Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Ship Steering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A study on the identification of the second-order linear Nomoto model from the zigzag test
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134975.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ship
    manoeuvring
    steering
    Nomoto
    linear model
    zigzag
    Opis:
    In this paper a simple four-point, in terms of time, but eight-value in total, identification method has been developed for the second-order linear Nomoto steering model. The algorithm intrinsically uses the zigzag test data in that it inherited some principles of the well-known procedure for the first-order model, from which it is essentially derived. The performance evaluation was then conducted with both simulated and real data. However, the results of these early, unprecedented efforts are far from satisfactory. Some potential sources of difficulties have been discussed. This calls for further research and improvement in order to provide a practical application of the method.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 59-67
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conversion of a Second- to First-Order Linear Nomoto Model in the Light of ZigZag Manoeuvre Performance
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320659.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    zigzag test
    Kempf
    ship
    manoeuvring
    steering
    Nomoto
    Opis:
    The problem of considerable difference between the first- and second-order linear Nomoto models is undertaken, not well covered in literature so far. If the former approximates the latter (better one, of a sound hydrodynamic interpretation) for some reasons, its parameters can not be easily derived from the other one, except for some specific rare cases. For such an identification purpose, we can use a simulated zigzag response and the classic procedure proposed by Nomoto in 1960. However, the first-order model thus developed yields somehow redefined constants against the original model, which lose their normal hydrodynamic (or kinematic) sense. In other words, it is very sensitive to the manoeuvre type on input, being therein the zigzag test. Therefore, the model is allowed to be only used for simulating motions essentially similar to the input zigzag. In other words, the identification procedure works like a blind curve-fitting and the first-order model (in contrast to second-order one) is inadequate for reflecting arbitrary manoeuvres, even for mild rudder as to be within 'linear' assumptions. This study examines systematically and in detail such an incompatibility of the first order model in that it presents the conversion charts from the standpoint of 10°/10° zigzag test matching. One can receive higher or lower values for the parameters of first-order model, versus the second-order one, depending on the T3/T2 ratio of the latter model.
    Artykuł zawiera systematyczne wyniki identyfikacji liniowego modelu Nomoto pierwszego rzędu na podstawie symulowanej próby wężowej różnych wariantów modelu drugiego rzędu. W toku analizy stwierdzono ogólną nieadekwatność (strukturalną) modelu pierwszego rzędu do symulacji dowolnych manewrów, w przeciwieństwie do modelu drugiego rzędu, nawet w granicach liniowości dynamiki statku. Wyniki identyfikacji silnie bowiem zależą od rozpatrywanego manewru.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2018, 25; 187-203
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Peculiarities of zigzag behaviour in linear models of ship yaw motion
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320462.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    zigzag test
    ship manoeuvring
    steering
    Nomoto
    linear model
    Opis:
    The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T1+T2-T3. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
    W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 23-38
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A formal description of navigational process
    Autorzy:
    Jackowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320952.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    ruch statku
    sterowanie
    modele matematyczne
    navigation
    ship motion
    steering
    mathematical model
    Opis:
    In this paper there is undertaken an attempt to present the formal description of the ship’s navigation process. This formal description takes into account not only all the most important ship’s characteristics that influence the ship’s motion but also all the most important environmental characteristics influencing the ship’s behaviour at sea. The formal description comprises the following issues: ship’s navigation process, navigational information, dynamic of the ship’s motion, equations describing the ship’s navigation process, and mathematical models of ship’s navigation process.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2001, 3; 41-74
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The semantic development of Germanic *steur-: poles, rudders, anchors, withies and retractable keels
    Rozwój semantyczny germańskiego *steur-: pale, stery, kotwice, pręty łoziny i chowane kile
    Autorzy:
    Heide, Eldar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34670868.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    Iron Age sailing
    rowing ship
    rudder
    steering
    etymology
    Wörter und Sachen
    żeglarstwo w epoce żelaza
    statek wiosłowy
    ster
    sterowanie statkiem
    etymologia
    Opis:
    Autor omawia relację między starogermańskimi słowami oznaczającymi ster, czyli staronordyjskim stýri / stjórn, starowysokoniemieckim stiura, staroangielskim steor itd., oraz staronordyjskim staurr ‘(zaostrzony) słup’. Słowa te najprawdopodobniej łączy wymiana samogłosek (ablaut), trudno jest jednak ustalić kognitywny związek między nimi. Zazwyczaj twierdzi się, że słowa stýri i in. pierwotnie oznaczały podobną do wiosła belkę, kłodę lub słup, których używano do sterowania statkiem. Trudno to jednak robić przy pomocy tego typu przedmiotów, a wiosło sterowe nie wygląda jak żaden z nich. W artykule stawia się zatem tezę, iż stýri (i inne wymienione wyżej słowa) pierwotnie znaczyły mniej więcej to samo, co staurr, czyli słup wprowadzany w stawiające opór podłoże i kotwiczący dany obiekt. Z najwcześniejszych przedstawień północnoeuropejskich staków ze stýris (czyli staków wiosłowych) wynika, iż funkcją stýri nie było nadawanie statkowi kierunku, lecz zabezpieczenie go przed bocznym dryftem. Na stjóri (co w staronordyjskim znaczyło ‘prymitywny rodzaj kotwicy’) kluczowym elementem jest znajdujący się w dolnej części zaostrzony element wbijany w dno. Podobnie w języku farerskim, stjóri to lina lub zapięcie, przy pomocy którego wyciągane są z morza na brzeg ludzie i towary. Podobne znaczenie mają norweskie słowa stjor/stjore. Kluczowym argumentem przemawiającym za stawianą tu hipotezą jest to, iż stýri / stjórn / stiura itd. mają oryginalne znaczenie bliskie staronordyjskiego staurr, jak wskazują na to związki etymologiczne między nimi. Istniejący obecnie kompleks semantyczny to steer (ang.), steuern (niem.) itd. prawdopodobnie ewoluował wspólnie ze stýri (i innymi słowami), towarzysząc rozwojowi północnoeuropejskiego statku żaglowego w okresie dynastii Merowingów.
    This article discusses the relationship between the Old Germanic words for ‘a rudder’: Old Norse stýri / stjórn, Old High German stiura, Old English steor, etc., and Old Norse staurr, ‘a (pointed) stake’. These words in all probability stand in an ablaut relation to each other but it is difficult to tell what the cognitive link might be. The standard answer is that a stýri etc. originally was a beam/log/pole, understood as something similar to an oar, used to steer a ship. But it is difficult to steer a ship with a beam, log or pole, and a steering oar does not look much like these things. My suggestion is that a stýri etc. originally was more or less the same as a staurr, namely a pole which goes down into a substance that provides resistance and which thus anchors something. On the earliest depictions of ships with stýris etc. in Northern Europe, which are rowing ships, it seems that the function of the stýri was not to give the ship direction but to prevent it from drifting sideways on the water. On a stjóri ‘primitive anchor’ (Old Norse), the decisive element is a pointed transverse at the bottom end which digs into the ground. Similarly, a stjóri in Faroese is a rope or fastening whereby people and goods are pulled ashore through the surf. Norwegian stjor(e) also have meanings that are fundamentally similar to this. The essential argument for the proposed understanding is that it allows stýri/stjórn/stiura etc. to have an original meaning close to that of Old Norse staurr, which the etymological relatedness demands. Our semantic complex surrounding to steer, steuern, etc., probably co-evolved with the directional stýri etc. that accompanied the evolution of the Northern European sailing ship during the Merovingian age.
    Źródło:
    Etnolingwistyka. Problemy Języka i Kultury; 2022, 34; 167-179
    0860-8032
    Pojawia się w:
    Etnolingwistyka. Problemy Języka i Kultury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies