Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "planning theory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908483.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system wielorobotowy
    planowanie ruchu
    teoria gier
    multi-robot systems
    motion planning
    game theory
    Opis:
    In this work we present an application of the concept of non-cooperative game equilibria to the design of a collision free movement of a team of mobile robots in a dynamic environment. We propose the solution to the problem of feasible control synthesis, based on a partially centralized sensory system. The control strategy based on the concept of non-cooperative game equilibria is well known in the literature. It is highly efficient through phases where the solution is unique. However, even in simple navigation problems, it happens that multiple equilibria occur, which incurs a problem for control synthesis and may lead to erroneous results. In this paper we present a solution to this problem based on the partial centralization idea. The coordinator module is incorporated into the system and becomes active when multiple equilibria are detected. The coordination method includes a ``fair arbiter'' for the selection of an appropriate equilibrium solution. Simulation studies of the proposed methodology were carried out for 2, 3 and 5 robots, and their results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 89-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewności predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu
    Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/322045.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    procesy dyskretne
    teoria gier
    planowanie ruchu
    predykcja
    discrete processes
    game theory
    motion planning
    prediction
    Opis:
    W pracy przedyskutowano przydatność modelu gier przeciwko naturze do modelowania niepewności predykcji stanu otoczenia sterowanego pojazdu. Pokazano możliwość syntezy prawa sterowania realizującego bezkolizyjny ruch pojazdu w dynamicznym środowisku na bazie strategii gry przeciwko naturze. Działanie oraz efektywność proponowanego podejścia zweryfikowano za pomocą symulacji przeprowadzonych w środowisku MATLAB.
    This paper addresses the problem of collision free motion planning of a vehicle in a dynamical environment. The usefulness of the game against nature for modeling environmental prediction uncertainty was discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against nature was presented. The properties and effectiveness of the approach presented were verified by simulations carried out in MATLAB.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 88; 277-288
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie teorii gier w planowaniu produkcji z wykorzystaniem zaawansowanych systemów symulacyjnych
    Application of game theory in production planning with the use of advanced simulation systems
    Autorzy:
    Krenczyk, D.
    Olenderek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339662.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    production planning
    game theory
    simulation
    model
    decision support
    planowanie produkcji
    teoria gier
    symulacja
    wspomaganie decyzji
    Opis:
    Zmieniające się gusta klientów i ich oczekiwania, postęp technologiczny, nowe technologie oraz zachowania konkurentów są wyznacznikami działań dla przedsiębiorstw, które muszą dynamicznie reagować na to, co dzieje się na rynku. Wprowadzenie nowego produktu bądź ulepszenie już istniejącego wiąże się z wieloma zmianami nie tylko na płaszczyznach zasobów ludzkich czy kapitału, ale i na płaszczyźnie związanej z organizacyjnym przygotowaniem samego procesu wytwarzania. Nowoczesne przedsiębiorstwo musi być na tyle elastyczne, aby mogło skutecznie podejmować działania dostosowujące swoje systemy produkcyjne do wytwarzania wielu wariantów produktów w zmiennych partiach produkcyjnych. Wymagane jest zatem wprowadzanie innowacyjnych i inteligentnych technologii oraz zmian w strukturze organizacyjnej, w celu zwiększenia elastyczności w dostosowywaniu posiadanego parku maszynowego do spływających zleceń produkcyjnych. Odpowiedni dobór zasobów produkcyjnych dla wymaganych operacji produkcyjnych wraz z analizą możliwych do realizacji marszrut alternatywnych, zapewnić może z jednej strony zrównoważone wykorzystanie dostępnych zasobów, z drugiej zaś wygenerowanie jak najlepszego wyniku finansowego. Problemy te związane są ściśle z możliwością realizacji koncepcji przedsiębiorstw wirtualnych (Virtual Enterprise – VE), dla których dostępne zasoby produkcyjne są rozproszone w wielu organizacjach. Osiągnięcie zakładanych wskaźników produkcyjnych (poziom wykorzystania zasobów, koszty produkcji, terminy reali-zacji zleceń itd.) zależą zatem od poziomu sprawnej synchronizacji działań dla różnych dostępnych zasobów, przydzielanych już na etapie planowania. Podobne podejście wykorzystywane jest w najnowszych koncepcjach dynamicznych sieci produkcyjnych (Dynamic Manufacturing Network – DMN) [11], których celem jest wzajemna współpraca w udostępnianiu łańcucha wartości do prowadzenia wspólnej produkcji, poprzez stałą lub czasową kooperację obejmującą systemy produkcyjne geograficznie rozproszonych małych i średnich przedsiębiorstw.
    Modern companies must be flexible enough so that they can effectively act in order to adapt their production systems to manufacture many variants of products in variable production batches. Therefore, the introduction of innovative technologies and implementation of changes in the organizational structure – flexibility in adapting of owned resources to incoming production orders with the analysis of feasible alternative routes is required. These problems are closely connected with the ability of realization of Virtual Enterprises (VE) concept, for which the available production resources are scattered through many organizations. A similar approach is found in the latest concepts of Dynamic Manufacturing Networks (DMN), where the goal is a mutual cooperation in the process of value chain sharing in order to conduct joint production through a permanent or temporary cooperation involving geographically dispersed production systems of small and medium-sized enterprises. In the paper the concept of implementation of methods and models form game theory to solve problems connected with production planning is presented. Considered problems, commonly met in the area of production planning and control are related to the selection of the route for the implementation in the system from the available set of alternative routes – the allocation of adequate resources to meet specific production orders from the production plan. The production system and order model and the decision-making model with the associated mathematical apparatus according to the formalism borrowed from game theory is also being formulated. Particular processes are treated as objects of players, which shall decide according to the strategies implemented by them – one of the possible routes for the implementation from a set of possible alternative routes shall be selected in order to reach the goal. The purpose of this is to perform the task within the time limit at the lowest costs related to the use of productive resources represented on the route. The possibilities of using advanced simulation systems, which, together with prepared models can be an effective and efficient tool for determining the value of payments for all players have been shown on the example. The subject of further research work in the presented area will be the determination of the values of the payoff matrix and the search for equilibrium strategies for both pure and mixed strategies, together with an analysis of the applicability of one of the strategies to solve specific classes of the problems and comparison of the obtained results with the other presently used methods of the decision-making process support.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 4; 14-20
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie podejmowania decyzji w dynamicznych sieciach wytwarzania
    Support for decision-making in virtual manufacturing networks
    Autorzy:
    Olender, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/340099.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    wirtualna organizacja
    wirtualna sieć wytwarzania
    teoria gier
    planowanie procesów produkcyjnych
    strategie
    virtual organization
    virtual manufacturing network
    theory game
    production process planning
    strategies
    Opis:
    Dynamics on the market makes, that search for more effective solutions in planning the production flow. Opportunities, which open the market for companies, as new basis of cooperation, have to go hand in hand with the flexibility and ability to adapt to the requirements of the environment. The problem of scheduling production flow is more complicated, because the virtual manufacturing network create a single organizations, geographically dispersed, functioning temporarily, as a one body, to realize the effect an order. In the whole production planning and choosing the route from alternative routes should be considered still a problem of transport between the participants in the virtual network. To planning the flow production and choice of route used formalisms derived from game theory. The article presents the record of the decision problem for the production model in which the role players perform the goal functions. This functions have specific strategies and endeavour to win. The choice of strategy depends on which player starts the first game. Further work will be associated with the analysis of the impact of different combinations of strategies on the results of the game, with certain restrictions, as well as attempts to implement formalism to choose strategies in mixed strategies.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 2; 8-13
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies