Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 285
Tytuł:
Modeling and Control of Induction Motors
Autorzy:
Delaleau, E.
Louis, J. P.
Ortega, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908324.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie
induction motors
field oriented control
passivity based control
flatness based control
nonlinear control
Opis:
This paper is devoted to the modeling and control of the induction motor. The well-established field oriented control is recalled and two recent control strategies are exposed, namely the passivity-based control and the flatness-based control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 105-129
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized Variable Structure Tracking for Systems With Time-Domain Dominance
Autorzy:
Balluchi, A.
Bicchi, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908303.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
warunek dominujący
sterowanie
sterowanie rozproszone
dominance conditions
decentralized control
robust control
variables structure control (VSC)
Opis:
In this paper, we consider the design of tracking controllers for linear MIMO systems described by an input-output model. The presence of known 'weak' interactions among SISO or MIMO subsystems may allow the designer to achieve objectives by using independent controllers of lower complexity than are necessary in general (control decentralization problem). Sufficient conditions for asymptotic tracking employing decentralized variable structure techniques are derived. The condition is shown to be closely related to (and in a sense, a time-domain counterpart of) dominance criteria used in frequency-domain techniques, as they have developed out of Rosenbrock's original diagonal dominance concept. The synthesis of a decentralized variable-structure controller for asymptotic tracking is illustrated for systems obeying some conditions on their nominal relative degrees.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 265-291
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287078.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
model-based control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index
Opis:
Systemy sterowania klimatem we współczesnych szklarniach to złożone struktury wykorzystujące model matematyczny sterowanego procesu i nowoczesne koncepcje sterowania. W pracy rozważa się zadanie równoczesnej stabilizacji temperatury powietrza i stężenie dwutlenku węgla wewnątrz szklarni przy odcinkami stałych wartościach zadanych. Zaproponowano nowy system sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko niwelować skutki szybkozmiennych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie wskaźnika z mnożnikiem czasowym.
The optimal control of greenhouse climate has received considerable attention in agricultural engineering research. In this paper a new feedback-feedforward control system is proposed for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper level set-points for temperature and CO2 concentration. The proposed control structure consists of two main parts: a model based feedforward compensation of external disturbances and the model based optimal feedback simultaneous control of the greenhouse temperature and CO2 concentration. The applied decomposition is able to deal with rapidly fluctuating deterministic external inputs or disturbances acting on the system by feedforward static compensation and guarantee the fast decay of the control error due to the static state feedback with constant gain matrix optimal in the sense of timemultiplied quadratic index. In a forthcoming paper, the simulation experiments will be conducted for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab in order to demonstrate the effectiveness of the control system proposed.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 189-198
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania
Modular apparatus for diagnosis and control tasks
Autorzy:
Piłat, A.
Klocek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277315.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
diagnostyka
sterowanie
aparatura kontrolno-pomiarowa
diagnosis
control
control and measuring apparatus
Opis:
Niniejsze opracowanie przedstawia konfigurowalną aparaturę kontrolno-pomiarową dedykowaną do zadań diagnostyki i sterowania. Główną cechą omawianej platformy sprzętowo-programowej jest jej uniwersalność ze względu na liczbę wejść i wyjść oraz funkcjonalność. Modułowa konstrukcja warstwy sprzętowej umożliwia dostosowanie aparatury zarówno do zadań monitorowania, sterowania i przetwarzania sygnałów analogowo-cyfrowych. Takie urządzenie może być skonfigurowane według potrzeb pod konkretne zastosowanie. Opracowanie przedstawia wybrane przykłady i możliwości zastosowania aparatury. Zamieszczono przykładowe architektury programowe dedykowane do zadań akwizycji i sterowania z wykorzystaniem tej aparatury. Walory sprzętowe zilustrowano zapisem z kilku testów sygnałowych.
This elaboration presents the reconfigurable apparatus for diagnosis and control tasks. The main feature of the presented hardware-software solution is the flexibility for applications determined by the configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for monitoring, control and signal processing tasks. Such device can be easily configured to the dedicated application. The selected examples and possible apparatus applications are presented. A few typical software configurations dedicated to the data acquisition and control tasks are given. The hardware features are illustrated by the experimental data from a few signal tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 707-716
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:
Paszkiel, S.
Sikora, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of artificial intelligence tools to an industrial controller
Autorzy:
Simak, V.
Hrbcek, J.
Janota, A.
Pirnik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
PLC
fuzzy
control
sterowanie
Opis:
This paper considers the issue of vertical position control of a ball placed on a disc. The aim of this work is to create a fuzzy logic controller able to manage the issue of ball and wheel. The second chapter describes the identification system. In the next chapter a Fuzzy controller is described. The last chapter is dedicated to results of implemented fuzzy controller. Most of control tasks in transport are non-linear. This application should help to apply a fuzzy control in such systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 47-51
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy realizacji sterowania ruchem samolotu komunikacyjnego w trybie UAV - doświadczenia z projektu FP6 SOFIA
Chosen problems met during realization of the flight control of general aviation plane in UAV mode - experiences form the FP6 SOFIA project
Autorzy:
Gałach, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277298.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
samoloty
control
planes
Opis:
W pracy przedstawiono doświadczenia i wybrane problemy, jakie napotkano podczas pracy nad projektem FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft), mającym na celu opracowanie koncepcji i algorytmów pozwalających na automatyczny powrót samolotu na ziemię w przypadku pojawienia się niebezpieczeństwa na pokładzie.
The article presents experience and chosen problems met during the work on the FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft) project, which purpose was to develop concepts and techniques enabling the safe and automatic return to ground in case of hostile actions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 662-667
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu
Guiding a smart bomb using a special algorithm for target identyfication and tracking
Autorzy:
Grzyb, M.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277306.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
bomby
control
bombs
Opis:
W pracy zaprezentowano algorytm samonaprowadzania bomby kierowanej na cel ruchomy przy pomocy układu optycznego dla wykrywania i śledzenia celów ruchomych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w postaci graficznej.
The paper discusses an algorithm the guidance of smart bombs used against mobile targets using the optical system for detect and track the mobile targets emitting infrared radiation. The described method involves phase trajectories of the system errors. The results of the computer simulation are presented in a graphical form.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 668-676
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalne sterowanie temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w wybranym procesie klimatycznym szklarni
Optimal control of temperature and carbon dioxide concentration in selected greenhouse climate process
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287823.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index
Opis:
W pracy rozważa się zadanie równoczesnego sterowania temperaturą powietrza i stężeniem dwutlenku węgla wewnątrz szklarni dla wybranego, znanego w literaturze, systemu klimatycznego szklarni. Sterowanie realizowane jest w systemie sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko kompensować skutki szybkozmiennych deterministycznych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie całkowego wskaźnika kwadratowego z mnożnikiem czasowym. Wyniki eksperymentów przeprowadzonych z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink dowodzą skuteczności zastosowanej struktury i algorytmu sterowania.
The control of the temperature and carbon dioxide concentration inside the greenhouse is an important tool to control crop growth both in a qualitative as well as in a quantitative sense in view of the horticultural practice of modern greenhouses. The simulation experiments were conducted for simultaneous control of the temperature and carbon dioxide concentration for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab. The effectiveness of the model based feedback-feedforward control system is demonstrated for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper optimization level set-points.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 273-281
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of visual system for hand control of 3D manipulator
Sterowanie manipulatorem w trzech wymiarach za pomocą gestów
Autorzy:
Milecki, A.
Sawicki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94102.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
visual control
manipulator
control
OpenCV
gesture recognition
sterowanie wizyjne
sterowanie
opencv
rozpoznawanie gestów
Opis:
The article concerns controlling of a 3-axles manipulator by hand movement, recognized by visual system. In the investigations the Kinect sensor was used, which enabled the acquiring of 2D hand images with depth parameter. The OpenCV library was used for recognition of hand position in a real-time computer based control system. The control program was written in C++ language, which allows the processing of 15 frames per second. The proposed control system enabled to operate the manipulator with the same frequency.
Artykuł skupia się na sterowaniu 3 osiowego manipulatora wykorzystując obraz głębi pozyskany z sensora Kinect oraz bibliotekę OpenCV, przeznaczoną głównie do obróbki obrazu w czasie rzeczywistym. Opracowany program został napisany w C++ i pozwala na operowanie manipulatorem z prędkością 15 FPS. Komunikacja ze sterownikiem manipulatora została zapewnioną za pomocą kabla USB.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 92-100
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod
Design and control development of a pneumatic parallel manipulator of tripod type
Autorzy:
Dindorf, R.
Łaski, P.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387427.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
konstrukcja
sterowanie
manipulator
construction
control
Opis:
W pracy przedstawiono rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Pneumatyczny manipulator równoległy składa się z podstawy, platformy roboczej i trzech pneumatycznymi napędów liniowych. Strukturę kinematyczną manipulatora tworzą trzy łańcuchy kinematyczne złożone z: uniwersalnego przegubu Kardana (U), przegubu pryzmatycznego (P) oraz przegubów obrotowych (R). Przegubami pryzmatycznymi są siłowniki pneumatyczne zastosowane jako osie napędowe. W pierwszej wersji manipulatora wykorzystano pneumatyczne siłowniki tłoczyskowe. Kolejna wersja manipulatora zbudowana została z pneumatycznych siłowników beztłoczyskowych. Ostateczna wersja pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR zbudowana została z trzech osi serwo-pneumatycznych złożonych z: siłowników beztłoczyskowych zintegrowanych z przetwornikami położenia i prędkości, serwozaworów, interfejsów osi, regulatora pozycjonowania i interfejsu Ethernet/CanBus.
The paper deals with design and control development of pneumatic parallel manipulator of tripod type. Pneumatic paral- lel manipulator consists of fixed base, moving platform and three pneumatic linear motions. Kinematic structure of manipulator is composed of three kinematic chains containing universal joint (U), prismatic joint (P) and revolute joints (R). Prismatic joints are pneumatic cylinders used as axis drives. In the first version of manipulator rod pneumatic cylinder was applied. The next version contained rodless pneumatic cylinder. The final version of pneumatic parallel manipulator of 3-UPRR kinematic structure with servo-pneumatic axis consists of: rodless pneumatic cylinder with integral position and velocity transducer, servo-valves, axis interfaces, positioning axis sub-controller and Ethernet/Can Bus interface.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 31-35
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterujący robotem AL5A
A control circuits of AL5A robot arm
Autorzy:
Bałdyga, Ł.
Gilewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277278.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty
sterowanie
robots
control
Opis:
W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stosunkowo małym poborem mocy.
This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characterized by low power consumption.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 627-632
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
Autorzy:
Koruba, Z.
Grzyb, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
dynamika
sterowanie
naprowadzanie
bomba kierowana
mechanics
dynamics
control
guidance
control bomb
Opis:
W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania czynnikami wzrostu roślin w szklarni
The system for controlling factors determining growth of plants in a greenhouse
Autorzy:
Wachowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291750.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
szklarnia
parametry technologiczne
sterowanie
sterowanie adaptacyjne
greenhouse
technological parameters
control
adaptive control
Opis:
W pracy przedstawiona zostanie propozycja systemu sterowania, wykorzystującego układy sterowania adaptacyjnego oraz dwupołożeniowego do regulacji czynników wzrostu roślin w szklarni. Przedmiotem rozważań będzie budowa i funkcjonowanie warstwy sterowania bezpośredniego oraz warstwy sterowania adaptacyjnego układów sterowania adaptacyjnego zastosowanych w szklarni.
The paper proposes a control setup using adaptive and two-position control systems for adjustment of factors determining growth of plants in a greenhouse. Considered issues will include design and functioning of direct control layer and adaptive control layer in adaptive control systems used in a greenhouse.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 315-321
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 285

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies