Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system ciągły" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329898.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
continuous time
minimum energy control
bounded inputs
system dodatni
układ ciągły
sterowanie energooszczędne
Opis:
The minimum energy control problem for positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 725-730
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
linear system
continuous-time system
descriptor system
decentralized stabilization
układ dodatni
układ liniowy
układ ciągły
układ deskrypcyjny
Opis:
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation for a class of nonlinear systems
Autorzy:
Schwaller, B.
Ensminger, D.
Dresp-Langley, B.
Ragot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330611.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear system
state observer
continuous time
układ nieliniowy
obserwator stanu
układ ciągły
Opis:
We propose a new type of Proportional Integral (PI) state observer for a class of nonlinear systems in continuous time which ensures an asymptotic stable convergence of the state estimates. Approximations of non-linearity are not necessary to obtain such results, but the functions must be, at least locally, of the Lipschitz type. The obtained state variables are exact and robust against noise. Naslin’s damping criterion permits synthesizing gains in an algebraically simple and efficient way. Both the speed and damping of the observer response are controlled in this way. Model simulations based on a Sprott strange attractor are discussed as an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 383-394
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation for miso non-linear systems in controller canonical form
Autorzy:
Schwaller, B.
Ensminger, D.
Dresp-Langley, B.
Ragot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear system
state observer
continuous time
układ nieliniowy
obserwator stanu
układ ciągły
Opis:
We propose a new observer where the model, decomposed in generalized canonical form of regulation described by Fliess, is dissociated from the part assuring error correction. The obtained stable exact estimates give direct access to state variables in the form of successive derivatives. The dynamic response of the observer converges exponentially, as long as the nonlinearities are locally of Lipschitz type. In this case, we demonstrate that a quadratic Lyapunov function provides a number of inequalities which guarantee at least local stability. A synthesis of gains is proposed, independent of the observation time scale. Simulations of a Düffing system and a Lorenz strange attractor illustrate theoretical developments.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 569-583
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
continuous time
linear system
Caputo–Fabrizio derivative
układ niecałkowitego rzędu
układ deskryptorowy
układ ciągły
układ liniowy
Opis:
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 533-541
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive identification method based on the modulating functions technique and exact state observers for modeling and simulation of a nonlinear MISO glass melting process
Autorzy:
Byrski, Witold
Drapała, Michał
Byrski, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907805.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
continuous system
modulating functions
system identification
exact state observer
glass forehearths
układ ciągły
identyfikacja systemu
dokładny obserwator stanu
Opis:
The paper presents new concepts of the identification method based on modulating functions and exact state observers with its application for identification of a real continuous-time industrial process. The method enables transformation of a system of differential equations into an algebraic one with the same parameters. Then, these parameters can be estimated using the least-squares approach. The main problem is the nonlinearity of the MISO process and its noticeable transport delays. It requires specific modifications to be introduced into the basic identification algorithm. The main goal of the method is to obtain on-line a temporary linear model of the process around the selected operating point, because fast methods for tuning PID controller parameters for such a model are well known. Hence, a special adaptive identification approach with a moving window is proposed, which involves using on-line registered input and output process data. An optimal identification method for a MISO model assuming decomposition to many inner SISO systems is presented. Additionally, a special version of the modulating functions method, in which both model parameters and unknown delays are identified, is tested on real data sets collected from a glass melting installation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 739-757
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908444.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
realizacja dodatnia
układ ciągły
opóźnienie
obliczanie
positive realization
continuous-time system
delay
existence
computation
Opis:
The realization problem for a class of positive, continuous-time linear SISO systems with one delay is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 447-453
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329778.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive
nonlinear
continuous-time system
linearization
state feedback
układ dodatni
układ ciągły
sprzężenie zwrotne
Opis:
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 827-831
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability
Opis:
The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Domżalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331193.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
continuous time
stochastic processes
distributed system
state estimation
Kalman filtering
układ ciągły
układ stochastyczny
system rozproszony
estymacja stanu
filtracja Kalmana
Opis:
The problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an Asynchronous Distributed multi-sensor Estimation (ADE) system is considered. The state of a process of interest is estimated by a group of local estimators constituting the proposed ADE system. Each estimator is based, e.g., on a Kalman filter and performs single sensor filtration and fusion of its local results with the results from other/remote processors to compute possibly the best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed namely, the problem of asynchronism of local processors and the issue of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both the problems, along with their solutions, are investigated in this paper. Possible applications and effectiveness of the proposed ADE approach are illustrated by simulated experiments, including a non-complete connection graph of such a distributed estimation system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 327-339
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ ciągły
macierz Metzlera
fractional
positive
stable
realization
system Metzler matrix
procedure
linear continuous-time
Opis:
Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for fractional continuous-time linear systems are established. A procedure based on the Gilbert method for computation of positive stable realizations of proper transfer matrices is proposed. It is shown that linear minimum-phase systems with real negative poles and zeros always have positive stable realizations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 697-702
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time
Opis:
A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies