Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Sub-Optimal Nonlinear Predictive and Adaptive Control Based on the Parametric Volterra Model
    Autorzy:
    Haber, R.
    Bars, R.
    Lengyel, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908307.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    układ nieliniowy
    adaptacyjny układ sterowania
    predictive control
    nonlinear control
    optimal control
    nonlinear systems
    adaptive control
    Opis:
    Predictive control algorithms have been worked out mainly to control linear plants. There is a great demand to apply different control ideas to nonlinear systems. Using predictive control algorithms for nonlinear systems is a promising technique. Extended horizon one-step-ahead and long-range optimal predictive control algorithms are given here for the parametric Volterra model (which includes also the generalized Hammerstein model). A quadratic cost function is minimized which considers the quadratic deviations of the reference signal and the output signal at a future point (or points) beyond the dead time and also penalizes large control signal increments. For prediction of the output signal, a predictive model is applied which uses information about the input and output signals up to the current time. A predictive transformation of the nonlinear dynamic model is given. The incremental model is advantageous since the cost function contains the control increment and not the control signal itself. An incremental transformation of the predictive forms is also described. Sub-optimal solutions to the optimal control algorithms are discussed with different assumptions for the control signal during the control horizon. The effect of the different strategies and the effect of the tuning parameters is investigated through simulation examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 161-173
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cooperation of model predictive control with steady-state economic optimisation
    Autorzy:
    Ławryńczuk, M.
    Marusak, P. M.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971007.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    optymalizacja
    predictive control
    optimal control
    optimisation
    economic steady-state optimisation
    nonlinear control systems
    constrained control
    Opis:
    The problem of cooperation of Model Predictive Control (MPC) algorithms with steady-state economic optimisation is investigated in this paper. It is particularly important when the dynamics of disturbances is comparable with the dynamics of the process, since in such a case the classical hierarchical multilayer structure is likely to be not efficient and give the economic yield smaller than expected. This is because the economic nonlinear optimisation problem cannot be then solved on-line to update the optimal operating point as frequently as needed. On the other hand, simple target set-point optimisation based on linear models can be also insufficiently accurate. This paper introduces approximate formulations of the target set-point optimisation problem which tightly cooperates with the MPC and is solved as frequently as the MPC controller executes. Linear, linear-quadratic and piecewise-linear formulations are discussed, tuning guidelines are also given.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 133-158
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
    Autorzy:
    Luis-Delgado, J. D.
    Al-Hadithi, B. M.
    Jiménez, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    discrete sliding mode
    variable structure control
    nonlinear control
    optimal control
    MIMO system
    sterowanie dyskretne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    system MIMO
    Opis:
    Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a frictionless unilateral contact problem
    Optymalne sterowanie w zagadnieniu bezpośredniej styczności ciał stałych przesuwanych jednokierunkowo
    Autorzy:
    Touzaline, Arezki
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837596.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Łódzkie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    optimal control
    nonlinear elastic
    unilateral contact
    sterowanie optymalne
    zagadnienie nieliniowe jednokierunkowego kontaktu elastycznego
    Opis:
    We consider a mathematical model which describes a contact between a nonlinear elastic body and a foundation. The contact is frictionless with Signorini’s conditions with a gap.b The goal of this paper is to study an optimal control problem which consists of leading the stress tensor as close as possible to a given target, by acting with a control on the boundary of the body. We state an optimal control problem which has at least one solution. Also we prove a convergence result of a penalized control problem.
    Rozpatrujemy model matematyczny określający styczność poruszającego się ciała elastycznego względem podłoża. Zakładamy, że zmiany wzajemnego położenia następują bez tarcia z zachowaniem warunków Signoriniego odnośnie do luk. Podjęte jest zagadnienie optymalnego sterowania tensorem naprężenia ciała względem podłoża. Sterowanie działa jednokierunkowo w odniesieniu do brzegu elastycznej tarczy.
    Źródło:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2019, 69, 1; 43-56
    1895-7838
    2450-9329
    Pojawia się w:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A characterization of stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control
    Autorzy:
    Malanowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970245.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    optimal control
    nonlinear ODEs
    state constraints
    parametric problems
    stability and sensitivity analysis
    Opis:
    In a series of the recent papers of the author, it was shown that the solutions and Lagrange multipliers of state-constrained optimal control problems are locally Lipschitz continuous and directionally differentiable functions of the parameter, under usual constraint qualifications and weakened second order conditions. In this paper, it is shown that those conditions are not only sufficient, but also necessary. Thus, they consitute a characterization of Lipschitz stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control problems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 711-726
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
    Autorzy:
    Ahmida, Z.
    Charef, A.
    Becerra, V. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908523.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    radialna funkcja bazowa
    sieć neuronowa
    regulacja predykcyjna
    sterowanie wyprzedzające
    nonlinear systems
    optimal control
    radial basis functions
    neural networks
    predictive control
    feedforward control
    Opis:
    A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 369-381
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Flood Control Problem Example
    Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie zadania sterowania falą powodziową
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Wyskiel, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068672.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimization
    modeling languages
    programming
    flood control problem
    nonlinear programming
    optimal control
    optymalizacja
    języki modelowania
    programowanie
    sterowanie falą powodziową
    programowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    Opis:
    The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of an optimal discrete-time flood control problem formulated as a nonlinear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, e.g. simplicity and intuitiveness of implementation.
    Celem pracy jest badanie porównawcze trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie jest oparte na trzech implementacjach zadania optymalnego sterowania falą powodziową z czasem dyskretnym, sformułowanego jako zadanie programowania nieliniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Uwzględnione zostaną różne aspekty, m.in. prostota i intuicyjność implementacji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 19--24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
    Autorzy:
    Rafajłowicz, E.
    Styczeń, K.
    Rafajłowicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331421.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    programowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    równanie różniczkowe cząstkowe
    filter approach
    nonlinear programming
    optimal control
    partial differential equations
    Opis:
    Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 313-326
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Convergence of the Lagrange-Newton Method for Optimal Control Problems
    Autorzy:
    Malanowski, K. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907971.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    ograniczenia mieszane
    metoda Lagrange'a-Newtona
    optimal control
    nonlinear ODEs
    mixed constraints
    Lagrange-Newton method
    Opis:
    Convergence results for two Lagrange-Newton-type methods of solving optimal control problems are presented. It is shown how the methods can be applied to a class of optimal control problems for nonlinear ODEs, subject to mixed control-state constraints. The first method reduces to an SQP algorithm. It does not require any information on the structure of the optimal solution. The other one is the shooting method, where information on the structure of the optimal solution is exploited. In each case, conditions for well-posedness and local quadratic convergence are given. The scope of applicability is briefly discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 531-540
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
    Autorzy:
    Jacewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    varepsilon-value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete approximation of nonconvex hyperbolic optimal control problems with state constraints
    Autorzy:
    Chryssoverghi, I.
    Bacopoulos, A.
    Coletsos, J.
    Kokkinis, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205975.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dyskretyzacja
    nieliniowy układ hiperboliczny
    sterowanie optymalne
    zasada minimum
    discretization
    existence theory
    minimum principle
    nonlinear hyperbolic systems
    optimal control
    relaxed controls
    Opis:
    We consider an opitmal control problem for systems defined by nonlinear hyperbolic partial differential equations with state constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, we also consider the control problem in relaxed form. We discretize both the classical and the relaxed problenms by using a finite element method in space and a finite difference scheme in time, the controls being approximated by piecevise constant ones. We develop the existence theory and the necessary conditions for optimality, for the continous and the discrete problems. Finally, we study the behaviour in the limit of discrete optimality, admissibility and extremality properties.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 29-50
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Oliński, K. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    system odporny na uszkodzenia
    model nieliniowy
    badania operacyjne
    optymalizacja dyskretna
    optimal control
    fault tolerant systems
    nonlinear model
    operations research
    discrete optimization
    Opis:
    This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
    Autorzy:
    Pustelnik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    równanie Hamiltona-Jacobiego
    programowanie dynamiczne
    wartość funkcji
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies