Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fault tolerant control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Robust multisensor fault tolerant model-following MPC design for constrained systems
Autorzy:
Yetendje, A.
Seron, M. M.
De Doná, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331458.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
odporność
ograniczenie
fault tolerant control
constraints
robustness
invariant set
Opis:
In this paper, a robust fault-tolerant control strategy for constrained multisensor linear systems, subject to sensor faults and in the presence of bounded state and output disturbances, is proposed. The scheme verifies that, for each sensors-estimator combination, suitable residual variables lie inside pre-computed sets and selects a more appropriate combination based on a chosen criterion. An active fault tolerant output feedback controller yields an MPC-based control law and, by means of the notion of a "tube" of trajectories, we ensure robust closed-loop exponential stability and good performance in the fault-free case and under the occurrence of abrupt sensor faults.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 211-223
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-free reconfiguration mechanism for fault tolerance
Autorzy:
Jain, T.
Yamé, J. J.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331372.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
fault tolerant control
control performance
behavioral theory
switching control
Opis:
The problem of fault tolerant control is studied from the behavioral point of view. In this mathematical framework, the concept of interconnection among the variables describing the system is a key point. The problem is that the behavior we intend to control is not known. Therefore, we are interested in designing a fault accommodation scheme for an unknown behavior through an appropriate behavioral interconnection. Here we deal simply with the trajectories that are generated by the system in real time. These trajectories determine the behavior of a system in various (faulty/healthy) modes. Based on the desired interconnected behavior, only the trajectories that obey certain laws are selected. These laws, representing the desired behavior, can indeed be achieved by a regular interconnection. Thus, when the trajectories do not belong to a certain desired behavior, it is considered to be due to the occurrence of a fault in the system. The vantage point is that the fault tolerant control problem now becomes completely a model-free scheme. Moreover, no explicit fault diagnosis module is required in our approach. The proposed fault tolerance mechanism is illustrated on an aircraft during the landing phase.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 125-137
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design
Autorzy:
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Weber, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907596.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
rekonfigurowalność
niezawodność
fault tolerant control system
reconfigurability
reliability
actuator faults
Opis:
In this paper the integration of reliability evaluation in reconfigurability analysis of a fault-tolerant control system is considered. The aim of this work is to contribute to reliable fault-tolerant control design. The admissibility of control reconfigurability is analyzed with respect to reliability requirements. This analysis shows the relationship between reliability and control reconfigurability defined generally through Gramian controllability. An admissible solution for reconfigurability is proposed according to reliability evaluation based on energy consumption under degraded functional conditions. The proposed study is illustrated with a flight control application.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 431-439
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault Tolerant-Control: Solutions and Challenges
Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania i wyzwania
Autorzy:
Witczak, M.
Pazera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275032.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fault diagnosis
fault-tolerant control
fault
failure
robustness
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie
awaria
odporność
Opis:
Fault-Tolerant Control (FTC) systems are intensively investigated both from the theoretical and practical viewpoints. It is reflected in a large number of publications and research teams dealing with this emerging area. FTC is perceived as a technique integrating advanced fault diagnosis techniques and modern control methods that makes it possible a system to continue its mission under a faulty situation. It can be also observed that the fault diagnosis theory is well developed for linear systems. There are also approaches that can be efficiently used to minimize the uncertainty effect of the model of the system being controlled and diagnosed as well as noise and disturbances. This means that the development of analogous strategies for non-linear systems is fully justified. One of the main difficulties in the current development of FTC is the fact that most works presented in the literature treat fault diagnosis and FTC problems separately. Unfortunately, perfect fault diagnosis, and in particular fault identification, is impossible to attain. This justifies the necessity of developing integrated fault diagnosis and FTC, which takes into account such an unappealing phenomenon, both for linear and non-linear systems. As indicates the state-of-the-art regarding FTC, the integration issue is treated cursorily while the lack of suitable solution is replaced with a chain of (possibly conservative) assumptions related to fault diagnosis. Taking into account the above difficulties, the paper focuses on the presentation of modern FTC with analytical and soft computing approaches. An effective FTC methods are discussed along with the integration process of fault diagnosis and FTC.
Systemy sterowania tolerującego uszkodzenia FTC (ang. Fault-Tolerant Control) są obecnie intensywnie badane, zarówno z teoretycznego, jak i praktycznego punktu widzenia. Znajduje to odzwierciedlenie w wielu publikacjach naukowych oraz w liczbie międzynarodowych zespołów zaangażowanych w badania nad tym zagadnieniem. FTC jest postrzegane jako technika integrująca zaawansowane strategie diagnostyki uszkodzeń z nowoczesnymi metodami sterowania, umożliwiająca dalsze funkcjonowanie systemu w warunkach uszkodzeń. Teoria diagnostyki uszkodzeń i sterowania jest dobrze rozwinięta i udokumentowana dla systemów liniowych. Istnieją również rozwiązania zmniejszające zależność między jakością funkcjonowania powyższych metod, a niepewnością modelu opisującego sterowany i diagnozowany, która może być spowodowana takimi czynnikami jak: różnice między kopiami użytych elementów konstrukcyjnych, niestacjonarność systemu, zewnętrzne zakłócenia, szumy pomiarowe, itd. Oznacza to, że opracowywanie analogicznych rozwiązań dla systemów nieliniowych jest w pełni uzasadnione. Jedną z głównych trudności w obecnym rozwoje FTC jest fakt, że większość prac prezentowanych w literaturze traktuje problemy diagnostyki uszkodzeń i FTC niezależnie. Niestety, idealna diagnostyka uszkodzeń, a w szczególności ich identyfikacja (określenie rozmiaru uszkodzeń) jest niemożliwa do uzyskania. Uzasadnia to konieczność projektowania zintegrowanych układów diagnostyki i FTC uwzględniających tą niepożądaną właściwość, zarówno dla układów liniowych, jak i nieliniowych. Jak wskazuje przegląd licznych prac w zakresie FTC oraz monografii związanych z tą tematyką, problem integracji jest traktowany bardzo pobieżnie, a jego rozwiązanie zastępuje się szeregiem (zazwyczaj restrykcyjnych) założeń, jakie musi spełniać układ diagnostyczny stanowiący jeden z elementów FTC. Biorąc pod uwagę powyższe uwarunkowania, referat koncentruje się na prezentacji nowoczesnych rozwiązań w zakresie FTC z zastosowaniem technik analitycznych i metod obliczeń inteligentnych. Omawia się również efektywne metody sterowania tolerującego uszkodzenia wraz z procesem integracji układów sterownia i diagnostyki uszkodzeń.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 5-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:
A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
Autorzy:
Pazera, M.
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
sensor fault
fault estimation
twin-rotor system
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu
Opis:
The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies
Autorzy:
Puig, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908146.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
odporność
fault detection
fault tolerant control
robustness
interval models
set-membership
Opis:
This paper reviews the use of set-membership methods in fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC). Setmembership methods use a deterministic unknown-but-bounded description of noise and parametric uncertainty (interval models). These methods aims at checking the consistency between observed and predicted behaviour by using simple sets to approximate the exact set of possible behaviour (in the parameter or the state space). When an inconsistency is detected between the measured and predicted behaviours obtained using a faultless system model, a fault can be indicated. Otherwise, nothing can be stated. The same principle can be used to identify interval models for fault detection and to develop methods for fault tolerance evaluation. Finally, some real applications will be used to illustrate the usefulness and performance of set-membership methods for FD and FTC.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 619-635
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
Autorzy:
Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331368.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation
Opis:
Sliding mode methods have been historically studied because of their strong robustness properties with regard to a certain class of uncertainty, achieved by employing nonlinear control/injection signals to force the system trajectories to attain in finite time a motion along a surface in the state-space. This paper will consider how these ideas can be exploited for fault detection (specifically fault signal estimation) and subsequently fault tolerant control. It will also describe applications of these ideas to aerospace systems, including piloted flight simulator results associated with the GARTEUR AG16 Action Group on Fault Tolerant Control. The results demonstrate a successful real-time implementation of the proposed fault tolerant control scheme on a motion flight simulator configured to represent the post-failure EL-AL aircraft.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 109-124
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A safe supervisory flight control scheme in the presence of constraints and anomalies
Autorzy:
Franzè, G.
Furfaro, A.
Mattei, M.
Scordamaglia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330792.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
supervisory control
command governor
failures
fault tolerant control
flight control
sterowanie nadrzędne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie lotem
Opis:
In this paper the hybrid supervisory control architecture developed by Famularo et al. (2011) for constrained control systems is adopted with the aim to improve safety in aircraft operations when critical events like command saturations or unpredicted anomalies occur. The capabilities of a low-computational demanding predictive scheme for the supervision of non-linear dynamical systems subject to sudden switchings amongst operating conditions and time-varying constraints are exploited in the flight control systems framework. The strategy is based on command governor ideas and is tailored to jointly take into account time-varying set-points/constraints. Unpredictable anomalies in the nominal plant behaviour, whose models fall in the category of time-varying constraints, can also be tolerated by the control scheme. In order to show the effectiveness of the proposed approach, simulations both on a high altitude performance demonstrator unmanned aircraft with redundant control surfaces and the P92 general aviation aircraft are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 39-51
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability modeling of fault tolerant control systems
Autorzy:
Li, H.
Zhao, Q.
Yang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929822.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
ocena niezawodności
procesy semimarkowskie
fault tolerant control
reliability evaluation
semi-Markov processes
Opis:
This paper proposes a novel approach to reliability evaluation for active Fault Tolerant Control Systems (FTCSs). By introducing a reliability index based on the control performance and hard deadline, a semi-Markov process model is proposed to describe system operation for reliability evaluation. The degraded performance of FTCSs in the presence of imperfect Fault Detection and Isolation (FDI) is reflected by semi-Markov states. The semi-Markov kernel, the key parameter of the process, is determined by four probabilistic parameters based on the Markovian model of FTCSs. Computed from the transition probabilities of the semi-Markov process, the reliability index incorporates control objectives, hard deadline, and the effects of imperfect FDI, a suitable quantitative measure of the overall performance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 491-504
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
Autorzy:
Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329742.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
Opis:
This paper presents a fault tolerant position tracking controller for a hexarotor system. The proposed controller has a cascaded structure composed of a position and an attitude control loop. The nominal controller is augmented by an adaptive control allocation which compensates for faults and failures within the propulsion system without reconfiguration of the controller. Simultaneously, it is able to implement a degraded control strategy which prioritizes specific control directions in the case of extreme degradation. The main contribution is a controller that is a step closer to application scenarios by including outdoor GPS-based flight tests, onboard computation and the handling of unknown degradation and failure of any rotor.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 309-321
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model-based approach to fault-tolerant control
Autorzy:
Niemann, H. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331380.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
architektura sterownika
diagnostyka uszkodzeń
fault-tolerant control
controller architecture
fault diagnosis
active fault diagnosis
controller switching
Opis:
A model-based controller architecture for Fault-Tolerant Control (FTC) is presented in this paper. The controller architecture is based on a general controller parameterization. The FTC architecture consists of two main parts, a Fault Detection and Isolation (FDI) part and a controller reconfiguration part. The theoretical basis for the architecture is given followed by an investigation of the single parts in the architecture. It is shown that the general controller parameterization is central in connection with both fault diagnosis as well as controller reconfiguration. Especially in relation to the controller reconfiguration part, the application of controller parameterization results in a systematic technique for switching between different controllers. This also allows controller switching using different sets of actuators and sensors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 67-86
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
Autorzy:
Xu, F.
Puig, V.
Ocampo-Martinez, C.
Olaru, S.
Niculescu, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
set theoretic method
fault tolerant control
model predictive control
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Opis:
In this paper, a fault-tolerant control (FTC) scheme is proposed for actuator faults, which is built upon tube-based model predictive control (MPC) as well as set-based fault detection and isolation (FDI). In the class of MPC techniques, tube-based MPC can effectively deal with system constraints and uncertainties with relatively low computational complexity compared with other robust MPC techniques such as min-max MPC. Set-based FDI, generally considering the worst case of uncertainties, can robustly detect and isolate actuator faults. In the proposed FTC scheme, fault detection (FD) is passive by using invariant sets, while fault isolation (FI) is active by means of MPC and tubes. The active FI method proposed in this paper is implemented by making use of the constraint-handling ability of MPC to manipulate the bounds of inputs. After the system has been detected to become faulty, the input-constraint set of the MPC controller is adjusted to actively excite the system for achieving FI guarantees on-line, where an active FI-oriented input set is designed off-line. In this way, the system can be excited in order to obtain more extra system-operating information for FI than passive FI approaches. Overall, the objective of this paper is to propose an actuator MPC scheme with as little as possible of FI conservatism and computational complexity by combining tube-based MPC and set theory within the framework of MPC, respectively. Finally, a case study is used to show the effectiveness of the proposed FTC scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 43-61
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autorzy:
Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:
This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies