Temat: MIMO - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel
Autorzy:: Bańka, S.
Brasel, M.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329756.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: MIMO dynamic plant
identification
nonlinear system
system MIMO
identyfikacja parametryczna
układ nieliniowy
Opis:: The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 877-893
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331460.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO
Opis:: Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel position and heading. Forces and torque computed from the adaptive control law are allocated to individual thrusters by employing the quadratic programming method in combination with the cascaded generalized inverse algorithm, the weighted least squares algorithm and the minimal least squares algorithm. The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated by simulations involving a redundant set of actuators. The evaluation criteria include energy consumption, robustness, as well accuracy of tracking during typical vessel operation.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 679-693
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling of MIMO system over fast fading channels
Modelowanie systemów MIMO w środowisku zaników szybkich
Autorzy:: Pawelec, J.
Krawczyk, Z.
Kosmowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251812.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: MIMO system
multiple input multiple output
Alamouti
fast fading channel
SISO systems
Monte Carlo method
system MIMO
środowisko zaników szybkich
SISO
metoda Monte Carlo
Opis:: Two models of the Alamouti multiple input – multiple output (MIMO) system have been formed: the analytical and simulation one. The first model is simple and it reflects the quasi-static Rayleigh fading phenomena, while the second one is advanced and it expresses the fast fading effects. The results of analysis and simulations show that the Alamouti MIMO architecture significantly over performs the SISO systems (the SNR gain ~20 dB), but mainly within the quasi-static environment. In mobile conditions this gain and/or the overall system capacity under go a sharp decline.
W referacie poddano eksperymentom symulacyjnym dwa modele MIMO Almaoutiego. Model funkcjonujący w warunkach quasi-statycznych zaników Rayleigha oraz w warunkach zaników szybkich Nakagami’ego. Dokonano oszacowania jaki jest rzeczywisty zysk zastosowania MIMO względem systemu jednokanałowego SISO. W modelowaniu wykorzystano Metodę Monte Carlo.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 285-290, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of clonal selection algorithm for PID controller synthesis of mimo systems in oil and gas industry
Zastosowanie algorytmu selekcji klonalnej do syntezy regulatora PID systemów mimo w przemyśle petrochemicznym
Autorzy:: Shiryayeva, Olga
Samigulin, Timur
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407898.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: artificial immune system (AIS)
clonal selection algorithm (CLONALG)
PID controller
MIMO system
sztuczny układ immunologiczny (AIS)
algorytm doboru klonów (CLONALG)
kontroler PID
system MIMO
Opis:: This paper presents the results of the Smart technologies application to the synthesis of MIMO-systems in oil and gas industry. In particular, there is considered a multidimensional multiply connected system for gas distillation process control through a distillation column with regulators configured on the basis of Smart-technologies – clonal selection algorithm (CLONALG) of an artificial immune system (AIS).
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania inteligentnych technologii do syntezy systemów MIMO w przemyśle petrochemicznym. W szczególności rozważany jest wielowymiarowy układ sterowania procesem destylacji gazu w kolumnie destylacyjnej z regulatorami skonfigurowanymi na podstawie tzw. inteligentnych technologii – algorytmu doboru klonów (CLONALG) sztucznego układu immunolgicznego (AIS).
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 50-53
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Opis:: Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "MIMO" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język