Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multi-agent systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Modeling teamwork behaviors on a combat field in JADE
    Modelowanie działań zespołowych na polu walki w środowisku JADE
    Autorzy:
    Królikowski, R.
    Łusiak, M.
    Jędruch, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268837.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    systemy wieloagentowe
    symulacja pola walki
    JADE
    multi-agent systems
    combat-field simulation
    Opis:
    The paper addresses some problems related to modeling collective behaviors using an example of interactions on a combat field. A multi-agent model of such a combat that is based on behavior- and communication rules was proposed. Next, the model was implemented in the JADE environment (Java Agent DEvelopment Framework) - the one dedicated to agent-oriented programming. A series of simulations of the combat model were carried out to observe complex behaviors within a group of soldier-agents. The analysis was also made from the perspective if the JADE environment is efficient for such simulations.
    Artykuł obejmuje zagadnienia z dziedziny modelowania działań zespołowych na przykładzie interakcji zachodzących na polu walki. Zaproponowano model wieloagentowy przykładowego pola walki bazujący na kilku regułach zachowania i komunikacji, a następnie zaimplementowano go w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) - dedykowanym do wytwarzania aplikacji opartych o działanie agentów. Wykonano szereg symulacji w celu zaobserwowania złożonych zachowań wśród grupy żółnierzy-agentów. Analizę przeprowadzono również pod kątem przydatności środowiska JADE do tego typu symulacji.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 77-80
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Potential of Multi-Agent Systems for Operation of Transportation Systems
    Potencjał systemów wieloagentowych w zastosowaniu do eksploatacji systemu transportowego
    Autorzy:
    Madejski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277599.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    software agents
    multi-agent systems
    simulation
    planning
    inspection
    agenty programowe
    systemy wieloagentowe
    symulacja
    planowanie
    kontrola
    Opis:
    The article discusses the possibility of implementation of the currently available solutions with software agents in transport, focusing on applications for planning transport systems, control, monitoring and analysis of the state of the superstructure and potential applications to the planning of the maintenance tasks.
    W artykule omówiono możliwość zastosowania dostępnych obecnie rozwiązań z agentami programowymi w transporcie, koncentrując się na zastosowaniach do planowania systemów transportowych, sterowania nimi, monitorowania i analizy stanu nawierzchni kolejowej, a także możliwymi zastosowaniami do planowania prac utrzymaniowych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 31-36
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
    Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Walęcki, M.
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    systemy wieloagentowe
    układy sterowania
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    multi-agent systems
    control systems
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems
    Autorzy:
    Abdulghafor, R.
    Turaev, S.
    Zeki, A.
    Abubaker, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91876.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    doubly stochastic quadratic operators
    nonlinear convergence algorithm
    consensus problem
    multi-agent systems
    kwadratowe operatory podwójnie stochastyczne
    problem konsensusu
    systemy wieloagentowe
    Opis:
    This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 1; 49-61
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
    Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
    Autorzy:
    Gorzałczany, M. B.
    Głuszek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligencja obliczeniowa
    regulatory rozmyte
    systemy wieloagentowe
    inteligencja rojowa
    dane pomiarowe
    computational intelligence
    fuzzy controllers
    multi-agent systems
    swarm intelligence
    measurement data
    Opis:
    The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
    Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling fuzzy beliefs of agents
    Modelowanie rozmytych przekonań agentów
    Autorzy:
    Kacprzak, M.
    Kosiński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341127.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    skierowane liczby rozmyte
    schodkowe skierowane liczby rozmyte
    rozmyte przekonania
    systemy wieloagentowe
    ordered fuzzy numbers
    step ordered fuzzy numbers
    fuzzy beliefs
    multi-agent systems
    Opis:
    Ordered fuzzy numbers (OFN) were introduced by Kosinski, Prokopowicz and Slęzak in 2002. The definition of OFN uses the extension of the parametric representation of convex fuzzy numbers. So far, they were applied to deal with optimization problems when data are fuzzy. In 2011 Kacprzak and Kosinski observed that a subspace of OFN called step ordered fuzzy numbers (SOFN) may be equipped with a lattice structure. In consequence, a Boolean operations like conjunction, disjunction and, what is more important, diverse types of implications can be defined on SOFN. In this paper we show how OFN can be applied in multi-agent systems for modelling agents beliefs about fuzzy expressions. Then we present preliminary version of a logic based on SOFN and study how this logic can be helpful in evaluating features of multi-agent systems concerning agents' fuzzy beliefs.
    Skierowane liczby rozmyte (SLR) zostały wprowadzone przez W. Kosińskiego, P. Prokopowicza i D. Slęzaka w 2002 roku. Definicja skierowanych liczb rozmytych wykorzystuje rozszerzenie parametrycznej reprezentacji wypukłych liczb rozmytych. SLR do tej pory były wykorzystywane do rozwiązywania problemów optymalizacyjnych dla rozmytych danych. W 2011 roku M. Kacprzak i W. Kosiński zaobserwowali, że schodkowe skierowane liczby rozmyte (SSLR) stanowiące podprzestrzen SLR tworzą kratę. W konsekwencji, Boolowskie operacje takie jak koniunkcja, alternatywa oraz różne rodzaje (rozmytych) implikacji mogą byc zdefiniowane w zbiorze schodkowych skierowanych liczb rozmytych. Celem niniejszej pracy jest pokazanie nowego zastosowania SLR jakim jest modelowanie przekonań agentów w środowisku systemów wieloagentowych, gdy przekonania te dotyczą rozmytych pojęć i danych. Jest to pierwszy krok w kierunku stworzenia pełnej ´ logiki opartej na wartościach ze zbioru SSLR. Logika ta umożliwi analizę własności systemów, w których agenci mają rozmyte przekonania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2012, 9; 45-60
    1644-0331
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies