Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "symulacja sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Model symulacyjny układu sterowania reaktorami SBR oczyszczalni ścieków
    The model of simulation of SBR reactor control
    Autorzy:
    Ociepa, Z.
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156771.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system sterowania
    reaktor biologiczny
    symulacja
    control system
    SBR reactor
    simulation
    Opis:
    Praca dotyczy sekwencyjnego reaktora biologicznego (szarżowego) SBR, stosowanego w oczyszczalniach ścieków. Autorzy skupili się na potrójnym reaktorze SBR i opracowali jego model symulacyjny. Opracowano także modele sterowań sekwencyjnych takimi reaktorami. Modele symulacyjne pozwalają analizować poprawność sterowań i bieżące poziomy ścieków w zbiornikach rozpatrywanej oczyszczalni. Wyniki symulacji mogą być wykorzystane na etapie projektowania oczyszczalni oraz w czasie eksploatacji działających reaktorów do prognozowania stanów krytycznych.
    The project concerns of SBR reactor control system used in biological treatment plant. The authors developed the simulation model of triple SBR reactor as well as and the models of sequence control system. The simulation models allow to analyze work of the control system and the current level of sewage in reservoirs of the sewage treatment plant. The advantage of simulation models could be taken during plant designing. They could be also useful for monitoring and prediction of critical states of working reactors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 56-59
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An integrated laboratory for modelling, simulation, digital signal processing and control
    Zintegrowane stanowiska laboratoryjne do modelowania, symulacji, cyfrowego przetwarzania sygnałów i sterowania
    Autorzy:
    Ostanin, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341157.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    symulacja
    algorytmy sterowania
    wahadło odwrócone
    simulation
    control algorithms
    inverted pendulum
    Opis:
    In this study, we discuss how engineering problems are defined in the classroom versus how such problems are formulated in the real-world. We present some result on integrated environment that allows students to bridges gap between software modeling, simulation and testing of actual systems through a common visual programming interface.
    W pracy dyskutujemy o tym jak problemy inżynierskie są definiowane w uczelni, a jak to się przedstawia w prawdziwym świecie. Przedstawione zostały niektóre wyniki badań, otrzymanych na zintegrowanym otoczeniu MATLAB/SIMULINK/dSPACE, który pozwala studentom do nawiązania mostów między oprogramowaniem do modelowania, symulacji i testowania faktycznych systemów przez wspólne wzrokowe połączenie interfejsowe.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2002, Z.1; 163-180
    1644-0331
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie algorytmów sterowania pakietowymi polami komutacyjnymi
    Investigation of control algorithms for packet switching networks
    Autorzy:
    Kleban, J.
    Warczyński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377252.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    pole komutacyjne Closa
    planowanie przepływu pakietów
    komutacja pakietów
    symulacja
    algorytmy sterowania
    Opis:
    Praca dotyczy badania własności algorytmów sterowania przepływem komórek w wielosekcyjnych polach komutacyjnych, stanowiących jądro pakietowych węzłów komutacyjnych, którymi są routery klasy operatorskiej. Ze względu na możliwość występowania konfliktów w dostępie do zasobów pola, konieczne jest stosowanie algorytmów sterowania przepływem decydujących o tym, które komórki z portów wejściowych zostaną przesłane do portów wyjściowych. Własności algorytmów tego typu bada się na drodze symulacji, określając przede wszystkim opóźnienie komórek, długości kolejek oraz przepustowość pola komutacyjnego. W pracy przedstawiono budowę przestrajalnego symulatora pól komutacyjnych, pozwalającego na przeprowadzenie badań wspomnianych wyżej własności algorytmów sterowania polem.
    In this paper, the research on packet dispatching schemes for multistage switching networks is discussed. These kinds of networks are used in high performance packet switching nodes, such as high–end routers. While a packet is being routed in a switching network it can face a contention problem resulting from two or more cells competing for a single resource. To avoid packet contention, it is necessary to use packet dispatching algorithms. These control algorithms decide which cells at input buffers will be transferred to outputs. The performance parameters, such as: average packet delay, queue length and throughput, of the switching network under the particular control algorithm, are investigated using computer simulation. The paper presents a tunable simulator of the MSM (Memory–Space–Memory) Clos–network switch. This simulator can be used for investigation of performance parameters under any implemented control algorithm.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 187-198
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of control system of mobile robot with differential drive
    Autorzy:
    Božek, Pavol
    Pivarčiová, Elena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27323751.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    mobile robot
    automation
    control system
    simulation
    robot mobilny
    automatyzacja
    system sterowania
    symulacja
    Opis:
    Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2023, 12, 2; 50--56
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Four-quadrant operation of switched reluctance machine
    Praca czterokwadrantowa maszyny reluktancyjnej przełączalnej
    Autorzy:
    Bogusz, P.
    Korkosz, M.
    Prokop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159954.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    modelowanie
    symulacja
    silnik reluktancyjny przełączalny
    metoda sterowania
    modelling
    simulation
    switched reluctance motor
    control method
    Opis:
    Switched reluctance machines (SRM) topics in the range of motoring and generating mode of operation are presented in this paper. Torque direct control method has been discussed. Mathematical and simulation models developed in Matlab/Simulink system are also shown. The results of the simulated and experimental testing of the generating and motoring mode at steady and dynamic states are described here. Also conclusions are drawn in this paper.
    W pracy przedstawiono problematykę sterowania maszyn reluktancyjnych przełączalnych (ang. Switched Reluctance Machines - SRM) w zakresie pracy czterokwadrantowej. Taki rodzaj pracy wymagany jest między innymi w napędach pojazdów samochodowych, gdzie niezbędna jest zmiana kierunku wirowania wirnika oraz praca z możliwością zwrotu energii do źródła podczas hamowania. Zasadniczą zaletą maszyn reluktancyjnych przełączalnych jest między innymi prosta konstrukcja, szeroki zakres regulacji prędkości, mała bezwładność wirnika, natomiast istotną wadą są duże pulsacje momentu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych, przeprowadzonych dla trójpasmowej maszyny SRM 6/4, pracującej w zakresie pracy czterokwadrantowej. W pracy omówiono zagadnienia sterowania maszyny reluktancyjnej przełączalnej zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i prądnicowej (rys. 1, 2 i 3). Szczególną uwagę zwrócono na problem minimalizacji pulsacji momentu. Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę sterowania wartością chwilową momentu zapewniającą minimalizację pulsacji momentu w zakresie pracy silnikowej i prądnicowej. Za pomocą zależności (1), (2) i (3) opisano pracę regulatora wartości chwilowej momentu. Schemat blokowy proponowanego układu sterowania SRM przedstawiono na rys. 4. Przedstawiono ogólną postać modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej przełączalnej (wzory (4) - (8)), na podstawie którego opracowano model symulacyjny. Model symulacyjny wykonano dla trójpasmowej maszyny SRM o konfiguracji 6/4 w systemie Matlab/Simulink. Strukturę blokową tego modelu przedstawiono na rys. 7 i 8. Parametry modelu oraz charakterystyki statyczne maszyny wyznaczano na podstawie obliczeń polowych za pomocą metody elementów skończonych. Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi czasowe prądów i napięć pasmowych oraz momentu elektromagnetycznego wraz z jego analizą harmonicznych, dla pracy prądnicowej i silnikowej. Przebiegi te uzyskano z zastosowaniem prezentowanej metody minimalizacji pulsacji momentu. Badania eksperymentalne maszyny przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę DS1104, na którym badano stany dynamiczne pracy maszyny. Na rysunku 11 zamieszczono przebiegi momentów: zadanego i elektromagnetycznego maszyny dla klasycznego sterowania prądowego i sterowania wartością chwilową momentu według metody zaproponowanej przez autorów. Na rysunku 12 zamieszczono oscylogram prezentujący przebiegi prądu i napięcia maszyny podczas nawrotu. Przedstawiona metoda sterowania pozwala na rozszerzenie zakresu zastosowań maszyn reluktancyjnych przełączalnych w napędach bezpośrednich, tj. serwonapędach oraz napędach trakcyjnych. W zakończeniu zaprezentowano wnioski.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 21-34
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset
    Autorzy:
    Chudzikiewicz, Andrzej
    Gerlici, Juraj
    Sowińska, Magdalena
    Stelmach, Anna
    Wawrzyński, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1833651.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rail vehicle
    independently rotating wheels
    control system
    modelling
    simulation
    pojazd szynowy
    niezależnie obracające się koła
    układ sterowania
    modelowanie
    symulacja
    Opis:
    Modern light rail vehicles, such as a tram or rail bus, due to the need to provide mobility for the elderly or disabled people and the requirements of operators operating passenger rail transport or transport in urban areas must have a 100% low floor. Structurally, this is associated with the use of wheelset with independently rotating wheels (IRW) in such vehicles. It is also possible to use a bogie structure without the use of a wheelset axle by mounting the wheels directly in the side parts of the bogie frame. This construction is more complex and will not be discussed in this article. Bearing in mind the dynamic behavior of such vehicles during operation (lateral stability, profile wear) in various driving conditions (curve traffic, crossovers) and taking into account operating costs, it becomes necessary to install wheel rotation control systems to maintain center movement mass of the wheelset around the centerline of the track. The subject of the article will be considerations on modeling and simulation of rail vehicle bogie motion with IRW sets including the wheel control system. Nominal and mathematical models of the analyzed vehicle will be presented, as well as a controlled strategy based on the comparison of the angular velocities of the wheels of the wheelset A review of works on solutions of such systems will be presented, and a control concept will be proposed. The summary contains conclusions regarding the possibility of practical use of the proposed method of steering wheels of a wheelset in the case of independently rotating wheels.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2020, 55, 3; 73-83
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A coupled field-circuit model of a 5-phase permanent magnet tubular linear motor
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Waindok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141318.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    silnik synchroniczny liniowy
    magnes trwały
    PMLSM
    metoda polowo-obwodowa
    symulacja
    parametry sterowania
    permanent magnet linear synchronous motors
    field-circuit method
    simulation of the transients
    control parameters
    Opis:
    A method for modeling of the dynamics characteristics for a 5-phase permanent magnet tubular linear motor (PMTLM) is presented. Its electromagnetic nonlinear field analysis with finite element method (FEM) has been coupled with the circuit model. The calculation model includes the equations for electrical circuits and mechanical quantities as well. They have been obtained using Lagrange's method. The calculated and measured waves of the mover position have been compared for several values of the excitation current. This comparison yields a good agreement. Presented calculation model is very useful in designing and optimization of the PMTLM and in the calculation of the parameters for the control algorithms intended for such a type of actuators.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 1; 5-14
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
    Modeling and simulation of electric railway traction unit drives with induction motors
    Autorzy:
    Judek, Sławomir
    Karwowski, Krzysztof
    Lipiński, Lech
    Miszewski, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655950.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    trakcyjny układ napędowy
    modelowanie
    symulacja
    elektryczny pojazd kolejowy
    silnik indukcyjny
    MATLAB/Simulink
    metoda polowo-zorientowana RFOC
    regulator prądu typu PI
    analiza parametrów pojazdu
    energochłonność pojazdu
    parametry sterowania
    Opis:
    W artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Model utworzono w środowisku Matlab/Simulink. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Model sparametryzowano oraz przetestowano w zakresie poprawności działania. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia wygodną analizę parametrów pojazdu. Wyznaczono energochłonność pojazdu z uwzględnieniem wpływu parametrów sterowania.
    The paper describes a model of the traction drive system for electric railway vehicle. The drive train of ED-74 electric unit equipped with inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. It simulates the operation of the induction motors with the control algorithm according to the field-oriented RFOC method with PI current controllers with the limit values of the output signals and the input fllter. Model was parameterized and tested for correct operation. The results simulation was verified with the actual data obtained while driving the test distance. Chosen simulation results were presented and discussed. The model allows the convenient analysis of vehicle parameters. Vehicle energy consumption was determined taking into account effect of parameters control.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 25-29
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of control system for an active magnetic bearing
    Modelowanie systemu sterowania dla aktywnego łożyska magnetycznego
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Wajnert, D.
    Zimon, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158923.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    system sterowania
    modelowanie
    sterownik PID
    wirnik
    siła
    symulacja
    modelling
    control system
    magnetic bearing control system
    finite element method
    controller
    simulation
    rotor
    leviation control algorithm
    force
    flux density transfer function
    transmittance
    Opis:
    Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.
    Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 252; 119-131
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies