Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sterowanie systemy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Principles of process controlling of irrigation systems using queuing theory
Zasady procesu sterowania systemami nawadniającymi w oparciu o teorię kolejkowania
Autorzy:
Palková, Z
Rodný, T
Okenka, I
Kiedrowicz, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819346.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
systemy nawadniania
teoria kolejkowania
sterowanie
Opis:
Wielkość i stabilność plonów z hektara upraw rolnych w dużym stopniu zależy od warunków klimatycznych, temperatury, promieniowania słonecznego, ale przede wszystkim ilości i jakości opadów, które dla większości upraw rolnych są niewystarczające. Pomimo faktu, że sztuczne nawadnianie ma tendencję wzrostową w ostatnich latach, budowanie systemów nawadniających jest trudne pod względem inwestycji, jak również kosztowne. Jeśli pojemność systemu nawadniania, jest niewystarczające, koszty inwestycji są zbyt wysokie, a system nie zawsze będzie w stanie spełnić zapotrzebowanie na wymaganym prawdopodobieństwem aby sprostać wymaganiom wynikającym na dostawy dodatkowego nawadniania. Spowoduje to zmniejszenie wydajności upraw rolnych lub, w skrajnym przypadku może doprowadzić do uniknięcia szkód w uprawach. Jeśli pojemność obiektu nawadniania musi zostać zmieniona to będzie oznaczać niepotrzebnie wysokie koszty inwestycyjne i ilość urządzeń nawadniających nie zawsze będzie dostatecznie wykorzystywana. Te dwa przy padki graniczne nie dają optymalnego wykorzystania i budowy urządzeń do prac irygacyjnych. Roszczenia plonów często nie emanują z zestawu pewnych roszczeń z tytułu każdej z roślin, ale są tylko szacunki oparte na empirycznych doświadczeniach. Precyzyjne ustalenie tych danych jest bardzo trudne i bez użycia dokładnych metod matematycznych i informatyki byłoby praktycznie niemożliwe. Niniejszy artykuł poświęcony jest tworzeniu modeli, które pozwoliłyby na ustalenie optymalnej wydajności systemu nawadniania w odniesieniu do upraw i urządzeń nawadniających. Rozwiązanie na średnią i dużą skalę nawadniania nie jest możliwe efektywne i precyzyjne za pomocą tradycyjnych metod, bez użycia aparatu matematycznego, modelowania, metody symulacji rozdzielczości i oczywiście, bez wykorzystania nowoczesnej technologii komputerowej. Jeśli spojrzymy na proces nawadniania od systemowego punktu widzenia, cały system nawadniania można podzielić na dwie części – rośliny, które otrzymują nawadniania i system, który dostarcza nawadniania. System nawadniania i upraw nawadnianych są w procesie sztucznego nawilżania będącego dostawcą i klientem. Konieczność wilgotność dla roślin występuje jako wymogu określonego rodzaju operatora - dostaw koniecznych ilościach nawadniania uzupełniających. System nawadniania jest jak stacja paliw, która spełnia wymagania - nawadnianie zapewnia, lub nie, jeśli pojemność nie jest wystarczająco wysoka. W związku z tym, problem determinacji systemu pojemności nawadniania może być postrzegany jako problem teorii kolejek – podmiot ze środków wprowadzonych do systemu w odstępach stałych lub losowo. W naszym przypadku, przepisów wjazdowych rośliny są w przypadkowych odstępach czasu. Po wejściu do operatora systemu urządzenie pracuje na natychmiast, jeśli jest co najmniej jeden wolny kanał. W przeciwnym razie wniosek może zostać stracony. Do stworzenia modelu do wyznaczania optymalnej wydajności systemu nawadniania, musimy znaleźć odpowiedzi na te pytania: co to jest średnia długość kolejki, co jest oczekiwana średnia liczba jednocześnie nawadnianych akrów, co jest oczekiwana średnia liczba hektarów nie wymagają nawadniania, co jest spodziewane niewykorzystane moce systemów nawadniających, jaki jest średni czas oczekiwania w kolejce i to, co jest średnia liczba wymagań zawartych w systemie.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2012, Tom 14; 161-171
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive different orders fractional 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387196.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
systemy liniowe
sterowanie
linear systems
controllability
Opis:
A new class of positive different orders fractional 2D linear systems is introduced. A notion of (á, â) orders difference of 2D function is proposed. Fractional 2D state equations of linear systems are given and their solutions are derived using 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to the 2D fractional linear systems. Neccesary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero of the fractional 2D linear systems are established.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 51-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of Fractional-Order Nonlinear Systems: A Review
Autorzy:
Petráš, I.
Bednárová, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386576.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
systemy nielioniowe
przegląd
control
nonlinear systems
review
Opis:
This paper deals with the control of the fractional-order nonlinear systems. A list of the control strategies as well as synchronization of the chaotic systems is presented. An illustrative example of sliding mode control (SMC) of the fractional-order (commensurate and incommensurate) financial system is described and commented together with the simulation results.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 96-100
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie procesem eksploatacji w systemach biometrycznych
Process control service of biometric systems
Autorzy:
Paś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250959.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
systemy biometryczne
eksploatacja
sterowanie
biometric systems
service
control
Opis:
W artykule przedstawiono realizację procesu sterowania eksploatacją w systemie biometrycznym który wykorzystuje różne techniki. Zastosowanie czterech różnych podsystemów rozpoznawczych w systemie biometrycznym zlokalizowanym na lotniskowej sali odpraw umożliwia zmniejszenie wartości prawdopodobieństwa fałszywego alarmu. Odpowiednio zorganizowany złożony system biometryczny wymaga zarządzania procesami ubytkowania, obsługiwania i zasilania. Opracowany model funkcjonalny systemu eksploatacji umożliwia racjonalne wykorzystanie systemu. Właściwy nadzór nad procesem eksploatacji realizowany jest przez hierarchiczne systemy sterowania z podziałem na funkcję parametrów.
This paper presents the implementation process of the operation of the control system that uses a variety of biometric technology. The use of four different subsystems exploratory biometric system located at the airport briefing room can reduce the probability of false alarm. Properly organized complex system of biometric process management requires the operation, maintenance and supply. The model featured operating system enables efficient use of the system. Competent to supervise the operation is realized by the hierarchical control systems broken down by function parameters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 417-426, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
systemy wytwarzania
sterowanie
monitorowanie
systemy wieloagentowe
manufacturing systems
control
monitoring
multiagent systems
Opis:
Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization problem for singular positive single-input single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387192.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
systemy liniowe
controllability
linear systems
continuous-time systems
Opis:
The positive realization problem for singular continuous-time linear single-input single-output systems with delays in state and in inputs is addressed. The notion of canonical forms of matrices are extended for singular linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for positivity of the singular continuous-time systems with delays and sufficient conditions for the existence of a positive singular realization are established. A procedure for computation of a positive singular realization of a given transfer function is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 45-50
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
Autorzy:
Pluta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
koleje linowe
sterowanie
systemy elektrohydrauliczne
cable railway
control
electro-hydraulic system
Opis:
Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motyvation and control in technical systems
Motywacje i sterowanie w systemach technicznych
Autorzy:
Wójcik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112618.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
motivation
control
technical systems
impact of information
motywacje
sterowanie
systemy techniczne
oddziaływanie informacyjne
Opis:
The study presents issues related to the motivation of human action and its shaping. The issues are presented from the point of view of psychology, sociology, management science and cybernetics. It was found that in the application of appropriate stimuli may affect motivation to change and consequently the change in quality of performance. The common denominator of these areas of study is the conclusion that the motivation may be the result of the conditions of information or energy. Maslow, human motivations, addicted from needs. He introduced the so-called pyramid of needs, from which it follows that the greatest impact of human motivations are the needs of an energetistic nature. But the Herzberg in his two-factor theory of motivation found that motivations are the result of exposure to man, so-call motivators such as stimuli (incentives) of the informative nature. At the same time he provided the conditions which made the effectiveness of these motivators. Mazur introduced the man as an autonomous system and describe the processes that determine the motivation of action. He said that the man, as the system must be able both to retrieve from environment as well to place on in to the environment, the information and energy. This means that the motives of human actions can have only informative and energetistic character, what largely corresponds with the results of sociological research. Kossecki linked motivations of human activities with distinctive social norms and depends of the human norm type, he found that motivations can be informative, energetistic, or mixed. To similar conclusions is reaching when it is depending the type of motivation of man's relation to the basic categories of social existence, given by Koneczny. Using the principles of transmission of information it has been shown that the efficiency of the control depends on the motivation. People with the energetistic motivation are more likely susceptible to control. In the discussion are presented examples of control in technical systems, typical for the problems presented in the work.
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z motywacją działań człowieka i jej kształtowaniem. Problematykę przedstawiono z punktu widzenia psychologii, socjologii, nauk o zarządzaniu oraz cybernetyki. Wspólnym mianownikiem wymienionych dziedzin nauki jest wnioskowanie, że motywacja może wynikać z przesłanek informacyjnych lub energetycznych. Masłow motywacje ludzkie uzależnił od potrzeb. Przedstawił tzw. piramidę potrzeb, z której wynika, że na motywacje człowieka największy wpływ mają potrzeby o charakterze energetycznym. Z kolei Herzberg w swojej dwuczynnikowej teorii motywacji stwierdził, że motywacje są wynikiem oddziaływania na człowieka tzw. motywatorów, tj. bodźców o charakterze informacyjnym. Jednocześnie przedstawił warunki, od których uzależnił skuteczność tych motywatorów. Mazur przedstawił człowieka jako system autonomiczny oraz opisał procesy determinujące motywacje działań. Stwierdził, że człowiek jako system musi mieć możliwość zarówno pobierania z otoczenia jak i wprowadzania do niego informacji oraz energii. Oznacza to, że motywacje działań człowieka mogą mieć tylko charakter informacyjno-energetyczny, co w dużym stopniu koresponduje z wynikami badań socjologicznych. Kossecki powiązał motywacje działań człowieka z charakterystycznymi normami społecznymi i w zależności od normotypu człowieka stwierdził, że motywacje mogą mieć charakter informacyjny, energetyczny lub mieszany. Do podobnych wniosków dochodzi się uzależniając typ motywacji od stosunku człowieka do podstawowych kategorii bytu społecznego, podanych przez Konecznego. Posługując się zasadami przekazywania informacji pokazano, że skuteczność sterowania zależy od rodzaju motywacji.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2013, 1 (3); 163-185
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjna i elastyczna wizja, czyli jak kamery zmieniają przemysł
Innovative and flexible vision - how CCTV is changing the industry
Autorzy:
Kowalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131398.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
systemy wizyjne
kamera
obrazowanie
kontrola jakości
sterowanie
systemy CAD/CAM
vision systems
cameras
imaging
quality control
control systems
CAD/CAM
Opis:
Artykuł jest przeglądem możliwości i rozwiązań, jakie oferują systemy wizyjnej kontroli jakości i sterowania. Zaprezentowano w nim przykłady implementacji przemysłowych, jak również rozwiązania potencjalne. Przedstawione przykłady zaczerpnięte są z projektów i wdrożeń, które obecnie funkcjonują w zakładach produkcyjnych w Europie i Polsce. Celem artykułu jest przekonanie czytelnika do wszechstronności i wartości płynącej z rozwiązań wizyjnych.
The article is an overview of the potential and possibilities offered by the machine vision systems for quality inspection and control. The article also presents the examples of industrial implementation and also potential solutions. Examples described in the article are taken from the projects and implementations that are currently working in factories in Europe and Poland. The aim of this article is to convince the reader about the versatility and value that comes from vision solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2016, 5; 135-140
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja struktury programowej symulatora pilota
A proposal of program structure of pilot simulator
Autorzy:
Golański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277294.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
symulator pilota
systemy ekspertowe
logika rozmyta
control
pilot simulator
expert systems
fuzzy logic
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.
This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 656-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo procesów produkcyjnych
Safety of production processes
Autorzy:
Cyganik, A.
Wciślik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158837.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
bezpieczeństwo maszyn
normy maszynowe
sterowanie
systemy zintegrowane
machinery safety
machine standards
automatic control
integrated systems
Opis:
Bezpieczeństwo procesów produkcyjnych należy rozpatrywać w kilku aspektach. Najważniejszym wymogiem jest, aby maszyny produkcyjne były bezpieczne dla obsługujących je ludzi. W pracy przedstawiono normy dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz realizacji bezpiecznego sterowania z wykorzystaniem współczesnych środków technicznych, zabezpieczających obsługę przed potencjalnymi zagrożeniami. Pewne zabezpieczenie ekonomiczne zakładu produkcyjnego stanowią dodatkowe środki, które pozwalają wydłużyć okres eksploatacji maszyn, poprzez działania prewencyjne, które z wyprzedzeniem pozwolą reagować na symptomy zbliżających się awarii, a więc i przestojów. Artykuł prezentuje przykładowe środki techniczne, które mogą wspomóc konstruktorów i użytkowników w tych zamierzeniach.
The safety of production processes should be considered in several aspects. The most important requirement is that production machines are kept safe. The paper presents the standards for machinery safety and the implementation of safety control with the use of modern technical means securing support from potential threats. Certain economic hedge plant are additional measures that help extend the life of equipment, through prevention, which will advance to react to signs of impending failure and therefore downtime. The article presents examples of technical measures that can help designers and users in these plans.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 270; 183-193
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
Autorzy:
Samolej, S.
Rogalski, T.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hard real-time systems
distributed systems
integrated modular avionics
control
systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
systemy rozproszone
zintegrowana modułowa awionika
sterowanie
Opis:
This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary satelitarne w systemach sterowania maszynami budowlanymi
Satellite surveying in construction machine control systems
Autorzy:
Uznanski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61350.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
maszyny budowlane
sterowanie
systemy sterowania
pomiary satelitarne
pomiary w czasie rzeczywistym
system GPS RTK
system RTN
Opis:
W ostatnich latach nastąpił istotny wzrost zaangażowania w prace związane z rozbudową i modernizacją infrastruktury komunikacyjnej w Polsce. W przypadku transportu drogowego w coraz większym stopniu w obsłudze inwestycji stosowana jest automatyzacja procesu budowy. Powszechnie stosowane są systemy sterowania maszynami budowlanymi, które generalnie ograniczają udział geodety w pracach realizacyjnych na placu budowy. W pracy scharakteryzowano rodzaje systemów sterowania maszynami budowlanymi, przedstawiono wykorzystywane rodzaje sensorów oraz ich zastosowanie związane z maszynami, na których są montowane. Przedstawione zostały aspekty technologiczne geodezyjnej obsługi inwestycji drogowej bazujące na pomiarach satelitarnych: statycznych opracowywanych w post-processingu, kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK GPS oraz najpopularniejszych aktualnie sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym Real Time Network. O zakresie wykorzystania pomiarów satelitarnych w systemach sterowania maszynami budowlanymi decyduje możliwa do osiągnięcia dokładność i niezawodność wyznaczanej pozycji. Ze względu na ruch maszyny budowlanej szczególnie istotnego znaczenia nabiera analiza wpływu latencji wyznaczanej pozycji organu roboczego maszyny z pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym na dokładność prowadzonych prac budowlanych. Zagadnienia te zostały ujęte w pracy.
In recent years there has been a significant increase in engagement in the works associated with the development and modernization of communication infrastructure in Poland. In the case of road transport, automation of the construction process is increasingly being used to handle the investment. Construction machinery control systems, which generally restrict the participation of a surveyor in the works on the building site, are commonly being used. The paper characterizes the types of construction machine control systems, the types of sensors which are used, and their application related to the machines on which they are mounted. Technological aspects of surveying services for road investments based on satellite surveys have been presented here: static developed in post-processing, Real Time Kinematic GPS and the currently most popular Real Time Network. The achievable accuracy and reliability of the determined position decides about the scope of use of satellite surveys in the construction machine control systems. Taking into consideration the movement of a construction machine, the analysis of the latency influence of the machine body position determined from the satellite surveys in real time on the accuracy of the conducted construction works, gains special importance. These issues have been comprised in the paper.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 1/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych
Stepper motor control with embedded computers
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157455.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silniki krokowe bipolarne i unipolarne
sterowanie
systemy wbudowane
bipolar stepper motor
unipolar stepper motor
control
embedded systems
Opis:
Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.
This work is based on two patent applications: “Stepper motor control system” [1, 2]. Unipolar motor control is the subject of the first patent, while bipolar motor control of the other. Implementation of embedded computers on big a scale has allowed realization of control to a large extent by means of software. It has also simplified construction of the equipment and increased its reliability. When choosing the option of control with an embedded computer there was considered the decreasing price of the equipment and the possibility of controlling other devices at the same time. Therefore there is still a need do develop this kind of stepper motor control. The main expectations regarding such a control system is high efficiency and reliability, elimination of handling and easy change of the control algorithm. However, stepper motors cannot be directly connected to most of embedded computers. Therefore two controllers were developed, one for a bipolar motor, the other for a unipolar one. A stepper motor is connected to the controller from one side a computer from the other. The basic criterion for constructing this controller was the price of its implementation – the cost of control system components was about 20 PLN. In this paper there is only described the electronic part of the control system. The control program was written in the “Borland Delphi Personal 7” environment and is not described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 40-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies