Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sliding" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey
Autorzy:
Latosiński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria sterowania
sterowanie ślizgowe
ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
control theory
sliding mode control
time-varying sliding hypersurface
Opis:
Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiana położenia układu odwróconego wahadła przy użyciu sterowania ślizgowego
Position changing of inverted pendulum system using a sliding mode control
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie ślizgowe
LQR
odwrócone wahadło
sliding mode control
inverted pendulum
Opis:
W referacie przedstawione zostało sterowanie ślizgowe zastosowane do zmiany położenia wózka w układzie odwróconego wahadła. Obiekt sterowania jest nieliniowy, o dwóch stopniach swobody (kąt ustawienia wahadła i pozycja wózka) i jednym wejściu (siła przyłożona do wózka). Zadanie sterowania polega na takim przemieszczaniu położenia wózka, aby wraz z jego zmianami, pręt wahadła balansował w położeniu pionowym i nie przewrócił się. Model matematyczny obiektu składa się z czterech nieliniowych równań stanu. Sterowanie ślizgowe zazwyczaj stosowane jest do obiektów drugiego rzędu, zapisywanych w postaci zmiennych fazowych. Dlatego też w przypadku układu odwróconego wahadła konieczna była dekompozycja problemu i zastosowane zostało dwuwarstwowe sterowanie ślizgowe. W części równoważnej sterowania rozważone zostały regulatory: liniowo-kwadratowy (LQR) i proporcjonalno-całkującoróżniczkujący (PID), które są powszechnie stosowane do sterowania procesami dynamicznymi. Uzyskane układy sterowania ślizgowego są odporne na wpływ działających zakłóceń. Wyniki badań symulacyjnych pokazują efektywność pracy zaproponowanych struktur układów sterowania.
The paper presents sliding mode control, which was used to change the position of the cart in the inverted pendulum system. The plant of control is non-linear, with two degrees of freedom (the angle of the pendulum and the position of the cart) and one input (force applied to the cart). The task is to control the movement of the cart position to get along with his changes, balancing the pendulum rod in the upright position. The mathematical model of the object consists of four nonlinear equations of state. Sliding mode control is normally applied to the second-order systems, presented in the canonical form. Therefore, in the case of an inverted pendulum system, the decomposition of the problem was necessary and two-layer sliding mode control was applied. In the equivalent part of the control, two controllers were considered: linear quadratic regulator (LQR) and Proportional-Integral-Derivative (PID), which are commonly used to control dynamic processes. The resulting sliding mode control systems are robust to the influence of disturbance input. The results of simulation studies show the effectiveness of the work of the proposed structures of control systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 119-126
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers
Autorzy:
Zuev, Alexander
Zhirabok, Alexey
Filaretov, Vladimir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838162.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underwater vehicle
thruster
fault identification
sliding mode observer
pojazd podwodny
identyfikacja uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
Opis:
The paper is devoted to the problem of increasing the efficiency of underwater vehicles by using a fault diagnosis system for their thrusters which provides detection, isolation, and identification of minor faults. To address the problem, a two-stage method is proposed. At the first stage, a bank of diagnostic observers is designed to detect and isolate the emerging faults. Each observer in this bank is constructed to be sensitive to some set of faults and insensitive to others. At the second stage, additional observers working in sliding mode are synthesized in order to accurately estimate the error value in the signal obtained from the angular velocity sensor and to estimate deviations of the thruster parameters from their nominal values due to the faults. In contrast to the existing solutions, reduced-order (i.e., lower-dimensional) models of the original system are proposed as a basis to construct sliding mode observers. This approach permits reduction of the complexity of the obtained observers in comparison with the known methods, where full-order observers are constructed. The simulation results show the efficiency and high quality of all synthesized observers. In all cases considered, it was possible to detect typical faults, as well as estimate their values.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 4; 679-688
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
Autorzy:
Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Bisztyga, B.
Orzechowski, T.
Zdrojewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd prądu stałego
obserwator zmiennych stanu
sterowanie ślizgowe
chattering
DC drive
state observer
sliding mode control
Opis:
Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe wielofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym
Sliding-mode control of multiphase squirrel-cage induction motor
Autorzy:
Listwan, J.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303554.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik indukcyjny wielofazowy
sterowanie ślizgowe
analiza
badania symulacyjne
multiphase induction motor
sliding-mode control
analysis
simulation studies
Opis:
Przedstawiono model matematyczny wielofazowego silnika indukcyjnego klatkowego. Omówiono zasady transformacji równań modelu matematycznego silnika. Omówiono metody i układy sterowania ślizgowego wielofazowymi silnikami indukcyjnymi klatkowymi. Przedstawiono metodę i wyniki badań bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC) z wykorzystaniem regulatorów ślizgowych oraz algorytm sterowania ślizgowego z bezpośrednim sterowaniem zaworami wielofazowego falownika napięcia.
The mathematical model of multiphase squirrel-cage induction motor has been presented. The transformations of motor phase variables are discussed. The methods and control systems of the sliding-mode control of multiphase induction motors are described. The structure of Direct Field-Oriented Control (DFOC) with sliding-mode controllers and with sliding-mode algorithm of direct determination of the inverter switching are described. The analysis of the properties of various methods of sliding-mode control have been carried out.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 5; 80-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:
Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330438.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna
Opis:
This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao’s control method, the system’s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 517-525
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Opis:
The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w układzie połączonych zbiorników
Sliding mode control in coupled tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266572.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie ślizgowe
rozszerzony filtr Kalmana
układ połączonych zbiorników
sliding mode control
extended Kalman filter
coupled tank systems
Opis:
W pracy przedstawiony został układ regulacji poziomu wody wykorzystujący sterowanie ślizgowe. Zaprezentowany algorytm sterowania ślizgowego opiera się na nieliniowej powierzchni ślizgania pierwszego rzędu. Niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania, co niekorzystnie wpływa na trwałość i pracę urządzenia wykonawczego, w tym przypadku pompy. W celu usunięcia tej niedogodności w regulatorze ślizgowym, zamiast funkcji przekaźnikowej została zastosowana funkcja ograniczająca, wprowadzająca warstwę graniczną na powierzchni ślizgowej, co powoduje zlikwidowanie oscylacji (chatteringu). Na działanie algorytmu sterowania ślizgowego bardzo niekorzystnie wpływają również szumy pomiarowe, które usunięte zostały poprzez zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana. Ocena jakości pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego przeprowadzona została w oparciu o badania symulacyjne. Uzyskaną jakość pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego porównano z układem równoważnym zawierającym regulator liniowy PID.
The paper presents a system to control water level using sliding mode. The presented sliding mode control algorithm is based on a non-linear sliding surface of the first order. The drawback of sliding mode control are effects of frequent switching of control signal, what adversely affects the stability and the operation of the actuator, in this case the pump. In order to remove this drawback in the slide control instead of the relay function, the limiting function was applied, introducing a constraining layer on the slide surface, thereby causing chattering. The behavior of the sliding mode control algorithm is very adversely affected by the measurement noises, which were removed using the extended Kalman filter. Evaluation of the work quality of designed sliding mode control was carried out based on the simulation test. Obtained work quality of the designed sliding mode control was compared with the equivalent system containing linear PID controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 111-118
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Autorzy:
Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330564.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły
Opis:
In this work, the problem of position regulation control is addressed for a 2DOF underactuated mechanical system with friction and backlash. For this purpose, a method combining sliding mode and H∞ control is developed. We prove that the application of the method to the nonlinear model considered results in an asymptotically stable equilibria set. Moreover, it is possible to achieve a sufficiently small and bounded steady-state position error even in the presence of disturbances by employing the proposed technique. That is, the developed controller is able to account not only for unmatched external perturbations and model discrepancies of the test rig considered, but also for matched bounded perturbations. The control methodology is presented from both the theoretical and experimental angles to demonstrate the good performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 785-797
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny
Opis:
A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autorzy:
Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
Autorzy:
Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331368.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation
Opis:
Sliding mode methods have been historically studied because of their strong robustness properties with regard to a certain class of uncertainty, achieved by employing nonlinear control/injection signals to force the system trajectories to attain in finite time a motion along a surface in the state-space. This paper will consider how these ideas can be exploited for fault detection (specifically fault signal estimation) and subsequently fault tolerant control. It will also describe applications of these ideas to aerospace systems, including piloted flight simulator results associated with the GARTEUR AG16 Action Group on Fault Tolerant Control. The results demonstrate a successful real-time implementation of the proposed fault tolerant control scheme on a motion flight simulator configured to represent the post-failure EL-AL aircraft.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 109-124
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:
Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń
Opis:
The paper proposes a discrete-time sliding mode controller for single input linear dynamical systems, under requirements of the fast response without overshoot and strong robustness to matched disturbances. The system input saturation is imposed during the design due to inevitable limitations of most actuators. The system disturbances are compensated by employing nonlinear estimation by integrating the signum of the sliding variable. Hence, the proposed control structure may be regarded as a super-twisting-like algorithm. The designed system stability is analyzed as well as the sliding manifold convergence conditions are derived using a discrete-time model of the system in the δ-domain. The results obtained theoretically have been verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 517-528
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems
Autorzy:
Mnasri, C.
Gasmi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930163.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa
system niepewny
adaptive fuzzy control
integral sliding mode
LMI
mismatched uncertainties
Opis:
Integral sliding mode design is considered for a class of uncertain systems in the presence of mismatched uncertainties in both state and input matrices, as well as norm-bounded nonlinearities and external disturbances. A sufficient condition for the robust stability of the sliding manifold is derived by means of linear matrix inequalities. The initial existence of the sliding mode is guaranteed by the proposed control law. The improvement of the proposed control scheme performances, such as chattering elimination and estimation of norm bounds of uncertainties, is then considered with the application of an adaptive fuzzy integral sliding mode control law. The validity and efficiency of the proposed approaches are investigated through a sixth order uncertain mechanical system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 605-615
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies