Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowalność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-35 z 35
    Tytuł:
    Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowalność stochastyczna
    sterowanie opóźnione
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed controls
    multiple delays
    Opis:
    Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
    Relative controllability of positive continuous-discrete time systems
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275541.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy ciągło-dyskretne
    sterowalność
    continuous-discrete systems
    controllability
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
    In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 481-491
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fast controls and minimum time
    Autorzy:
    Aze, D.
    Carja, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206035.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowalność
    controllability
    minimum norm
    minimum time function
    rank condition
    Opis:
    A relationship between the minimum time function and the minimum norm control presented in Carja (1993) is further analysed. A new approach to obtaining the estimates for fast controls is given.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 887-894
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
    Autorzy:
    Kurek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowalność
    system liniowy dyskretno-czasowy
    controllability
    linear discrete time systems
    trackability
    Opis:
    The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC
    Implementation of a fast positioning algorithm at the PLC platform
    Autorzy:
    Cechowicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274807.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pozycjonowanie
    sterownik PLC
    estymacja
    dokładność
    sterowalność
    positioning
    PLC controller
    estimate
    accuracy
    controllability
    Opis:
    Precyzyjny pomiar położenia poruszającego się obiektu może być trudny do zrealizowania w systemach sterowania wyposażonych w sterowniki PLC ze względu na czas cyklu sterownika. Z drugiej strony, wykorzystanie funkcji liczników sprzętowych nie zawsze umożliwia pełną kontrolę procesu. W artykule przedstawiono jeden ze sposobów realizacji procesu pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika PLC wyposażonego w licznik sprzętowy.
    Precise position estimation of a moving object can be difficult in a PLC-based control system because of the time lag caused by the non-zero PLC cycle time. On the other hand, using the functions of the hardware counters could compromise system security. The article presents an approach where good accuracy was achieved using the estimation procedures in a standard PLC equipped with an embedded hardware counter.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 54-57
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Exact boundary controllability of coupled hyperbolic equations
    Autorzy:
    Avdonin, S.
    Choque Rivero, A.
    de Teresa, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330237.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    coupled wave equations
    controllability
    Riesz bases
    moment problem
    równanie falowe
    sterowalność
    bazy Riesza
    Opis:
    We study the exact boundary controllability of two coupled one dimensional wave equations with a control acting only in one equation. The problem is transformed into a moment problem. This framework has been used in control theory of distributed parameter systems since the classical works of A.G. Butkovsky, H.O. Fattorini and D.L. Russell in the late 1960s to the early 1970s. We use recent results on the Riesz basis property of exponential divided differences.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 701-710
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Steerability of railway vehicles
    Sterowalność pojazdów szynowych
    Autorzy:
    Tkachenko, V.
    Sapronova, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374491.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    pojazdy szynowe
    sterowalność
    kinematyka pojazdu szynowego
    railway vehicles
    steerability
    kinematic of raliway vehicle
    Opis:
    The term steerability is widely used in the motion theory of wheel and track-laying machines, water and air vehicles, spacecraft. Steerability is a property of a transport machine to submit to the managing influence. Steerability of the machine is defined by its reaction to managing influence on the part of managing in the form of changing travelling course or lateral kinematical parameters. For example, in automobiles this influence is shown in the turn of a steering wheel, in planes it is a rum of steering wheel or controller handle and so on. Railway vehicles, as known, have no similar bodies of control. The change of the moving is carried out by a rail track under the influence of horizontal travelling forces. Using the terminology from the control of wheel carriers, the author considers qualitative parameters of steerability of rail vehicles, connecting them with additional influence on vehicles of the railway in the process of control.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 4; 9-16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of SVD decomposition in correction tasks of mathematical models of dynamic objects
    Zastosowanie rozkładu SVD w zadaniach korekcji modeli matematycznych obiektów dynamicznych
    Autorzy:
    Piela, P.
    Popov, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156104.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    model matematyczny
    sterowalność
    rozkład względem wartości szczególnych
    mathematical model
    controllability
    singular value decomposition
    Opis:
    In the paper one of the possible approaches to the problem of developing and verifying of mathematical models of dynamic processes and their computer implementation is considered. This problem plays a decisive role in the efficient design of complex control systems of dynamic objects, in the development of computer tutoring systems for operators of such objects, in preparing simulation systems for pilots, helmsmen ships, and in many other issues. The proposed methodology is based on analysis of characteristics of controllability and observability of suitable objects. Mathematical base for this methodology is singular value decomposition of appropriate matrix.
    W artykule zaprezentowano podejście do tworzenia i weryfikowania modeli matematycznych procesów dynamicznych. Opisywany problem odgrywa ważną rolę w procesie opracowywania systemów sterowania złożonymi obiektami dynamicznymi, przy tworzeniu komputerowych systemów nauczania dla operatorów obiektów dynamicznych, w przygotowywaniu systemów symulacyjnych dla pilotów, sterników statków i w innych zagadnieniach. W zadaniach korekcji modeli matematycznych ważna jest odpowiedź na pytania w jakim sensie system jest niesterowalny (nieobserwowalny) i jak zmieniać charakterystyki systemu, żeby system stał się systemem sterowalnym (obserwowalnym). W zadaniach walidacji modeli dynamiki podstawą jest wyjaśnienie stopnia wpływu parametrów modelu na badane charakterystyki. Powstaje problem, w jaki sposób zmieniać charakterystyki modelu, aby jego zachowanie odpowiadało zachowaniu obiektu rzeczywistego. Odpowiedzi należy formułować z wykorzystaniem ogólnosystemowych pojęć znanych i zrozumiałych dla matematyków i programistów. Pojęcie miary cech systemu określa nie tylko stwierdzenie faktu, że system jest lub nie jest sterowalny (obserwowalny), ale także pozwala ocenić bliskość granicy utraty sterowalności (obserwowalności) systemu. W artykule przedstawiono zadanie korekcji efektywności sygnałów sterujących matematycznych modeli dynamiki z wykorzystaniem miary sterowalności liniowych systemów dynamicznych. Podstawą matematyczną opisywanej metodologii jest rozkład SVD odpowiednich macierzy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 856-859
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive bilinear discrete-time systems with delays
    Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Nguyen, A. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biliniowość
    sterowalność
    opóźnienie
    dodatni układ dyskretny
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive system
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
    Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowalność
    teoria sterowania
    układ liniowy
    controllability
    positive 2D Roesser model
    reachability
    state-feedback
    Opis:
    It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the controllability of fractional dynamical systems
    Autorzy:
    Balachandran, K.
    Kokila, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330108.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    równanie różniczkowe ułamkowe
    funkcja Mittag-Lefflera
    controllability
    fractional differential equations
    Mittag-Leffler function
    Opis:
    This paper is concerned with the controllability of linear and nonlinear fractional dynamical systems in finite dimensional spaces. Sufficient conditions for controllability are obtained using Schauder's fixed point theorem and the controllability Grammian matrix which is defined by the Mittag-Leffler matrix function. Examples are given to illustrate the effectiveness of the theory.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 523-531
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Boundary observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems with a time reversible dynamics
    Autorzy:
    Komornik, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205715.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    obserwowalność
    równanie falowe
    stabilność
    sterowalność
    system liniowy
    distributed parameter systems
    observability
    Petrovsky system
    wave equation
    Opis:
    The paper provides a short introduction into the theory of boundary exact controllability and uniform stabilization of linear distributed systems, based on the multiplier method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 4; 813-838
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of nonlinear implicit fractional integrodifferential systems
    Autorzy:
    Balachandran, K.
    Divya, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329784.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    controllability
    fractional derivative
    integrodifferential equations
    fixed point theorem
    sterowalność
    pochodna ułamkowa
    równanie różniczkowe
    punkty stałe
    Opis:
    In this paper, we study the controllability of nonlinear fractional integrodifferential systems with implicit fractional derivative. Sufficient conditions for controllability results are obtained through the notion of the measure of noncompactness of a set and Darbo’s fixed point theorem. Examples are included to verify the result.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 713-722
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
    Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
    Autorzy:
    Kulik, A.
    Dergachov, K.
    Lytvynenko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    base station
    rover
    antenna
    transport unit
    controllability
    road holding
    stacja bazowa
    antena
    jednostka transportowa
    sterowalność
    Opis:
    The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
    Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
    Autorzy:
    Younus, A.
    Javaid, I.
    Zehra, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    controllability
    observability
    Gramian matrix
    regular pencil
    Drazin inverse
    sterowalność
    obserwowalność
    ołówek regularny
    odwrotność Drazina
    gramian
    Opis:
    In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some analysis problems of the linear systems
    Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    controllability
    observability
    canonical form
    descriptor
    linear system
    sterowalność
    obserwowalność
    postać kanoniczna
    układ deskryptorowy
    układ liniowy
    Opis:
    New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
    Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
    Źródło:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
    2658-2058
    2719-2954
    Pojawia się w:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
    Autorzy:
    Zhirabok, A.
    Shumsky, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dynamiczny nieliniowy
    obserwowalność
    sterowalność
    system liniowy
    dekompozycja
    nonlinear dynamic systems
    observability
    controllability
    linear systems
    decomposition
    Opis:
    The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
    Autorzy:
    Bru, R.
    Cacetta, L.
    Rumchev, V. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dodatni układ liniowy
    osiągalność
    sterowalność
    struktura systemu
    positive linear systems
    reachability
    controllability
    system structure
    monomial subdigraphs
    Opis:
    A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
    Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
    Autorzy:
    Krabs, W.
    Picki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
    zadanie aproksymacji
    sterowalność
    time-discrete optimal control problems
    approximation problem
    controllability
    Opis:
    The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
    Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
    Autorzy:
    Przyłuski, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    minimum norm problem
    linear quadratic control
    linear quadratic economie
    controllability
    optimal control
    sterowanie liniowo-kwadratowe
    sterowalność
    sterowanie optymalne
    Opis:
    In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem
    Controllability of linear dynamical systems with delay
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157121.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowalność
    układy liniowe
    układy z opóźnieniami
    układy o parametrach rozłożonych
    controllability
    linear systems
    delayed systems
    distributed parameter systems
    Opis:
    W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
    In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 377-380
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics model of interleaved step-up DC-DC converter used in photovoltaic systems
    Modelowanie dynamiki wielosekcyjnego podwyższającego przekształtnika DC-DC do zastosowań w systemach fotowoltaicznych
    Autorzy:
    Tomaszuk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152249.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    PV systems
    step-up DC-DC converters
    modeling
    stability
    controllability
    systemy fotowoltaiczne
    podwyższające przekształtniki DC-DC
    modelowanie
    stabilność
    sterowalność
    Opis:
    Step-up DC-DC converters are the key parts of low voltage PV systems. Since parallel connected PV modules are connected directly to the converter, its driving algorithm should utilize maximum power point tracking (MPPT). Prior to implement such algorithms the dynamics of step-up DC-DC converter need to be investigated. On the example of an interleaved step-up DC-DC converter the paper presents a procedure to determine the converter stability, controllability and its dynamic characteristics.
    Przekształtniki podwyższające DC-DC są kluczowymi elementami niskonapięciowych systemów fotowoltaicznych (PV), w których moduły fotowoltaiczne są ze sobą połączone równolegle tworząc panel. Ponieważ panel fotowoltaiczny znajduje się bezpośrednio na wejściu przekształtnika w jego sterowaniu powinien zostać użyty algorytm śledzący punkt maksymalnej mocy panela PV (MPPT). Zaimplementowanie takiego algorytmu jak też syntezę regulatora w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego powinno poprzedzać zbadanie dynamicznych właściwości przekształtnika takich, jak: charakterystyki częstotliwościowe (Bodego), odpowiedź na skok jednostkowy oraz stabilność i sterowalność. Zasadniczym zadaniem jest opracowanie modelu przekształtnika czyli wyznaczenie równań stanu oraz na ich podstawie transmitancji. Niniejszy artykuł prezentuje na przykładzie wielosekcyjnego przekształtnika podwyższającego DC-DC procedurę sprawdzania stabilności i sterowalności przekształtnika oraz wyznaczania jego charakterystyk dynamicznych w celu weryfikacji projektu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 83-86
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The controllability of nonlinear implicit fractional delay dynamical systems
    Autorzy:
    Joice Nirmala, R.
    Balachandran, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331001.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    controllability
    fractional delay
    differential equation
    Mittag-Leffler function
    fixed point theorem
    sterowalność
    opóźnienie ułamkowe
    równanie różniczkowe
    funkcja Mittag-Lefflera
    Opis:
    This paper is concerned with the controllability of nonlinear fractional delay dynamical systems with implicit fractional derivatives for multiple delays and distributed delays in control variables. Sufficient conditions are obtained by using the Darbo fixed point theorem. Further, examples are given to illustrate the theory.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 501-513
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
    Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    niecałkowity niewspółmierny rząd
    układ dyskretny
    standardowy
    dodatni
    osiągalność
    sterowalność
    non-commensurate fractional-order
    positive
    discrete-time systems
    reachability
    controllability
    Opis:
    In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
    W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
    Autorzy:
    Luo, N.
    Tan, Y.
    Dong, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    backlash
    sandwich system
    non smooth system
    state space equation
    observability
    controllability
    luz mechaniczny
    układ warstwowy
    równanie stanu
    obserwowalność
    sterowalność
    Opis:
    In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On controllability of second order dynamical systems – a survey
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Wyrwał, J.
    Zawiski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202359.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    exact controllability
    approximate controllability
    second-order dynamical systems
    infinite dimensional systems
    semilinear systems
    sterowalność
    układ nieskończenie wymiarowy
    system półliniowy
    Opis:
    The paper presents a survey of recent results in the area of controllability of second order dynamical systems. Controllability problem for finite and infinite dimensional, linear, semilinear, deterministic and stochastic dynamical systems (with delays and undelayed) is taken into consideration. Different types of controllability are discussed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 279-295
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
    Autorzy:
    Babiarz, A.
    Czornik, A.
    Klamka, J.
    Niezabitowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    controllability
    switched systems
    discrete-time linear systems
    switching rule
    hybrid systems
    sterowalność
    systemy przełącznicowe
    systemy liniowe
    zasada przełączania
    systemy hybrydowe
    Opis:
    In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Results on the controllability of Caputo’s fractional descriptor systems with constant delays
    Autorzy:
    Beata, Sikora
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311455.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    descriptor systems
    fractional-order systems
    Caputo derivative
    Drazin inverse
    controllability
    pochodna Caputo
    odwrotność Drazina
    sterowalność
    system deskryptorowy
    system ułamkowego rzędu
    Opis:
    The paper investigates the controllability of fractional descriptor linear systems with constant delays in control. The Caputo fractional derivative is considered. Using the Drazin inverse and the Laplace transform, a formula for solving of the matrix state equation is obtained. New criteria of relative controllability for Caputo’s fractional descriptor systems are formulated and proved. Both constrained and unconstrained controls are considered. To emphasize the importance of the theoretical studies, an application to electrical circuits is presented as a practical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146287
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Source localization and sensor placement in environmental monitoring
    Autorzy:
    Khapalov, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907701.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    lokalizacja źródła
    położenie sensora
    monitoring środowiska
    sterowalność
    identyfikowalność
    równanie paraboliczne
    source localization
    sensor placement
    environmental monitoring
    controllability
    identifiability
    parabolic system
    Opis:
    In this paper we discuss two closely related problems arising in environmental monitoring. The first is the source localization problem linked to the question How can one find an unknown 'contamination source'? The second is an associated sensor placement problem: Where should we place sensors that are capable of providing the necessary 'adequate data' for that? Our approach is based on some concepts and ideas developed in mathematical control theory of partial differential equations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 445-458
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence and controllability results for Sobolev-type fractional impulsive stochastic differential equations with infinite delay
    Autorzy:
    Boudaoui, A.
    Slama, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357775.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional impulsive stochastic differential equations
    fixed point principle
    controllability
    mild solution
    równania różniczkowe stochastyczne
    równania różniczkowe ułamkowe
    zasada punktu stałego
    sterowalność
    Opis:
    In this paper, we prove the existence of mild solutions for Sobolev-type fractional impulsive stochastic di erential equations with in nite delay in Hilbert spaces. In addition, the controllability of the system with nonlocal conditions and in nite delay is studied. An example is provided to illustrate the obtained theory.
    Źródło:
    Journal of Mathematics and Applications; 2017, 40; 37-58
    1733-6775
    2300-9926
    Pojawia się w:
    Journal of Mathematics and Applications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic controllability of linear systems with state delays
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowanie z minimalną energią
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed state variables
    minimum energy control
    Opis:
    A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nieliniowy system sterowania
    sterowalność
    twierdzenie o punkcie stałym
    continuous-time systems
    controllability
    fixed-point theorems
    nonlinear control systems
    Schauder's fixed point theorem
    Opis:
    This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability criteria for time-delay fractional systems with a retarded state
    Autorzy:
    Sikora, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330421.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional dynamical systems
    controllability criteria
    delays in the state
    constraints
    pseudotransition matrix
    Caputo derivative
    układ dynamiczny ułamkowy
    sterowalność
    pochodna ułamkowego rzędu Caputo
    Opis:
    The paper is concerned with time-delay linear fractional systems with multiple delays in the state. A formula for the solution of the discussed systems is presented and derived using the Laplace transform. Definitions of relative controllability with and without constraints for linear fractional systems with delays in the state are formulated. Relative controllability, both with and without constraints imposed on control values, is discussed. Various types of necessary and sufficient conditions for relative controllability and relative U-controllability are established and proved. Numerical examples illustrate the obtained theoretical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 521-531
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximate controllability of the impulsive semilinear heat equation
    Autorzy:
    Leiva, H.
    Merentes, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357798.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    impulsive semilinear heat equation
    approximate controllability
    Rothe's fixed point theorem
    functional analysis
    teoria punktu stałego
    przestrzeń Banacha
    równanie przewodnictwa ciepła
    sterowalność
    analiza funkcjonalna
    Opis:
    In this paper we apply Rothe's Fixed Point Theorem to prove the interior approximate controllability of the following semilinear impulsive Heat Equation \[ \begin{cases} z_{t} = \Delta z + 1_{\omega}u(t,x) + f(t,z,u(t,x)), & \text{in} \quad (0,\tau] \times \Omega, t \neq t_{k}) \\ z = 0, & \text{on} \quad (0, \tau) \times \delta\Omega,\\ z(0,x) = z_{0}(x), & x \in \Omega, \\ z(t_{k}^{+}, x) = z(t_{k}^{-}, x) + I_{k}(t_{k},z(t_{k},x)u(t_{k},x)), & x \in \Omega, \end{cases} \] where k = 1, 2, . . . , p, $\Omega$ is a bounded domain in $\mathbb{R}^{N}(N \geq 1), z_{0} \in L_{2}(\Omega), \omega$ is an open nonempty subset of $\Omega$, $1_{\omega}$ denotes the characteristic function of the set $\omega$, the distributed control $u$ belongs to $C\left([0, \tau]; L_{2}\left(\Omega\right)\right)$ and $f,I_{k} \in C([0, \tau] \times \mathbb{R} \times \mathbb{R}; \mathbb{R}), k = 1, 2, 3, \ldots, p$, such that \[ |f(t,z,u)| \leq a_{0}|z|^{\alpha_{0}} + b_{0}|u|^{\beta_{0}} +c_{0}, \quad u \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R}. \] \[ |I_{k}(t,z,u)| \leq a_{k}|z|^{\alpha_{k}} + b_{k}|u|^{\beta_{k}} +c_{k}, k=1,2,3 \ldots, pu \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R} \] with $\frac{1}{2} \leq \alpha_{k} < 1, \frac{1}{2} \leq \beta_{k} < 1, k= 0,1,2,3, \ldots, p$ Under this condition we prove the following statement: For all open nonempty subsets $\omega$ of $\Omega$ the system is approximately controllable on $[0, \tau]$. Moreover, we could exhibit a sequence of controls steering the nonlinear system from an initial state $z_{0}$ to an $\epsilon$ neighborhood of the nal state $z_{1}$ at time $\tau > 0$.
    Źródło:
    Journal of Mathematics and Applications; 2015, 38; 85-104
    1733-6775
    2300-9926
    Pojawia się w:
    Journal of Mathematics and Applications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zeroing the transfer matrix of the Roesser model of 2-D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200697.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    controllability
    observability
    2D Roesser model
    state feedback
    output feedback
    zeroing of the transfer matrix
    sterowalność
    obserwowalność
    model Roessera dwuwymiarowy
    sprzężenie od stanu
    sprzężenie zwrotne
    Opis:
    Controllability, observability and the transfer matrix of the discrete 2-D Roesser model are analyzed. It is shown that the controllability of the Roesser model is invariant under state feedbacks and the observability under output feedbacks. Sufficient conditions are established for the zeroing of the transfer matrix of the Roesser model.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 513--519
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-35 z 35

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies