Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Nonlinear Model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:
Klets, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steerability and stability of automobile non-linear model
Upravljaemoct' i ustojjchivost' nelinejjnojj modeli avtomobilja
Autorzy:
Kravchenko, A.
Verbitskii, V.
Khrebet, V.
Velmagina, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792200.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
stability
steerability
automobile
nonlinear model
car
model
slip
bifurcation
automatic control
road transport
Opis:
The problem of the automobile course stability is considered. The change of the car steerability based on the analysis of non linear bicycl model is analyzed. Generalized dependence determining “the steerability curve” is obtained. Conditions which caused the loss of stability with increasing speed while moving within the constant radius circle regarding the bifurcation set are analyzed.
Рассматриваются проблемы курсовой устойчивости движения автомобиля. В работе анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной модели, которая учитывает не линейность сил бокового увода. Получена обобщенная зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности постоянного радиуса на основе построения бифуркацио нного множества.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and bifurcation analysis for an airfoil model with a high-order nonlinear spring
Autorzy:
Li, Shuqun
Zhou, Liangqiang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086970.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
nonlinear airfoil model
bifurcation
stability
normal form
Opis:
In this paper, the stability and bifurcation of an airfoil model with a high-order nonlinear spring are investigated both analytically and numerically. Two possible types of bifurcation at the equilibrium point are studied. It is proved that the zero characteristic root can only be a single zero. With the help of the center manifold theory and the normal form theory, the expressions of critical bifurcation curves leading to initial bifurcation and secondary bifurcation are obtained. Numerical simulations confirm the theoretical results.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 185--197
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971003.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set
Opis:
This paper describes a computationally efficient (sub-optimal) nonlinear predictive control algorithm. The algorithm uses a modified dual-mode approach which guarantees closed-loop stability. In order to reduce the computational burden, instead of online nonlinear optimisation used in the classical dual-mode control scheme, a nonlinear model of the plant is linearised on-line and a quadratic programming problem is solved. Calculation of the terminal set and implementation steps of the algorithm are detailed, especially for input-output models, which are widely used in practice.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 99-132
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
Autorzy:
Debbache, G.
Bennia, A.
Goléa, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć neuronowa
model odniesienia
system nieliniowy
sterowanie adaptacyjne
obserwator
stabilność
neural networks
reference model
nonlinear systems
adaptive control
observer
stability
Opis:
This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zrealizowanych konstrukcji stalowych – wybrane przykłady
Modelling of realized steel constructions – selected examples
Autorzy:
Żółtowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162850.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
konstrukcja stalowa
stateczność
model prętowy
model powłokowy
modelowanie struktury
analiza nieliniowa
kładka podwieszona
zadaszenie
steel structure
stability
strut model
shell model
structure modelling
nonlinear analysis
hanging footbridge
roofing
Opis:
W artykule przedstawiono bardzo ogólnie przykłady współczesnych możliwości analizy konstrukcji stalowych w odniesieniu do komercyjnego oprogramowania inżynierskiego w aspekcie praktycznym. Prezentowane przykłady pochodzą z rzeczywistych analiz wykonanych na potrzeby prac badawczych, ekspertyz lub projektów zrealizowanych przez autora i jego współpracowników. Są więc one przykładem praktycznego wykorzystania procedur i teorii potocznie uważanych za akademickie.
The paper presents generally examples of recent possibilities for analyzing steel structures in environment of commercial engineering software in a practical aspect. The examples presented come from real analyses carried out for research work, expertise or projects carried out by the author and his team. They are therefore an example of the practical use of procedures and theories colloquially known as academic.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2020, 91, 4; 18-29
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability
Autorzy:
Marusak, P. M.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907866.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control
Opis:
Dual-mode fuzzy dynamic matrix control (fuzzy DMC-FDMC) algorithms with guaranteed nominal stability for constrained nonlinear plants are presented. The algorithms join the advantages of fuzzy Takagi-Sugeno modeling and the predictive dual-mode approach in a computationally efficient version. Thus, they can bring an improvement in control quality compared with predictive controllers based on linear models and, at the same time, control performance similar to that obtained using more demanding algorithms with nonlinear optimization. Numerical effectiveness is obtained by using a successive linearization approach resulting in a quadratic programming problem solved on-line at each sampling instant. It is a computationally robust and fast optimization problem, which is important for on-line applications. Stability is achieved by appropriate introduction of dual-mode type stabilization mechanisms, which are simple and easy to implement. The effectiveness of the proposed approach is tested on a control system of a nonlinear plant-a distillation column with basic feedback controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 127-141
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies