Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "stability modeling" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Monitoring and numerical modeling of a road in landslide terrain
Monitoring i modelowanie numeryczne drogi kołowej w terenie osuwiskowym
Autorzy:
Kogut, J. P.
Pilecka, E.
Szwarkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396290.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
landslides
monitoring
stability
roads
numerical modeling
osuwiska
stateczność
drogi
modelowanie
Opis:
Due to the significant role and noticeable development of transportation routes running from the north to the south of central Europe, several problems related to the construction and functioning of roads in the Carpathian foothills have been revealed. Recent climate change causes areas, where transport routes are particularly exposed to hazards, to succumb to technical exploitation and degradation. The elimination of the threats related to the activation of landslide phenomena becomes particularly expensive. Old roads, which were once designed for significantly lower axle loads and less heavy traffic conditions, are predominantly exposed. At the present, these roads are heavily exploited and have become overloaded. As a result, both the roadway and the subgrade undergo damage, which causes an increase in dynamic loads, and in potentially endangered areas, the activation of landslides. Landslides in the Carpathian flysch have a peculiar susceptibility to activation due to its geological structure. This paper addresses the problem of monitoring and analysing the effects of a landslide associated with the operation of a transportation route running through the slope of the Carpathian flysch. The studies include both field work and laboratory testing of basic geotechnical parameters. The parameters obtained during the geotechnical investigations, conducted for the purpose of building a numerical model, have been completed. The field work includes surveys made by a terrestrial laser scanner. The study also includes a number of 2D and 3D numerical models. These models, along with the substrate parameters, have been introduced into the FEA package and then calibrated. Subsequently, an analysis of the effects of landslide susceptibility and the behaviour of the road and terrain surface, due to the different variants of the loads, is shown along with the results of surveys.
Z uwagi na znaczącą rolę i rozwój szlaków komunikacyjnych przebiegających z północy na południe ujawniają się problemy związane z budową i eksploatacją dróg w podgórskich rejonach Karpat. Zmiany klimatyczne powodują, że obszary, w których przebiegają szlaki transportowe szczególnie narażone są na zagrożenia wynikające z ich technicznej eksploatacji i degradacji. Szczególnie kosztowna staje się likwidacja zagrożeń związanych z aktywacją zjawisk osuwiskowych. Mocno narażone pozostają stare drogi, które kiedyś projektowane były na znacznie mniejsze obciążenia osi pojazdów i inne warunki ruchu. W chwili obecnej drogi te są mocniej eksploatowane i bardziej przeciążone. Przez to zarówno jezdnia, jak i podbudowa ulega uszkodzeniom, co wywołuje zwiększenie obciążeń dynamicznych, zaś w rejonach potencjalnie zagrożonych, aktywację osuwisk. Osuwiska we fliszu karpackim charakteryzują się szczególną podatnością na aktywację ze względu na swoją budowę geologiczną. W pracy zajęto się problemem monitoringu i badania skutków wystąpienia osuwiska związanego z eksploatacją szlaku komunikacyjnego przebiegającego przez skarpę, której podłoże stanowi właśnie flisz karpacki. Dokonano zestawienia parametrów uzyskanych w trakcie badań geotechnicznych, prowadzonych na potrzeby budowy modelu numerycznego. Badania te obejmowały zarówno prace terenowe, jak i badania laboratoryjne podstawowych parametrów geotechnicznych. Prace terenowe uzupełniały pomiary geodezyjne wykonane skanerem laserowym. Zbudowano również szereg modeli numerycznych 2D i 3D. Modele te, wraz z przebadanymi parametrami podłoża zostały wprowadzone do pakietu MES, a następnie skalibrowane. W dalszej kolejności dokonano analizy skutków zagrożenia osuwiskowego i zachowania się drogi oraz podłoża przy różnych wariantach obciążeń oraz pokazano wyniki obserwacji geodezyjnych.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(2); 150-163
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analiza stateczności mini żurawia
Modeling and analysis of the stability of mini crane
Autorzy:
Budniak, Z.
Szumski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie
mini żuraw
CAD/CAE
wysięgnik
układ podporowy
stateczność
modeling
minicrane
boom
support system
stability
Opis:
W artykule przedstawiono parametryczny model bryłowy mini żurawia, zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono dopuszczalną obciążalność mini żurawia dla zadanego wysięgu, zmiany wartości reakcji pionowych podłoża i momentów działających na układ podporowy oraz położenia sumarycznego środka masy względem konturu wywrotu.
The article presents parametric solid model of a mini crane, built in CAD/CAE environment, to test its stability for selected configurations and operating conditions. As a result of the simulation tests, the permissible lifting capacity of the mini crane is given for the specified reach, changes in the vertical response values of the substrate and operating moments for the support system and the position of the aggregate center of mass in relation to the contour overtirning.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 279-284
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
Autorzy:
Qi, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929998.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
model rozmyty
stabilność
fuzzy control
self-structuring fuzzy model
on-line modeling
stability
Opis:
In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and the parameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation (RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or deleted on-line to allow a more flexible and compact model structure. The overall controller consists of an indirect adaptive controller and a supervisory controller. The former is the dominant controller, which maintains the closed-loop stability when the fuzzy system is a good approximation of the nonlinear plant. The latter is an auxiliary controller, which is activated when the tracking error reaches the boundary of a predefined constraint set. It is proven that global stability of the closed-loop system is guaranteed in the sense that all the closed-loop signals are bounded and simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 619-630
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu
Simulation of agriculture machine dynamic behavior including stability criterion for motion safety needs
Autorzy:
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287579.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszyna rolnicza
stateczność
modelowanie
symulacja komputerowa
identyfikacja
bezpieczeństwo ruchu
agricultural machine
stability
modeling
computer simulation
identification
Opis:
Z danych statystycznych wynika, że przejazdy maszyn rolniczych na miejsce pracy oraz ich przemieszczanie się podczas pracy są źródłem wielu poważnych wypadków. Blisko co trzeci wypadek śmiertelny w rolnictwie następuje w wyniku przejechania, uderzenia, pochwycenia przez środki transportowe i przemieszczające się maszyny. Najgroźniejsze w skutkach okazują się wypadki podczas prac transportowych oraz związanych z manewrowaniem ciągnikami i maszynami (prawie 30% wszystkich wypadków śmiertelnych). Niebezpieczeństwo zwiększane jest jeszcze przez rosnące prędkości robocze maszyn rolniczych i ciągników. Można przypuszczać, że przynajmniej część z tych wypadków została spowodowana pośrednio cechami konstrukcyjnymi maszyn rolniczych niekorzystnie wpływającymi na ich własności trakcyjne, w szczególności na stabilność ruchu pojazdu. Wprawdzie prace dotyczące komputerowej symulacji kierowalności i stateczności samochodów prowadzone są już od dawna, ale wyniki te rzadko były przenoszone na maszyny rolnicze. Wymaga to bowiem z jednej strony uwzględnienia specyfiki budowy maszyn rolniczych i ich połączenia z ciągnikiem a z drugiej analizy zachowania maszyny na różnorodnym podłożu (drogi polne, pola) o złożonych i zmiennych właściwościach. Praca dotyczy zagadnień związanych z modelowaniem ruchu pojazdów rolniczych, szczególnie agregatów ciągnik - maszyna rolnicza. Jej celem jest wskazanie na możliwości przeprowadzania takich symulacji już na wczesnych etapach projektowania, gdy nie znamy jeszcze wielu szczegółów konstrukcyjnych. Wobec tego zaproponowano stosunkowo prosty model dwuwymiarowy, będący rozwinięciem, często spotykanych w literaturze, tzw. modeli rowerowych (bicycle model). Oprócz podstawowych wielkości geometrycznych wymaga on tylko parametrów opisujących zachowanie opon. W początkowej części pracy przedstawiono ogólne koncepcje stabilności statycznej i dynamicznej oraz omówiono szczegóły dotyczące stabilności pojazdów w różnych stadiach ruchu (podczas hamowania, jazdy po łuku) i jej utraty. Następnie podano podstawowe zasady, pojęcia i metody matematycznej analizy stabilności w odniesieniu do typowych form modeli matematycznych opisujących pojazdy (korzystając przede wszystkim z teorii Lapunowa). Przedstawiono podstawowe modele spotykane w literaturze oraz wielkości fizyczne zalecane do analizy ruchu pojazdu. Zaprezentowano ogólną metodę wyprowadzania równań ruchu dla modelu strukturalnego pojazdu, ze szczególnym uwzględnieniem kinematycznych charakterystyk ruchu kół. Na podstawie uzyskanych wyników oraz przyjętych założeń upraszczających wyprowadzono układ równań różniczkowych opisujących model strukturalny agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków o 7 stopniach swobody. Istotną częścią pracy jest opis badań niezbędnych do przeprowadzenia identyfikacji. Do badań wykorzystano specjalnie opracowany zestaw nowoczesnej aparatury zawierający m.in. urządzenie do pomiaru położenia koła kierowanego, bezstykowe czujniki do pomiaru prędkości. Mierzono także pełne obciążenia (momenty i siły) działające na koła ciągnika oraz ich prędkość kątową. Opisano kryteria identyfikacji oraz stosowane metody. Przedstawiono przykłady symulacji prognostycznych uzyskanych za pomocą proponowanego modelu. Długofalowym celem przedstawionych prac, jest dostarczenie konstruktorom maszyn rolniczych narzędzi (odpowiednich modeli) umożliwiających symulację ruchu po różnorodnym podłożu (pole, droga gruntowa) już na stosunkowo wczesnym etapie projektowania, przed budową prototypu. Pozwoli to uwzględnić wpływ cech konstrukcyjnych na sposób poruszania się maszyny rolniczej, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności ruchu. Opracowana metoda jest przydatna również do oceny stateczności i sterowności różnorodnych zestawów ciągnik - maszyna rolnicza w różnych warunkach eksploatacji (np. różne warunki przyczepności z uwagi na zmienność zwięzłości podłoża i pochylenia drogi).
Abstract. It is evident from statistical data that many serious accidents take place during the transfer of agricultural machines to the working site and during their movement while working. Nearly every third fatal accident in agriculture is caused by driving over, hitting or catching by vehicles and moving machines. The most serious effects occur in accidents during transport and those related to manoeuvring with tractors and machines (nearly 30% of all fatal accidents). The danger is additionally increased by the growing working speeds of agricultural machines and tractors. One may assume that at least some of these accidents are caused indirectly by the design features of agricultural machines which unfavourably influence their traction properties, especially vehicle stability. Research concerned vehicles steerability and stability simulation were conducted for a long time. However the results were rarely transferred into the agricultural machine field. It demands taking into consideration specificity of agricultural machine construction and its combination with tractor on the one hand. On the other hand it demands analysis of machine behavior on diverse grounds (field ways, fields) possesses complex and changeable properties. The paper concerns problems connected with agricultural vehicle modeling, partic larly tractoragricultural machine combination. The goal of the study is to show possibility of such modeling already on the relatively early stage of designing, when many construction details are unknown. In that case comparatively simple model 2D was proposed. It is a model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. Side from basic geometrical quantities it requires only knowledge of parameters describing tires behavior. The general conceptions of static and dynamic stability and details concerned vehicle stability during various stages of motion (braking, cornering) were presented in the first part of the study. The basic principles, conceptions and mathematical methods of stability analysis were shown with reference to standard mathematical model of vehicle (the Lapunov theory was mainly applied). The basic models met in literature and physical quantity used in vehicle motion analysis were presented. The general method of vehicle motion equations derivation for structural model was shown. On the basis of obtained results and simplifying assumptions the system of differential equations describing 7 dof structural model of tractor - potato planter was derived. Description of tests necessary to model identification is important part of the paper. The modern, specially worked out apparatus kit was using during tests. It contains among other things sensor for simultaneous measurement of wheel position and orientation and microwave sensors for speed and distance measurement. All loads (forces and moments) acting on tractor wheels and its angle velocity were measured too. The identification criterion and applied methods were described Long-term goal of presented work is providing agricultural machine constructors with tools (adequate models) making possible machine traffic on the diverse ground simulation on the relatively early stage of designing, before prototype construction. It will allow taking into consideration construction properties influence on agricultural machine way of motion, particularly on motion stability. The elaborated method is useful to evaluation of stability and steerability of various sets tractor - agricultural machine in diverse operation conditions (for example diverse conditions of adhesion owing to compaction of soil changeability and road grade).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 8(106), 8(106); 5-129
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie numerycznych obliczeń stateczności zboczy dla oceny potencjalnych stref przemieszczeń zwietrzelin i koluwiów rozwiniętych na podłożu fliszowym
Application of slope stability numerical calculation for evaluation of potential displacement zones in weathered and colluvial soils on the flysh base
Autorzy:
Dobak, P.
Gawriuczenkow, I.
Kaczmarek, Ł. D.
Kiełbasiński, K.
Wójcik, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075539.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
zbocze
stateczność
modelowanie numeryczne
materiałowy model multilaminate
zwietrzelina
development of slope
stability
numerical modeling
multilaminate material model
weathering
Opis:
This study concerns the modeling potential of slopes development with use of numerical stability calculations. Boundary conditions of performed numerical simulations are according to morphological and geological engineering conditions of the flysch slope shaped by weathering and surface mass movements. The multilaminate material model was used in order to imitate shale spatial variation in weathering zones. Furthermore, X-ray computed microtomography technique enabled for visualization of varied condition of shear surface extortion, which cause physical and strength parameters diversity. Calculation outputs show that geometry and location of deformation zones are affected by a model input strength parameter. The presented results confirm utility of numerical modeling as important aspect in the investigation and verification of spatiotemporal slope development cycle.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2016, 64, 9; 683--693
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics model of interleaved step-up DC-DC converter used in photovoltaic systems
Modelowanie dynamiki wielosekcyjnego podwyższającego przekształtnika DC-DC do zastosowań w systemach fotowoltaicznych
Autorzy:
Tomaszuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152249.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PV systems
step-up DC-DC converters
modeling
stability
controllability
systemy fotowoltaiczne
podwyższające przekształtniki DC-DC
modelowanie
stabilność
sterowalność
Opis:
Step-up DC-DC converters are the key parts of low voltage PV systems. Since parallel connected PV modules are connected directly to the converter, its driving algorithm should utilize maximum power point tracking (MPPT). Prior to implement such algorithms the dynamics of step-up DC-DC converter need to be investigated. On the example of an interleaved step-up DC-DC converter the paper presents a procedure to determine the converter stability, controllability and its dynamic characteristics.
Przekształtniki podwyższające DC-DC są kluczowymi elementami niskonapięciowych systemów fotowoltaicznych (PV), w których moduły fotowoltaiczne są ze sobą połączone równolegle tworząc panel. Ponieważ panel fotowoltaiczny znajduje się bezpośrednio na wejściu przekształtnika w jego sterowaniu powinien zostać użyty algorytm śledzący punkt maksymalnej mocy panela PV (MPPT). Zaimplementowanie takiego algorytmu jak też syntezę regulatora w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego powinno poprzedzać zbadanie dynamicznych właściwości przekształtnika takich, jak: charakterystyki częstotliwościowe (Bodego), odpowiedź na skok jednostkowy oraz stabilność i sterowalność. Zasadniczym zadaniem jest opracowanie modelu przekształtnika czyli wyznaczenie równań stanu oraz na ich podstawie transmitancji. Niniejszy artykuł prezentuje na przykładzie wielosekcyjnego przekształtnika podwyższającego DC-DC procedurę sprawdzania stabilności i sterowalności przekształtnika oraz wyznaczania jego charakterystyk dynamicznych w celu weryfikacji projektu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 83-86
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies