Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stability control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Stabilization of pendulum in various inclinations using open-loop control
Autorzy:
Ciężkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386295.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
wahadło
stabilność
sterowanie
pendulum
stability
control
Opis:
The paper presents the stabilization method of physical pendulum in various inclinations. The theory of the motion in a rapidly oscillating field has been applied to explain the phenomenon of stabilization and to set conditions for the stability of the pendulum. The paper shows results of computer simulations which confirm that the position control of the pendulum in the open-loop is possible.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 22-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stability based neural networks controller design method
Autorzy:
Song, J.
Xu, X.
He, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206120.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sieć neuronowa
stabilność
sterowanie nieliniowe
neural networks control
nonlinear control
sliding mode
stability
Opis:
The use of neural networks in control systems can be seen as a natural step in the evolution of control methodology to meet new challenges. Many attempts have been made to apply the neural networks to deal with non-linearities and uncertainties of the control systems. Research in neural network applications to control can be classified according to the major methods depending on structures of the control system, such as NN-based NON-linear System Identification, NN-based Supervised Control, NN-based Direct Control, NN-based Indirect Control, NN-based Adaptive Control, NN-based Self-learning Control, NN-based Fuzzy Control, and NN Variable Structure Control. All these control methods cannot, however, effectively guarantee system stability, i.e. none of these neural network controls, except for NN-based Variable Structure Control, is based on system stability. This also limits the application and development of the neural networks in control theory. The paper shows the effort to solve this difficulty and give a way for the design method of the stability based neural networks controller using Lyapunov second stability theorem. This kind of controller can not only guarantee system stability, but also fully compensate for the influence of system uncertainties and non-linearities.Simulation results also show the effectiveness of the controller.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 119-133
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object
Autorzy:
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403474.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
girokamera
giroskop sterowany
stabilność
dynamika
gyrocamera
control gyroscope
stability
dynamics
Opis:
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 55-68
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
WAMS - based control of series FACTS devices installed in tie-lines of interconnected power system
Autorzy:
Nogal, Ł.
Machowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141396.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system elektroenergetyczny
stabilność
FACTS
WAMS
power system control
transient stability
Opis:
This paper addresses the state-variable stabilising control of the power system using such series FACTS devices as TCPAR installed in the tie-line connecting control areas in an interconnected power system. This stabilising control is activated in the transient state and is supplementary with respect to the main steady-state control designed for power flow regulation. Stabilising control laws, proposed in this paper, have been derived for a linear multi-machine system model using direct Lyapunov method with the aim to maximise the rate of energy dissipation during power swings and therefore maximisation their damping. The proposed control strategy is executed by a multi-loop controller with frequency deviations in all control areas used as the input signals. Validity of the proposed state-variable control has been confirmed by modal analysis and by computer simulation for a multi-machine test system.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2010, 59, 3-4; 121-140
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Predictive Control Using a Time-Varying Youla Parameter
Autorzy:
Van den Boom, T. J. J.
De Vries, R. A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908311.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
stabilność
niezawodność
predictive control
Youla parametrization
stability
robustness
Opis:
In this paper, a standard predictive control problem (SPCP) is formulated, which consists of one extended process description with a feedback uncertainty block. The most important finite horizon predictive control problems can be seen as special realizations of this SPCP. The SPCP and its solution are given in a state-space form. The objective of the controller is a nominal performance subject to signal constraints and robust stability with respect to a 1-norm bounded model uncertainty. The optimal controller consists of a feedforward part for nominal signal tracking and a feedback part for disturbance rejection and model error compensation. The feedforward part is realized by the predictive controller for the nominal disturbance-free case. The feedback part of the controller is realized by using the Youla parametrization. The Youla parameter is optimized at every sample time in a receding horizon setting to cope with signal constraints and (robust stability) constraints on the operator itself.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 101-128
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości
Autorzy:
Drevetskyi, V.
Kovela, I.
Kutia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
feedback control system
performance evaluation
stability
control
system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
ocena jakości
stabilność
sterowanie
Opis:
It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD
Stabilization of fractional-order integrator plants with time delay using fractional PD controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275537.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy automatycznej regulacji
regulatory PD
stabilność
control systems
PD controllers
stability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PD ułamkowego rzędu oraz obiektu całkującego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego układu regulacji. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów stabilności modułu i fazy.
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PD controller and a integrator plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space is given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 501-509
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
liniowy
stabilność
zapas stabilności
regulator ułamkowego rzędu
control system
linear
stability
stability margin
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971003.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set
Opis:
This paper describes a computationally efficient (sub-optimal) nonlinear predictive control algorithm. The algorithm uses a modified dual-mode approach which guarantees closed-loop stability. In order to reduce the computational burden, instead of online nonlinear optimisation used in the classical dual-mode control scheme, a nonlinear model of the plant is linearised on-line and a quadratic programming problem is solved. Calculation of the terminal set and implementation steps of the algorithm are detailed, especially for input-output models, which are widely used in practice.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 99-132
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability
Autorzy:
Marusak, P. M.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907866.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control
Opis:
Dual-mode fuzzy dynamic matrix control (fuzzy DMC-FDMC) algorithms with guaranteed nominal stability for constrained nonlinear plants are presented. The algorithms join the advantages of fuzzy Takagi-Sugeno modeling and the predictive dual-mode approach in a computationally efficient version. Thus, they can bring an improvement in control quality compared with predictive controllers based on linear models and, at the same time, control performance similar to that obtained using more demanding algorithms with nonlinear optimization. Numerical effectiveness is obtained by using a successive linearization approach resulting in a quadratic programming problem solved on-line at each sampling instant. It is a computationally robust and fast optimization problem, which is important for on-line applications. Stability is achieved by appropriate introduction of dual-mode type stabilization mechanisms, which are simple and easy to implement. The effectiveness of the proposed approach is tested on a control system of a nonlinear plant-a distillation column with basic feedback controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 127-141
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the Dynamics of a Chemostat Model With Delayed Nutrient Recycling
Autorzy:
Fergola, P.
Jiang, L.
Ma, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929727.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
stabilność
sterowanie populacją
chemostat model
delayed nutrient recycling
stability
uniform persistence
population control
Opis:
This paper studies the dynamics of a chemostat model with n populations competing for one nutrient which can be recycled due to decomposition of dead biomass. Several kinds of results about local and global stability of non-negative equilibria, uniform persistence and control of populations are obtained.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 1; 81-96
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of sounds on posture control
Autorzy:
Siedlecka, B.
Sobera, M.
Sikora, A.
Drzewowska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306857.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sygnał dźwiękowy
kontrola postawy ciała
COP
stabilność
sounds
posture control
healthy adults
stability improvement
Opis:
Purpose: It is still not clear which parameters of sound are the most significant for body reactions and whether the way of sound reception plays a role in body control. The purpose of this study was to determine the influence of frequency, spectrum and loudness of sounds on posture control in healthy women and men. Methods: The study subjects were 29 young adults who were submitted to a 60-second standing test in the bipedal stance on the force platform (AMTI). During the tests, 3 sinusoidal sounds with various timing and 2 musical sounds (guitar and piano) of the frequency 225 Hz, 1000 Hz and 4000 Hz were applied through headphones. The centre of pressure (COP) amplitude was registered. The sway area and COP mean velocity were computed. Results: It was found that high frequency sounds contributed to a significant decrease of sway area values. No significant influence of low frequency sounds on posture control was observed. The influence of the sound spectrum (timbre) on posture control is limited; only the crescendo spectrum improves the body stability in the bipedal stance and not the music spectrum as guitar and piano. The loudness of sound, although extremely high, is not the cause of postural control changing in relation to lower loudness. No effect of gender was found in terms of body stability under different sound conditions. Conclusion. Based on the results, it can be argued that, in general, in a bipedal stance in terms of stability high sound frequency improves posture control, whereas sound spectrum and intensity show a limited impact.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 3; 95-102
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lipschitz stability of solutions to parametric optimal control for elliptic equations
Autorzy:
Malanowski, K.
Troeltzsch, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205516.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie eliptyczne
stabilność
sterowanie optymalne
elliptic equation
generalized equations
Lipschitz stability of the solutions
non-linear boundary control
parametric optimal control
Opis:
: A family of parameter dependent elliptic optimal control problems with nonlinear boundary control is considered. The control function is subject to amplitude constraints. A characterization of conditions is given under which solutions to the problems exist, are locally unique and Lipschitz continuous in a neighborhood of the reference value of the parameter.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 237-256
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
Autorzy:
Qi, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929998.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
model rozmyty
stabilność
fuzzy control
self-structuring fuzzy model
on-line modeling
stability
Opis:
In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and the parameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation (RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or deleted on-line to allow a more flexible and compact model structure. The overall controller consists of an indirect adaptive controller and a supervisory controller. The former is the dominant controller, which maintains the closed-loop stability when the fuzzy system is a good approximation of the nonlinear plant. The latter is an auxiliary controller, which is activated when the tracking error reaches the boundary of a predefined constraint set. It is proven that global stability of the closed-loop system is guaranteed in the sense that all the closed-loop signals are bounded and simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 619-630
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies