Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sosnowski, T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    System cyfrowego sterowania i przetwarzania obrazu z mikrobolometrycznej matrycy detektorów podczerwieni
    Digital control system and image processing for microbolometer infrared focal plane array
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Orżanowski, T.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158850.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    termowizja
    kamera termowizyjna
    przetwarzanie obrazu
    Opis:
    W artykule przedstawiono system do cyfrowego sterowania i przetwarzania obrazu termowizyjnego cechujący się znaczną elastycznością stosowanych metod i algorytmów. Zaprojektowany system realizuje szereg czynność, do których należą: odczytanie i sterowanie modułem matrycy detektorów IR, wykonanie korekcji niejednorodności detektorów matrycy, wyznaczenie wartości pikseli dla uszkodzonych detektorów, sterowanie wyświetlaniem obrazu termowizyjnego w ustalonym formacie. Ponadto system może zostać uzupełniony o algorytmy przetwarzania danych zależne od jego konkretnego zastosowania. System został tak zaprojektowany, że algorytmy przetwarzania danych niezbędne do konkretnego zastosowania mogą zostać zaimplementowane w systemie bez ingerencji w elementy sprzętowe.
    A digital system for control and thermal image processing which has high flexibility regarding implemented methods and algorithms is presented. The designed system performs many actions: control signal readout from infrared focal plane array, nonuniformity correction of detectors response in array, bad pixels replacement, and producing thermal image in required format for the display. Moreover, other digital signal processing algorithms can be implemented in this system depending on the application. The algorithm implementation is made without any change in hardware.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 234; 119-134
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwarzanie sygnału w kamerze termowizyjnej z zastosowaniem układu programowalnego
    Signal processing in a thermal camera using programmable logic device
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Orżanowski, T.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156234.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termowizja
    przetwarzanie sygnałów
    termovision
    signal processing
    Opis:
    W artykule przedstawiono system do cyfrowej analizy i przetwarzania obrazu zastosowany w kamerze termowizyjnej. Zaprojektowany system realizuje szereg czynność, do których należą: sterowanie układem matrycy mikrobolometrycznej, wykonanie korekcji niejednorodności detektorów matrycy, wyznaczenie wartości sygnału dla uszkodzonych detektorów, sterowanie wyświetlaniem obrazu termowizyjnego. System został tak zaprojektowany, że algorytmy przetwarzania danych niezbędne do konkretnego zastosowania mogą zostać zaimplementowane w systemie bez ingerencji w elementy sprzętowe. Zostało to uzyskane przez zastosowanie układu programowalnego FPGA oraz układu mikroprocesorowego, które mogą być programowane w systemie.
    The paper presents a system for image digital analysis and processing used in a thermal camera. A programmable system ensures significant flexibility for registration of methods and algorithms. It means that it is possible to change or add the processing algorithms, of the data from detectors array, performed in the camera. The system designed for digital analysis and processing of a thermal image controls a system of a microbolometrer focal plane array in order to read a value of the signal from all detector arrays, corrects non-uniformities of detectors array, determines a signal value for bad pixels, and controls displaying a thermal image of a specific format. Moreover, data processing algorithms can be added to the system in dependence on its predicted application. Thus, camera service can be simplified by automatic selection of parameters of thermal camera operation. By applying the methods of signal analysis, a thermal camera can be used not only for observation but also for detection and recognition of appearing objects and phenomena. Data processing methods, employed in a given device, depend on a definite application and on a kind of the analysed data. Thus, they cannot be universal ones and not chosen once and for all. The system has been designed in such a way that data processing algorithms, indispensable for the defined application, can be implemented in the system with no interference in hardware elements. It has been obtained using FPGA programmable device and microprocessor system that are in-system programmable.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 543-545
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda śledzenia obiektów w obrazach termowizyjnych z procedurą adaptacyjnego aktualizowania modelu obiektu
    The enhanced sum of squared differences method for tracking objects in thermal vision pictures
    Autorzy:
    Bieszczad, G.
    Sosnowski, T.
    Orżanowski, T.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156819.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie obrazów
    śledzenie obiektów
    termowizja
    image processing
    object tracking
    thermal vision
    Opis:
    Śledzenie obiektów jest coraz częściej stosowane w systemach wizyjnych używanych do ochrony mienia, kompresji sekwencji wideo czy w produkcji filmowej. Śledzenie obiektu polega na wyznaczeniu jego położenia na pewnej klatce obrazu, na podstawie znajomości jego położenia na poprzednich klatkach. Zadanie to jest szczególnie utrudnione, jeśli wymagany jest krótki czas wykonywania śledzenia. Ponadto w obrazie termowizyjnym nie można śledzić obiektów za pomocą metod stosowanych dla obrazu widzialnego. W artykule został omówiony nowy algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym polegający na modyfikacji metody Sum of Squared Differences.
    Real-time object tracking is a critical task in many computer vision applications such as surveillance, object based video compression, or driver assistance. Object tracking is a process of finding a chosen object within a frame using the knowledge about its position in the previous frames. The most challenging issues encountered during visual object tracking are cluttered background, noise, occlusions and change in appearance of the tracked objects. This task is even more challenging when tracking is time constrained, and evaluation of the object position has to be performed in real-time. There exist many techniques for tracking objects but most of them are implemented in colour vision systems. Tracking algorithms for thermal vision systems have not been investigated well yet. This paper deals with adopting the sum of squared differences (SSD) tracking algorithm to thermal vision image sequences. Gradient based tracking methods, like SSD, evaluate target transition by finding changes between two consequent frames. The changes are estimated with gradients in space and time by finding the smallest SSD coefficient. This method is of relatively low computational complexity and can be used in real-time system. In the paper the enhanced SSD algorithm is presented. The enhancement consists in the conditional model update based on the SSDVar coefficient. There is also presented an experiment in which the traditional and enhanced SSD methods are compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 292-296
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FPGA-BASED system for image processing in high resolution infrared camera
    Moduł do przetwarzania obrazu z mikrobolometrycznej kamery podczerwnieni z zastosowaniem układu FPGA
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Bieszczad, G.
    Kastek, M.
    Madura, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389793.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    thermal imaging
    signal processing
    image processing
    FPGA
    termowizja
    przetwarzanie obrazu
    Opis:
    In article a digital system for high resolution infrared camera control and image processing is described. The camera is built with use of bolometric focal plane array of size 640 by 480 detectors. Designed module controls the microbolometer Focal Plane Array (FPA), performs non-uniformity correction, bad pixel mapping and controls the process of displaying the thermal image. The system was designed in such a way, that signal processing algorithms, needed for specific tasks, can be implemented in it without hardware modifications. It was achieved by the application of a FPGA device and microprocessor unit, which both can be re-programmed inside the system. This scientific work is funded as a development project from science funds for years 2009-2011.
    W artykule opisano uniwersalny cyfrowy system sterowania i przetwarzania dla kamery termowizyjnej z matrycowym detektorem bolometrycznym rejestrującym promieniowanie w zakresie widmowym w przedziale 8÷12 μm. Najważniejszym zadaniem systemu jest odczytanie sygnałów z poszczególnych detektorów matrycy oraz korekcja wartości wzmocnienia i napięcia przesunięcia charakterystyki czułości dla każdego detektora matrycy. Następnym zadaniem jest przetworzenie analogowych sygnałów z matrycy na postać cyfrową i ich zamiana na obraz termiczny. Dane odczytane z matrycy są przekazywane do następnych modułów kamery termowizyjnej za pomocą magistrali danych obrazowych. Układ sterowania odczytem jest ponadto wyposażony w magistralę sterowania za pomocą, której można ustawić parametry generowanych sygnałów dla matrycy mikrobolometrycznej. Parametry, które mogą podlegać zmianie to liczba obrazów odczytywanych w ciągu sekundy oraz czas całkowania sygnału z detektorów. W kolejnych modułach przetwarzania obrazu dokonywane są operacje takie jak np. korekcja niejednorodności detektorów matrycy, wykrywanie i usuwanie wadliwych pikseli, zaawansowane metody poprawy jakości obrazu, metody wspomagające wykrywanie i identyfikację obiektów. Dzięki zastosowanej architektury systemu możliwa jest adaptacyjna zmiana działania systemu bez konieczności stosowania znaczących zmian sprzętowych. Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2009-2011 jako projekt rozwojowy.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2010, 13; 43-53
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym i jego implementacja w układzie FPGA
    Hardware implementation of tracking algorithm on thermovision images in FPGA
    Autorzy:
    Bieszczad, G.
    Sosnowski, T.
    Orżanowski, T.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154009.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    śledzenie obiektów
    przetwarzania obrazów
    termowizja
    FPGA
    object tracking
    image processing
    thermovision
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów na obrazach termowizyjnych za pomocą zmodyfikowanej metody SSD oraz propozycję jego implementacji sprzętowej w module programowalnym FPGA. Zastosowanie technologii FPGA pozwoliło na zastosowanie kilku technik przyspieszania obliczeń. Moduły realizujące algorytm zostały zaprojektowane tak, by obliczenia prowadzony były w trybie pipeliningu. Ponadto w celu zwiększenia szybkości działania algorytmu zastosowane zostało zrównoleglenie obliczeń. W artykule opisano architekturę zaprojektowanego systemu przetwarzania obrazów i śledzenia obiektów na obrazie metodą SSD.
    In the article the architecture of hardware implementation of SSD tracking algorithm for thermal images is proposed. Object tracking is a process of finding chosen object on the following frame using knowledge about its position in previous frames [1, 3]. Gradient based methods like Sum-of-Squared-Differences (SSD) localize targets by analyzing differences between consequent frames. Finding target movement is performed by searching minimum of cost function in space and time. Cost function in this approach is a sum of squared differences. Sum of squared differences coefficient is a measure of difference between two fragments of images and equals (1). If searched object was detected at point (x, y) in previous frame, finding its location in following frame would mean finding (u, v) for which SSD coefficient is the smallest. The picture fragment centered at (x, y) with size equal to the size of the object is treated as the object model. Point (u, v) will then be a centre of the object that is the most similar to the model. This object in new frame is the one found by the SSD algorithm. SSD object estimation is not always reliable, when object is obscured or noised. To distinct reliable position estimation from noisy one the special SSDVar (2) coefficient was developed. The algorithm to calculate SSD coefficient for set of image fragments was proposed to be implemented in hardware, using parallel computation for every compared image fragments. The architecture of parallelized SSD computation unit is shown on Fig. 4 and Fig. 5. Main parts of computation unit were simulated in Quartus II environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 654-656
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs komunikacyjny do rejestracji obrazu i danych z kamery termowizyjnej
    Communication interface for image and data acquisition in thermovison camera
    Autorzy:
    Bieszczad, G.
    Sosnowski, T.
    Madura, H.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151900.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termowizja
    LVDS
    FPGA
    interfejs szeregowy
    thermovision
    serial interface
    Opis:
    W artykule opisano zewnętrzny interfejs komunikacyjny zaprojektowany do przesyłania danych pomiarowych z kamery termowizyjnej opracowanej w Wojskowej Akademii Technicznej. Omówiono opracowaną magistralę szeregową transmitującą dane w standardzie LVDS. Porównano interfejs szeregowy z interfejsem VideoBus zrealizowanym w oparciu o magistralę równoległą. Opisano moduł sterujący transmisją szeregową zaimplementowany w układzie FPGA oraz specjalnie opracowany protokół komunikacyjny.
    In this article the external digital interface specially designed for thermographic camera built in Military University of Technology is described. The aim of the article is to illustrate challenges encountered during design process of thermal vision camera interface. This article explains main requirements for interface to transfer Infra-Red digital data and describes the solution which we elaborated basing on Low Voltage Differential Signaling (LVDS) physical layer and signaling scheme. We have built interface using general purpose Serializer / Deserializer (SerDes) interface from National Semiconductor as a physical layer. There are many SerDes configurations with different parallel bus widths, but in order to maintain the smallest possible area occupied by the device in camera and lowest possible power consumption, we decided to use 10bit Serializer / Deserializer couple and transmit 14bit IR data words in two data cycles of LVDS link sequentially. To achieve guaranteed real-time lossless transmission, special protocol was designed. The control logic for serial interface was described in VHDL language and implemented in FPGA structure. Designed link was tested with thermovision camera employing microbolometric detector array with 384x288 pixel resolution and producing 30 frames per second. Tests with specially generated patterns of different resolutions were also performed. Designed digital link fulfill our current needs with surplus consuming less than 100 mW of energy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 603-605
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda przetwarzania obrazu termowizyjnego i obrazu wizyjnego we wspólnym systemie cyfrowym
    The method for vision and infrared image processing in a single digital system
    Autorzy:
    Krupiński, M.
    Madura, H.
    Sosnowski, T.
    Bieszczad, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156633.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termowizja
    system wieloczujnikowy
    przetwarzanie obrazu
    termovision
    multisensor system
    image processing
    Opis:
    W systemach obserwacyjnych coraz częściej stosuje się zespół kamery termowizyjnej i kamery wideo. Znaczna różnica w standardzie rejestrowanych obrazów sprawia, że ich jednoczesne przetwarzanie jest zadaniem złożonym. W artykule przedstawiono metodę pozwalającą na przetwarzanie obrazu termowizyjnego i obrazu wideo we wspólnym systemie cyfrowym. Zaprezentowane rozwiązanie pozwala na wyświetlanie rejestrowanego obrazu jednocześnie w dwóch różnych standardach wideo. Opracowana metoda została przetestowana i zaimplementowana w sprzęcie.
    Multisensory systems are often used in security systems for border surveillance and protection as well as in various military systems like fire control systems. In security systems combined infrared and vision cameras are used to increase effectiveness and detection efficiency. The reason for wide use of infrared cameras in many surveillance and industrial areas is registration of an image in the infrared waveband, which provides new information about the observed process. A traditional vision camera works in the visible spectrum and is applied in security systems for face recognition and identification providing evidence to incidents in the monitored area. A system consisting of infrared and visible cameras allows observing the scene in two wavebands merging advantages of both technologies. The image digital processing system must be designed with consideration about differences between infrared and vision images. Images from different cameras, besides different information in the picture, can also have different resolution, frame rate and data width. The paper presents an approach to integrating a video channel with infrared channel despite of different pixel clock frequencies and different resolutions of the cameras. A method for integration of two different image data streams from visual and infrared cameras in a single digital system is presented. Furthermore, a method for providing display functionality on monitors working in two different video standards is proposed. The presented system has been tested and
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 575-577
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zautomatyzowane stanowisko do wyznaczania wartości parametrów i kalibracji obserwacyjnych kamer termowizyjnych
    A test stand for evaluation and calibration of thermal camera parameters
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Madura, H.
    Firmanty, K.
    Bareła, J.
    Bieszczad, G.
    Kubicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152556.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termowizja
    kamera termowizyjna
    thermal vision
    thermal imaging camera
    Opis:
    Kamery termowizyjne znajdują zastosowanie w coraz większej liczbie dziedzin nauki, techniki i życia. Wynikiem tego jest produkcja względnie niedrogich kamer termowizyjnych, które muszą zostać poddane kalibracji i ocenie zakładanych parametrów. W artykule zostało przedstawione zautomatyzowane stanowisko do pomiaru parametrów i kalibracji kamery termowizyjnej. Zostały opisane wszystkie elementy stanowiska takie jak moduł przemieszczeń liniowych i techniczne ciała doskonale czarne. Opisano również algorytmy i procedury wyznaczania parametrów i współczynników kalibracyjnych kamery termowizyjnej.
    Technological development in the field of infrared and thermal imaging has caused that thermal imaging cameras are used in more and more fields of science, technology and life. In the paper there is presented an automatic measurement and calibration stand capable of measuring the fundamental parameters of a thermal imaging camera. All components of the module, such as a linear motion controller and an actuator or a technical perfect black body are described. An algorithm for determining calibration parameters of the thermal imaging camera is presented. In the paper there are discussed the basic parameters of the calibrated infrared camera, the IR Capture device to capture data from the infrared camera via a specialized bus called the VideoBus. The UPCD and VideoBus standards are described. The paper presents the IRDiag software for recording the measurement data and determining the parameters and NUC correction factors used for infrared cameras. The software also allows control of all elements of the measurement stand and automation of most tasks performed by a user during the standard calibration procedure. The measurement stages are described and presented in the form of software window screenshots. The measurement stand was tested with regard to the accurate evaluation of parameters and calibration coefficients.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 962-965
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies