Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowanie BLDC" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Metody sterowania silników BLDC
Controlling methods of BLDC motors
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812172.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik BLDC
sterowanie
Opis:
The paper presents the review of controlling methods for BLDC motors. The construction of BLDC motors, the manners of determination of the stator position with the use of sensors have been widely illustrated on the examples. The paper contains thorough description of sensor less controlling methods. In these methods the position of rotor is estimated on the basis of BFEM, mathematical models, currents and voltages measurements being aided with fuzzy logic and neural networks. The estimation of the position of stationary rotor is hard to realize, thus HPI method or sequence of switching and monitoring of current pulses are used. At linear magnetic circuit, the initial estimation of rotor position and motor start in open loop circuit is performed. At present, the simple circuits equipped with position sensors are the cheapest and reliable solution.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 32-47
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja modułu sterowania napędem złącza manipulatora w adaptacyjnym systemie wymiany informacji
Implementation of the drive control module of manipulator connector in the adaptive exchange information system
Autorzy:
Strzelczyk, Przemysław
Tomczewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377784.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterowanie
napęd BLDC
HAL
abstrakcja sprzętowa
Opis:
W artykule omówiono sposób implementacji elementów systemu sterowania napędem złącza kinematycznego. Do napędu złącza zastosowano silnik BLDC z dedykowanym sterownikiem MAXON EPOS2 70/10, włączonym do systemu sterowania za pomocą modułu abstrakcji sprzętowej adaptacyjnego systemu wymiany informacji. W pracy pokazano strukturę budowy napędu oraz systemu sterowania. Przedstawiony sposób implementacji abstrakcji sprzętowej pozwala na oddzielenie kodu oprogramowania sterującego napędem od implementacji sterowników dostarczanych przez producentów napędów oraz na odpowiednią synchronizację odwołań sprzętowych w obrębie modułu sterującego. Prezentowany układ stanowi napęd przegubu łokciowego prototypu aktywnego egzoszkieletu ręki.
The article presents the way of drive control module implementation. A BLDC motor was used to drive the connector with usage of MAXON EPOS2 70/10. All references to the hardware layer have been made using hardware abstraction layer which is a part of adaptive exchange information system. The paper presents the way in which hardware abstraction layer was implemented. The presented abstraction layer provides high level separation between the hardware and software.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 145-156
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy sterowania bezreduktorowego układu napędowego drzwi kabinowych dźwigu osobowego z silnikiem BLDC
Technical aspects of controlling lift car doors with gearless PM BLDC drive
Autorzy:
Kolano, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372433.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
dźwig osobowy
silnik BLDC
sterowanie
Opis:
The basic structure of modern drive of lift car doors consists of a permanent magnet DC motor and one-stage planetary gearbox. To reduce the maintenance to the minimum permanent magnet DC motors are often replaced by PM BLDC motors. Although this structure is much more sophisticated it still needs planetary gearbox to reduce rotary speed. In small drive systems (less than 500 Watts) one-stage planetary gearbox has mechanical efficiency less than 70 %, so that it affects negatively on energy consumption of the whole drive system. To reduce main disadvantages of most popular drive systems widely used in lift car doors, the new drive structure based on slow speed gearless BLDC motor has been presented. In this paper basic problems with speed control feedback have been described. To simplify the drive structure rotary encoder was eliminated from the motor speed feedback and replaced by the rotor position signals and special routine, that calculates the actual speed as a function of the rotation time.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 11-16
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
sterowanie
problem liniowo-kwadratowy
identyfikacja
current driver
BLDC motor
control law
linear quadratic problem
identification
Opis:
This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies