. They show poor effectiveness of chipformers acting in small values of feed. A few examples of chip breaking sequences are presented. An algorithm leading to correct cutting data selection has been proposed. The algorithm uses a simulation procedure to verify chip groove filling in off line procedure.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2013, 4, 2; 93-101
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K,
Martowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281737.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
digital image correlation
homography mapping
vision system
Opis:
In the paper, the vision-based method of static in-plane deflection measurement of a structure is presented. Displacements of measurement points of the structure under the load are computed by means of the normalized digital image correlation coefficient. The application of the homography transformation enables the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from distinct points in space. The scale coefficient calculation and marker matching algorithms have been introduced in order to increase the level of automation of the method. The paper presents the results of numerical investigations of the uncertainty propagation in the proposed algorithms. The qualitative comparison of the numerical data and the results of the experiment have been shown.
W pracy przedstawiono wizyjną metodę pomiaru statycznego ugięcia konstrukcji. Przemieszczenia punktów pomiarowych wyznaczane są z wykorzystaniem znormalizowanego współczynnika korelacji wzajemnej. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło pomiar pola przemieszczeń na podstawie fotografii konstrukcji wykonanej z dowolnego punktu przestrzeni. W celu zwiększenia stopnia automatyzacji metody wprowadzono algorytmy wyznaczania współczynnika skali oraz dopasowania znaczników. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych propagacji niepewności w proponowanym algorytmie. Pokazano wyniki jakościowego porównania danych symulacyjnych i wyników eksperymentalnych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 1049-1061
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
Autorzy:
Bulej, Vladimír
Stanček, Ján
Kuric, Ivan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision guided robot
delta robot
vision system
FANUC M-1iA
robot kierowany wzrokiem
robot delta
system wizyjny
Opis:
The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forced vibrations analysis of a cantilever beam using the vision method
Autorzy:
Romaszko, M.
Sapiński, B.
Sioma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280559.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
cantilever beam
vision system
vibration
mode shapes
Opis:
This article presents an analysis of forced vibrations of a homogeneous cantilever beam using a vision method. Based on measurements, displacements of defined beam points have been determined as a function of time in directions perpendicular to and along the beam axis together with the trajectory of these points in the plane of the beam transverse vibrations. A model describing the displacement of the beam with a moving holder (kinematic excitation) is presented along with formulas defining motion of points in the plane of the beam transverse vibrations, which have been verified experimentally by recording beam vibrations using a specialised vision system.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 243-254
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human–robot cooperation in sorting of randomly distributed objects
Autorzy:
Jezierski, Edward
Łuczak, Piotr
Smyczyński, Paweł
Zarychta, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229240.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human–robot cooperation
vision system
collaborative robots
Opis:
The paper presents the possibilities of teaching a robot controller to perform operations of autonomous segregation of objects differing in features that can be identified using a vision system. Objects can be arranged freely on the robot scene also covered with others. In the learning phase, a robot operator presents the segregation method by moving subsequent objects held in a human hand, e. g. a red object to container A, a green object to container B, etc. The robot system, after recognizing the idea of segregation that is being done using the vision system, continues this work in an autonomous way, until all identified objects will be removed from robotic scene. There are no restrictions on the dimensions, shapes and placement of containers collecting segregated objects. The developed algorithms were verified on a test bench equipped with two modern robots KUKA LBR iiwa 14 R820.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 603-615
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwiększanie dokładności wizyjnych metod kontroli jakości wytwarzania
Accuracy improvement of machine vision methods for manufacturing quality improvement
Autorzy:
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269734.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
dokładność wytwarzania
systemy wizyjne
precision manufacturing
vision system
Opis:
W artykule omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiarów optycznych realizowanych za pomocą systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na wpływ jakości badanej powierzchni, wynikającej z wad ostrza narzędzia obróbkowego. Podkreślono znaczenie obiektywów telecentrycznych i oświetlenia skolimowanego dla minimalizacji nieprawidłowości detekcji krawędzi. Przedstawiono możliwości pomiarów charakterystyk elementów optycznych tj. ich dystorsję oraz funkcję przenoszenia modulacji MTF.
The paper discusses factors influencing the accuracy and precision of optical measurements realized by machine vision. The attention was turned to the quality of examined surface, resulting from defects on tool edge. The importance of telecentric lenses and collimated illumination for minimizing incorrect edge detection was stressed. The possibilities of optical elements characteristics measurement was presented e.g. distortion, and modulation transfer function MTF.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 80-89
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Two Advanced Vision Methods Based on Structural and Surface Analyses to Detect Defects in the Erichsen Cupping Test
Autorzy:
Jasiński, C.
Świłło, S.
Kocańda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353647.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
defect detection
Erichsen cupping test
laser speckle
vision system
Opis:
Due to the wide range of various sheet metal grades and the need to verify the material properties, there are numerous methods to determine the material formability. One of them, that allows quick determination of sheet metal formability, is the Erichsen cupping test described in the ISO 20482: 2003 standard. In the presented work, the results of formability assessment for DC04 deepdrawing sheet metal were obtained by means of the traditionally carried out Erichsen cupping test and compared with the resultsobtained by using two advanced methods based on vision analysis. Application of these methods allows extending the traditional scope of analysis during Erichsen cupping test by determination of the necking and strain localization before fracture. The proposed methods were compared in order to dedicate appropriate solution for the industrial application and laboratory tests respectively, where the simplicity and reliability are the mean aspects need to be considered when applied to the Erichsen cupping test.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 3; 1041-1049
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:
Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:
Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to Experimental Testing of Sheet Metal Formability for Automotive Industry
Autorzy:
Jasiński, C.
Kocańda, A.
Morawiński, Ł.
Świłło, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350906.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision system
defect detection
Erichsen cupping test
laser speckle
Opis:
Advanced vision method of analysis of the Erichsen cupping test based on laser speckle is presented in this work. This method proved to be useful for expanding the range of information on material formability for two commonly used grades of steel sheets: DC04 and DC01. The authors present a complex methodology and experimental procedure that allows not only to determine the standard Erichsen index but also to follow the material deformation stages immediately preceding the occurrence of the crack. Accurate determination of these characteristics in the sheet metal forming would be an important application, especially for automotive industry. However, the sheet metal forming is a very complex manufacturing process and its success depends on many factors. Therefore, attention is focused in this study on better understanding of the Erichsen index in combination with the material deformation history.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 4; 1231-1238
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:
Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne w inżynierii produkcji
Vision systems in production engineering
Autorzy:
Słomion, M.
Pimenov, D. Y.
Styp-Rekowski, M.
Matuszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404535.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
vision system
production process
production quality
accuracy of the product
Opis:
Ciągły postęp w dziedzinie techniki mikroprocesorowej znacznie wpływa na wzrost wymagań stawianych jakości i dokładności produktów przemysłowych. W artykule przeprowadzono analizę możliwości praktycznego wykorzystania systemów wizyjnych oraz charakterystykę ich komponentów. Wskazano także zalety i wady używania tych systemów w inżynierii produkcji. Na przykładzie wybranych systemów produkcyjnych opisano metody przemysłowych zastosowań wizji w procesach produkcji.
Continuous progress in the field of the microprocessor engineering much affects the growth of requirements of put qualities and accuracies of industrial products. In thepaper analysis of the possibility of practical using vision system and characteristics of their components were conducted. Also the advantages and disadvantages of using these systems in the production engineering were indicated. On the example of chosen production systems methods of industrial applications of the vision in manufacturing processes were described.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2018, 2; 44-47
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
An active vision system for a walking robot
Autorzy:
Łabęcki, P.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system wizyjny
geometria sceny robota
vision system
robot scene geometry
Opis:
Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring system for parallel moving ships
Autorzy:
Waszkiel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259094.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
vision system
relative ship position determination
safe ship control
computer simulation
Opis:
The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle ă, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 66-72
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 47

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies