Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "the vision" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of projector’s nonlinearities in the vision based system for positioning of the workpieces on the CNC machines
Korekcja nieliniowości projektorów w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach sterowanych numerycznie
Autorzy:
Grudziński, M.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277133.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
skanowanie 3D
kalibracja
obrabiarki sterowane numerycznie
vision systems
3D scanning
calibration
CNC machines
Opis:
In several last years a huge expansion of the optical measuring systems in industry and manufacturing is observed. The most advanced systems are the 3D geometry scanning systems based on images captured by cameras. A special group of them use structural light patterns projected onto the scanning surface and observed by the cameras. An appropriate coding and analysis of images allows obtaining any information about shape and size of the scanned object in relatively short period of time. Nevertheless, the 3D scanning accuracy strongly depends on complicated calibration process of the whole system, including a precise calculation of intrinsic and extrinsic parameters and correction of lens distortions both for camera and projector. The structural patterns emitted from the projector include gradients in a specified scale. Thus, using proper algorithms each pixel can be indexed and the precise depth map can be obtained. Using sinusoidal fringes illuminating the scanning surface, performing the linearisation of projector’s response is necessary in order to minimize the distortions of the sinusoidal waves. The correction method turns out to be difficult since the process depends on surface fracture, colour, and reflectivity. In this paper three methods for correction of the projector’s nonlinearity will be presented. The first one assumes a model of the nonlinear characteristics created from the gradient projected on a flat surface. The second approach is based on a series of captured images of scanned object illuminated by linearly increasing light allowing creating an individual correction curve for each pixel. The last method assumes an ideal inverted gamma correction model modified by dynamically changing coefficients calculated for each pixel. The efficiency and limitations of each method depending on the configuration of the system are also discussed in the paper as well as some experimental results obtained in the experimental vision based system for positioning the workpieces on the CNC machines.
W ciągu ostatnich kilku lat obserwuje się znaczną ekspansję optycznych systemów pomiarowych w zastosowaniach przemysłowych. Jednymi z najbardziej zaawansowanych są systemy skanowania trójwymiarowego oparte na analizie obrazów zarejestrowanych przez kamery. Szczególną grupę tych metod stanowią algorytmy wykorzystujące oświetlenie strukturalne skanowanej powierzchni znajdującej się w polu widzenia kamery. Stosując odpowiednie kodowanie i algorytmy analizy obrazów możliwe jest pozyskanie informacji dotyczących kształtu i wymiarów skanowanych obiektów w stosunkowo krótkim czasie. Jednakże dokładność skanowania jest silnie uzależniona od złożonego procesu kalibracji całego systemu, włącznie z dokładną kalibracją parametrów wewnętrznych i zewnętrznych oraz korekcją zniekształceń układów optycznych zarówno kamer, jak również projektorów. Wzorce strukturalne wyświetlane przez projektory mają charakter gradientowy dla ustalonej skali, co pozwala na odpowiednie indeksowanie każdego piksela i precyzyjne odtworzenie map głębokości. Zakładając wykorzystanie wzorców sinusoidalnych rzutowanych na skanowaną powierzchnię, konieczna jest linearyzacja odpowiedzi projektorów w celu minimalizacji zniekształceń kształtu sinusoidy. Dobór metody korekcji nie jest jednak oczywisty ze względu na zależność od gładkości, koloru czy też połyskliwości powierzchni. W artykule zaprezentowano trzy metody korekcji nieliniowości charakterystyk projektorów. Pierwsza z nich wykorzystuje model charakterystyki projektora utworzony na podstawie obserwacji światła gradientowego na płaskiej powierzchni. Druga metoda jest oparta na serii zdjęć pozyskanych dla liniowo narastającego natężenia światła, co pozwala na stworzenie niezależnej krzywej korekcji dla każdego piksela. Ostatnia z metod wykorzystuje model idealnej odwrotnej charakterystyki gamma modyfikowany przez zmienne współczynniki wyznaczane w sposób dynamiczny dla każdego piksela. W pracy porównano również efektywność i ograniczenia każdej z metod w zależności od konfiguracji systemu, jak również przedstawiono wyniki eksperymentalne uzyskane z wykorzystaniem prototypowego wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 147-152
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology
Autorzy:
Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process
Opis:
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego
Planning the minimal-time trajectory of the experimental robot
Autorzy:
Lubiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275732.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka
manipulatory
systemy wizyjne
robotics
manipulators
vision systems
Opis:
Artykuł prezentuje trzecią cześć pracy poświęconej sterowaniu robotem eksperymentalnym z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Publikacja przedstawia metodykę generowania trajektorii ruchu napędów w minimalnym czasie. Przeliczenie współrzędnych naturalnych położenia i orientacji efektora na współrzędne naturalne napędów jest pierwszą częścią algorytmu. Następnym etapem jest wygenerowanie trajektorii minimalno-czasowych dla każdego napędu oraz ujednolicenie ich do wartości maksymalnej, która decyduje o czasie zakończenia ruchu. Przedstawiony algorytm ma zastosowanie do robota eksperymentalnego zbudowanego na bazie manipulatora IRb-6 umieszczonego na torze jezdnym LP-1, lecz można go stosować w innych robotach o dowolnej liczbie napędów.
The article presents the third part of the development work devoted to controling the experimental robot using the vision system. This paper shows methodology planning trajectory motion of the drives in the minimal time. The change of position and orientation coordinates effector to drives coordinates were first step the algorithm. The next step generates minimal-time trajectory for each drives and unifies them to maximum value. Maximal time decides about finishing moving time. Presented algorithm has the implementation appropriate for the experimental robot constructed on the manipulator IRb-6 moving on LP-1 track, but it is possible to apply it in other robots with different quantity drives.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 20-23
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjna i elastyczna wizja, czyli jak kamery zmieniają przemysł
Innovative and flexible vision - how CCTV is changing the industry
Autorzy:
Kowalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131398.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
systemy wizyjne
kamera
obrazowanie
kontrola jakości
sterowanie
systemy CAD/CAM
vision systems
cameras
imaging
quality control
control systems
CAD/CAM
Opis:
Artykuł jest przeglądem możliwości i rozwiązań, jakie oferują systemy wizyjnej kontroli jakości i sterowania. Zaprezentowano w nim przykłady implementacji przemysłowych, jak również rozwiązania potencjalne. Przedstawione przykłady zaczerpnięte są z projektów i wdrożeń, które obecnie funkcjonują w zakładach produkcyjnych w Europie i Polsce. Celem artykułu jest przekonanie czytelnika do wszechstronności i wartości płynącej z rozwiązań wizyjnych.
The article is an overview of the potential and possibilities offered by the machine vision systems for quality inspection and control. The article also presents the examples of industrial implementation and also potential solutions. Examples described in the article are taken from the projects and implementations that are currently working in factories in Europe and Poland. The aim of this article is to convince the reader about the versatility and value that comes from vision solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2016, 5; 135-140
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych
The prospects of using reprogrammable digital circuits in mobile robot vision systems
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275458.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
reprogramowalne systemy cyfrowe
roboty mobilne
systemy wizyjne
reprogrammable digital circuits
mobile robots
vision systems
Opis:
Rekonfigurowalne układy cyfrowe (głównie w formie układów FPGA) rozpowszechniają się w aplikacjach wymagających rozwiązywania problemów z dziedziny przetwarzania sygnałów, wizji komputerowej i innych. Możliwość wykonywania w sposób naturalny obliczeń w trybie równoległym, a także rekonfigurowalność i modułowość, umożliwiająca rozwiązywanie licznych problemów przez procesory zawarte w strukturze pojedynczego układu scalonego, nierzadko umożliwia wielokrotne przyspieszenie wykonywania obliczeń w stosunku do implementacji programowych, wykorzystujących jako platformę komputery klasy PC. Dodatkowo, zastosowanie układów FPGA może umożliwić zmniejszenie wymiarów, wagi i poboru prądu przez wykorzystujące taką platformę obliczeniową urządzenie. Niniejszy artykuł zawiera analizę przydatności układów FPGA do zastosowań w systemach wizyjnych robotów mobilnych. Analizę poparto licznymi przykładami aplikacji, w których z powodzeniem wykorzystuje się układy reprogramowalne, a także przykładami doświadczeń autora w dziedzinie opracowywania takich aplikacji. Wnioski z analizy zawarto w podsumowaniu, wraz z sugestiami scenariuszy użycia układów FPGA w robotach mobilnych jako głównej platformy obliczeniowej, lub wspomagającego komputer pokładowy koprocesora.
Reconfigurable digital circuits (mainly in the form of FPGAs) are becoming increasingly popular in signal processing, computer vision and many other applications. Their natural ability to perform parallel computations, along with the reconfigurability and modularity often allow to increase the performance significantly, when compared to standard software implementations, using a standard PC as a platform. Additionally, the use of FPGA can allow to reduce the size, weight and power consumption of a complete system. The following paper contains the analysis of usefulness of FPGA circuits as the computing platform in mobile robot vision systems. The analysis is backed up by numerous examples of applications, including author's experiences with using FPGAs as a part of computer vision system. The conclusions drawn from the analysis, along with suggestions for using FPGAs in robot vision systems (as a main hardware platform or a coprocessor) are given in the summary.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 361-371
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy
The use of open source software for the 3D reconstruction of work places
Autorzy:
Grabowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276926.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
rekonstrukcja 3D
rzeczywistość mieszana
vision systems
3D reconstruction
mixed reality
Opis:
Systemy wizyjne są od wielu lat stosowane do rekonstrukcji 3D rzeczywistych obiektów różnego typu. Zwykle jednak ich zastosowanie wiąże się z pewnymi ograniczeniami, dotyczącymi m.in. rozmiaru skanowanych obiektów lub warunków oświetlenia. W artykule przedstawiono uniwersalną, a zarazem niewymagającą dużych nakładów finansowych, metodę rekonstrukcji stanowisk pracy opartą na oprogramowaniu o otwartym źródle takim jak OpenCV i PCL (Points Cloud Library). Opracowana metoda daje dużą dokładność rekonstrukcji, może być wykorzystana zarówno do małych jak i dużych obiektów oraz jest w dużej mierze niezależna od zewnętrznego oświetlenia - działa w zamkniętych pomieszczeniach oraz na zewnątrz. Podstawowym celem przedstawionej metody jest rekonstrukcja 3D stanowisk pracy w celu testowania wizyjnych systemów bezpieczeństwa z wykorzystaniem technik rzeczywistości mieszanej.
Vision systems are used for many years to reconstruct the 3D objects of various types. Usually, however, their use is associated with certain limitations, e.g. size of the scanned object or lighting conditions. This paper presents a universal and lowcost method of 3D reconstruction of work places based on open source software such as OpenCV and PCL (Points Cloud Library). The developed method gives high accuracy of reconstruction, can be used for both small and large objects, and is largely independent of ambient light - works indoors and outdoors. Presented method will be used for 3D reconstruction of the work places in order to test the video based safety systems with the help of mixed reality techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 183-188
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The “in-line” real-time monitoring station for production systems
Stanowisko monitoringu systemów produkcyjnych „in-line” w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Ćwikła, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339844.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
production monitoring
data acquisition
RFID
vision systems
barcodes
MES
SCADA
ANSI/ISA-95
monitoring produkcji
akwizycja danych
systemy wizyjne
kody paskowe
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
Paper describes the "in-line" monitoring station designed for tests of different real-time production data acquisition methods, such as RFiD, bar codes, vision systems etc. Production system model or small production system can be placed under the "In-line" station as object of monitoring. Vision system camera is installed on 3-axis manipulator. RFiD heads and barcode scanners can be installed at a point over production system model. Advanced PLC integrates control over subsystems and allows communication with different types of networks (Ethernet, Profibus etc.). Touch-screen display is used as a HMI interface, there is also possibility of controlling the "in-line" production monitoring station using HMI/SCADA application installed on a PC computer. Data acquired from the "in-line" research station can be stored in industrial Historian database and processed and analysed using MES software. Monitoring station allows to provide scientific research and to teach students how to apply and use modern identification systems.
Artykuł opisuje stanowisko monitoringu „in-line” systemów produkcyjnych, przeznaczone do badań różnych metod akwizycji danych w czasie rzeczywistym, takich jak RFID, kody paskowe, systemy wizyjne itp. Obiektem monitoringu może być laboratoryjny model systemu produkcyjnego lub niewielkie gniazdo produkcyjne. Kamera systemu wizyjnego jest zainstalowana na 3-osiowym manipulatorze, a głowice RFID i skanery kodów paskowych mogą być zainstalowane w dowolnych punktach nad obserwowanym systemem. Zaawansowany sterownik PLC umożliwia sterowanie podsystemami stanowiska i komunikację z różnymi typami sieci przemysłowych i Ethernet. Stanowisko może być nadzorowane za pomocą wyświetlacza z panelem dotykowym HMI lub aplikacji HMI/SCADA zainstalowanej na komputerze PC. Dane pozyskane z podsystemów akwizycji są przechowywane w przemysłowej bazie Historian oraz raportowane i analizowane w oprogramowaniu MES. Stanowisko monitoringu systemów produkcyjnych „in-line” pozwala na prowadzenie badań naukowych oraz zajęć dydaktycznych, uczących wykorzystania nowoczesnych systemów automatycznej identyfikacji.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2013, 16, 3; 15-22
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of digital image correlation in the study of Achilles tendon strain field
Zastosowanie cyfrowej korelacji obrazów w badaniach pola odkształceń ścięgna Achillesa
Autorzy:
Holak, K.
Kohut, P.
Młyniec, A.
Ekiert, M.
Tomaszewski, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369079.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
vision systems
digital image correlation
biomechanical measurements
human Achilles tendon
systemy wizyjne
cyfrowa korelacja obrazów
pomiary biomechaniczne
ludzkie ścięgno Achillesa
Opis:
This paper presents an application of a vision-based measurement method in the experimental mechanics of biological materials. The displacement and strain fields of a human Achilles tendon specimen under a tensile test were computed using the digital image correlation method. Different software applications, both commercial and open source, were compared. The performance of algorithms was tested based on a referential measurement earned out by commercial software with the affine model of deformation implemented. The root mean square error of the difference between strain obtained using the reference measurement and each of the analyzed programs was computed. Additionally, an example of a full-field computation of displacement and strain field was presented.
Artykuł przedstawia zastosowanie pomiarów wizyjnych w mechanice eksperymentalnej badającej właściwości materiałów biologicznych. Pole przemieszczeń i odkształceń ludzkiego ścięgna Achillesa uzyskane podczas statycznej próby rozciągania zostało wyznaczone za pomocą algorytmu cyfrowej korelacji obrazów. Porównano kilka wybranych programów komputerowych, zarówno komercyjnych, jak i darmowych, realizujących pomiar za pomocą metody korelacji Skuteczność algorytmów była testowana na podstawie wyników referencyjnych, otrzymanych z komercyjnego programu, w którym została zaimplementowana korelacja oparta na deformowalnym modelu afinicznym. Wyznaczono błędy średniokwadratowe różnicy pomiędzy danymi referencyjnymi a danymi otrzymanymi z każdego z testowanych programów. Dodatkowo pokazano przykład uzyskanego pola przemieszczeń i odkształceń na całej powierzchni testowanej próbki.
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 1; 19-26
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies