Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "thermal processing" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    FPGA-BASED system for image processing in high resolution infrared camera
    Moduł do przetwarzania obrazu z mikrobolometrycznej kamery podczerwnieni z zastosowaniem układu FPGA
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Bieszczad, G.
    Kastek, M.
    Madura, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389793.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    thermal imaging
    signal processing
    image processing
    FPGA
    termowizja
    przetwarzanie obrazu
    Opis:
    In article a digital system for high resolution infrared camera control and image processing is described. The camera is built with use of bolometric focal plane array of size 640 by 480 detectors. Designed module controls the microbolometer Focal Plane Array (FPA), performs non-uniformity correction, bad pixel mapping and controls the process of displaying the thermal image. The system was designed in such a way, that signal processing algorithms, needed for specific tasks, can be implemented in it without hardware modifications. It was achieved by the application of a FPGA device and microprocessor unit, which both can be re-programmed inside the system. This scientific work is funded as a development project from science funds for years 2009-2011.
    W artykule opisano uniwersalny cyfrowy system sterowania i przetwarzania dla kamery termowizyjnej z matrycowym detektorem bolometrycznym rejestrującym promieniowanie w zakresie widmowym w przedziale 8÷12 μm. Najważniejszym zadaniem systemu jest odczytanie sygnałów z poszczególnych detektorów matrycy oraz korekcja wartości wzmocnienia i napięcia przesunięcia charakterystyki czułości dla każdego detektora matrycy. Następnym zadaniem jest przetworzenie analogowych sygnałów z matrycy na postać cyfrową i ich zamiana na obraz termiczny. Dane odczytane z matrycy są przekazywane do następnych modułów kamery termowizyjnej za pomocą magistrali danych obrazowych. Układ sterowania odczytem jest ponadto wyposażony w magistralę sterowania za pomocą, której można ustawić parametry generowanych sygnałów dla matrycy mikrobolometrycznej. Parametry, które mogą podlegać zmianie to liczba obrazów odczytywanych w ciągu sekundy oraz czas całkowania sygnału z detektorów. W kolejnych modułach przetwarzania obrazu dokonywane są operacje takie jak np. korekcja niejednorodności detektorów matrycy, wykrywanie i usuwanie wadliwych pikseli, zaawansowane metody poprawy jakości obrazu, metody wspomagające wykrywanie i identyfikację obiektów. Dzięki zastosowanej architektury systemu możliwa jest adaptacyjna zmiana działania systemu bez konieczności stosowania znaczących zmian sprzętowych. Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2009-2011 jako projekt rozwojowy.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2010, 13; 43-53
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda śledzenia obiektów w obrazach termowizyjnych z procedurą adaptacyjnego aktualizowania modelu obiektu
    The enhanced sum of squared differences method for tracking objects in thermal vision pictures
    Autorzy:
    Bieszczad, G.
    Sosnowski, T.
    Orżanowski, T.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156819.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie obrazów
    śledzenie obiektów
    termowizja
    image processing
    object tracking
    thermal vision
    Opis:
    Śledzenie obiektów jest coraz częściej stosowane w systemach wizyjnych używanych do ochrony mienia, kompresji sekwencji wideo czy w produkcji filmowej. Śledzenie obiektu polega na wyznaczeniu jego położenia na pewnej klatce obrazu, na podstawie znajomości jego położenia na poprzednich klatkach. Zadanie to jest szczególnie utrudnione, jeśli wymagany jest krótki czas wykonywania śledzenia. Ponadto w obrazie termowizyjnym nie można śledzić obiektów za pomocą metod stosowanych dla obrazu widzialnego. W artykule został omówiony nowy algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym polegający na modyfikacji metody Sum of Squared Differences.
    Real-time object tracking is a critical task in many computer vision applications such as surveillance, object based video compression, or driver assistance. Object tracking is a process of finding a chosen object within a frame using the knowledge about its position in the previous frames. The most challenging issues encountered during visual object tracking are cluttered background, noise, occlusions and change in appearance of the tracked objects. This task is even more challenging when tracking is time constrained, and evaluation of the object position has to be performed in real-time. There exist many techniques for tracking objects but most of them are implemented in colour vision systems. Tracking algorithms for thermal vision systems have not been investigated well yet. This paper deals with adopting the sum of squared differences (SSD) tracking algorithm to thermal vision image sequences. Gradient based tracking methods, like SSD, evaluate target transition by finding changes between two consequent frames. The changes are estimated with gradients in space and time by finding the smallest SSD coefficient. This method is of relatively low computational complexity and can be used in real-time system. In the paper the enhanced SSD algorithm is presented. The enhancement consists in the conditional model update based on the SSDVar coefficient. There is also presented an experiment in which the traditional and enhanced SSD methods are compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 292-296
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kamera termowizyjna wspomagająca nawigację pojazdów UAV
    Thermal Imaging Camera Supporting the Navigation of UAVs
    Autorzy:
    Bieszczad, Grzegorz
    Sawicki, Krzysztof
    Gogler, Sławomir
    Ligienza, Andrzej
    Mścichowski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068623.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    termowizja
    nawigacja
    analiza obrazu
    przetwarzanie obrazu
    UAV
    przepływ optyczny
    thermal imaging
    navigation
    image analysis
    image processing
    optical flow
    Opis:
    Tematem artykułu jest ocena skuteczności opracowanego czujnika przeznaczonego do wspomagania nawigacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Jego działanie opiera się na przetwarzaniu obrazów pozyskiwanych z kamery termowizyjnej pracującej w paśmie długofalowej podczerwieni (LWIR) umieszczonej pod podwoziem pojazdu. Przemieszczenie przestrzenne pojazdu określane jest poprzez analizę ruchu charakterystycznych punktów promieniowania cieplnego (grunt, las, budynki itp.) na zdjęciach uzyskanych za pomocą kamery termowizyjnej. Zakres i kierunek przemieszczenia uzyskuje się poprzez przetwarzanie strumienia kolejnych obrazów za pomocą algorytmu opartego na przepływie optycznym wyznaczanym w czasie rzeczywistym. Analiza rozkładu promieniowania pozwala na obliczenie wektora translacji kamery w przestrzeni. Zaletami systemów pomiarowych opartych na analizie obrazu termicznego, w porównaniu z tradycyjnymi inercyjnymi czujnikami nawigacyjnymi, jest brak efektu dryftu, odporność na zmiany pola magnetycznego, mała podatność na zakłócenia elektromagnetyczne oraz na zmiany warunków atmosferycznych. W przeciwieństwie do czujników czułych na światło widzialne, czujnik termowizyjny oferuje pracę w całkowitej ciemności (noce o złej pogodzie i w pomieszczeniach).
    The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired with a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors). The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired from a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 43--50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów
    A Network of Miniature Thermal Imaging Sensors for Object Detection and Tracking
    Autorzy:
    Bieszczad, Grzegorz
    Sosnowski, Tomasz
    Sawicki, Krzysztof
    Gogler, Sławomir
    Ligienza, Andrzej
    Mścichowski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068655.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    termowizja
    śledzenie
    analiza obrazu
    przetwarzanie obrazu
    sieć czujników
    detekcja
    thermal imaging
    tracking
    image analysis
    image processing
    sensor network
    detection
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.
    This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 57--66
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies