Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Control and correction of horse riders body posture
    Autorzy:
    Mrozkowiak, Mirosław
    Ambroży, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1055190.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    balance
    centre of gravity
    feedback
    stability
    Opis:
    Centre of gravity represents the point where the net force of gravity of all the body parts is applied. Balance is a specific state of the postural control system, being a vertical orientation of human body maintained through balancing the forces and moments of forces that act on the body. Stability is understood to mean the ability to recover the state of balance and typical body position in the space. The concept of division of the rider's posture into 5 blocks that has been used in the literature seems to be legitimate. However, due to the natural shape of spinal curvature, the division of body into opposing truncated pyramids (a trapezoid in the sagittal plane and a rectangle with longer horizontal sides in the frontal plane) appears to be more accurate. The eight-segment model is dynamic and illustrates all the shallowed or deepened spinal curvatures very well while maintaining alternate sagittal curvatures with regard to the deficits of motion in the joints. It is also correct in anatomical terms since it contains all the sections and joints in the kinematic chain. Body posture, considered under conditions of the equestrian pair (a rider and a horse) as a motor task, will be adjusted using the continuous control. This control works within the tracking system and consistently adjusts the activity of different muscles to current needs. These needs result from a specific program encoded in the central nervous system and, more specifically, from the difference between the program and current state of the equestrian pair. This program is developed during equestrian training and it represents a demanded situation.
    Źródło:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2014, 6, 2; 21-33
    2300-9705
    2353-2807
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive and stable electrical circuits with state-feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141572.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positivity
    stability
    linear
    electrical circuit
    state-feedback
    Opis:
    The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of an electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 563--578
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits with state-feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377717.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    positivity
    stability
    linear
    electrical circuit
    state-feedback
    Opis:
    The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 93; 21-36
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1403681.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stability
    fractional
    positive
    nonlinear
    discrete-time
    feedback
    system
    Opis:
    The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 667-681
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A modified van der Pol equation with delay in a description of the heart action
    Autorzy:
    Zduniak, B.
    Bodnar, M.
    Foryś, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330034.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system with feedback
    stability
    action potential
    sprzężenie zwrotne
    stabilność
    potencjał czynnościowy
    Opis:
    In this paper, a modified van der Pol equation is considered as a description of the heart action. This model has a number of interesting properties allowing reconstruction of phenomena observed in physiological experiments as well as in Holter electrocardiographic recordings. Our aim is to study periodic solutions of the modified van der Pol equation and take into consideration the influence of feedback and delay which occur in the normal heart action mode as well as in pathological modes. Usage of certain values for feedback and delay parameters allows simulating the heart action when an accessory conducting pathway is present (Wolff–Parkinson–White syndrome).
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 853-863
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
    Autorzy:
    Veremey, Evgeny I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838175.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    feedback
    stability
    damping control
    functional
    optimization
    sprzężenie zwrotne
    kontrola tłumienia
    optymalizacja
    Opis:
    The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
    Autorzy:
    Veremey, Evgeny I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838180.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    feedback
    stability
    damping control
    functional
    optimization
    sprzężenie zwrotne
    kontrola tłumienia
    optymalizacja
    Opis:
    The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some features of application the delayed feedback controlmethod to Cournot-Puu duopoly model
    Autorzy:
    Iwaszczuk, N.
    Kavalets, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411019.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    Cournot-Puu duopoly model
    Cournot equilibrium
    chaos
    stability
    delayed feedback control metod (DFC-method)
    Opis:
    The Cournot-Puu duopoly model is considered. Delayed feedback control method (DFC-method) is applied to this model. The dependence of rate coming of the system at Cournot equilibrium on the feedback coefficient K choice is shown. The optimal value of this coefficient is defined. The dependence of rate coming of the system AT Cournot equilibrium on parameter cr (the ratio of marginal cost firms) is set. The application of DFC-method with two control laws to duopoly model is considered.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2013, 2, 4; 29-37
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
    Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości
    Autorzy:
    Drevetskyi, V.
    Kovela, I.
    Kutia, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    feedback control system
    performance evaluation
    stability
    control
    system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
    ocena jakości
    stabilność
    sterowanie
    Opis:
    It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
    Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
    Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic
    Autorzy:
    Fischer, A.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika procesu toczenia
    wibracje
    stabilność
    sprzężenie zwrotne
    multibody dynamics
    dynamics of turning process
    vibration
    stability
    feedback control
    Opis:
    The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
    Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerant control design for polytopic LPV systems
    Autorzy:
    Rodrigues, M.
    Theilliol, D.
    Aberkane, S.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911248.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    interfejs lokalnego zarządzania
    liniowa nierówność macierzowa
    fault tolerant control
    multiple actuator failures
    polytopic LPV systems
    LMI
    static output feedback
    stability
    Opis:
    This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output Feedback (SOF) dedicated to such systems in the presence of multiple actuator faults/failures. The controllers are synthesized through Linear Matrix Inequalities (LMIs) in both faultfree and faulty cases in order to preserve the system closed-loop stability. Hence, this paper provides a new sufficient (but not necessary) condition for the solvability of the stabilizing output feedback control problem. An example illustrates the effectiveness and performances of the proposed FTC method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 27-37
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies