Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mechatroniczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A series of mathematical models of mechatronic system with piezoelectric actuator
    Autorzy:
    Buchacz, A.
    Płaczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ mechatroniczny
    przetwornik piezoelektryczny
    model matematyczny
    mechatronic system
    piezoelectric transducer
    mathematical model
    Opis:
    Paper presents a process of modelling and investigation of a mechatronic system with piezoelectric transducer used as a vibration actuator - reverse piezoelectric effect is applied in considered system. A series of mathematical models of this system is presented. Characteristic that describes relation between amplitude of the system's vibration and parameters of harmonic voltage that supplied piezoelectric actuator is assigned on the basis of corrected approximate Galerkin method. Obtained results are juxtaposed and the most appropriate mathematical model of this system is chosen.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 47-52
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie drgających układów mechatronicznych zawierających materiały piezoelektryczne
    Modelling of vibrating mechatrocic systems with piezoelectric materials
    Autorzy:
    Buchacz, A.
    Płaczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409059.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ mechatroniczny
    metoda Galerkina
    materiał piezoelektryczny
    drgania
    mechatronic system
    Galerkin method
    piezoelectric material
    vibration
    Opis:
    W pracy przedstawiono modelowanie i badanie jednowymiarowych, drgających układów mechatronicznych, opisanych dyskretno - ciągłymi modelami matematycznymi, różniącymi się stopniem uproszczenia układu rzeczywistego. Analizując układ mechatroniczny, posłużono się przybliżoną metodą Galerkina, której dokładność uprzednio zweryfikowano, badając układ mechaniczny (pozbawiony przetwornika piezoelektrycznego). Rozpatrywano układ mechatroniczny w postaci drgającej giętnie belki wspornikowej z piezoelektrycznym, szerokopasmowym tłumikiem drgań.
    The paper presents process of modelling and investigation of one-dimension vibrating mechatronic systems described by discrete - continuous mathematical models, that differ in level of simplification of the real system. Approximate Galerkin method was used to analyse and assign dynamic flexibility of considered systems. To verify the approximate method, first, the mechanical system was being taken into consideration. The mechanical system is exactly the same - beam without piezoelectric transducer and external circuit. The considered mechatronic system was flexural vibrating cantilever beam with piezoelectric transducer bonded to the beam surface. The external shunting circuit was adjoined to the transducer in order to damp vibrations of the beam.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 7-12
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
    Military Exoskeleton : Preliminary Kinematic Analysis
    Autorzy:
    Bielawski, R.
    Piskur, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403572.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    egzoszkielet
    układ mechatroniczny
    kinematyka
    modelowanie
    automatics and robotics
    exoskeleton
    mechatronic system
    kinematics
    modeling
    Opis:
    W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
    The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 95-106
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of on-board diagnostic systems in contemporary vehicles
    Ocena funkcjonowania systemu diagnostyki pokładowej współczesnych pojazdów samochodowych
    Autorzy:
    Wierzbicki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327970.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    pojazd mechaniczny
    układ mechatroniczny
    sieć CAN
    diagnostyka pokładowa
    mechanical vehicle
    mechatronic system
    CAN networks
    on-board diagnostics
    Opis:
    In line with legal regulations, contemporary vehicles have to be equipped with electronic onboard diagnostic systems that conform to EOBD requirements. Those solutions feature diagnostic monitors that support self-testing of most systems in a vehicle. Technological progress and the uniformization of vehicle solutions have enabled users to monitor the systems on-line and modify their operating characteristics with the use of system control software. This article discusses the threats posed by the implementation of uniform systems that support communication between external devices and vehicle systems. The overviewed solutions could compromise operating safety and significantly increase engine emissions - the main criterion for evaluating the technical condition of contemporary engines.
    Współczesne pojazdy samochodowe zgodnie z obowiązującymi przepisami obowiązkowo wyposażane są w elektroniczne systemy diagnostyki pokładowej zgodne z normą EOBD. Dzięki zastosowaniu tych rozwiązań pojawiły się nowe możliwości samodiagnostyki większości układów pojazdu poprzez monitory diagnostyczne zawarte w oprogramowaniu sterującym. Wraz z rozwojem i ujednoliceniem rozwiązań stosowanych w pojazdach pojawiły się również możliwości monitorowania on-line pracy poszczególnych układów, a także możliwości zmiany ich charakterystyk roboczych poprzez zmianę oprogramowania sterującego danym układem. W niniejszym artykule przedstawiono zagrożenia wynikające z wprowadzenia ujednoliconych sposobów komunikacji zewnętrznych urządzeń z układami pojazdów, mogących wpływać zarówno na bezpieczeństwo eksploatacji jak i znaczny wzrost emisji spalin - główne kryterium oceny stanu technicznego współczesnych silników.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 3(59); 35-40
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies