Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    A modified van der Pol equation with delay in a description of the heart action
    Autorzy:
    Zduniak, B.
    Bodnar, M.
    Foryś, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330034.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system with feedback
    stability
    action potential
    sprzężenie zwrotne
    stabilność
    potencjał czynnościowy
    Opis:
    In this paper, a modified van der Pol equation is considered as a description of the heart action. This model has a number of interesting properties allowing reconstruction of phenomena observed in physiological experiments as well as in Holter electrocardiographic recordings. Our aim is to study periodic solutions of the modified van der Pol equation and take into consideration the influence of feedback and delay which occur in the normal heart action mode as well as in pathological modes. Usage of certain values for feedback and delay parameters allows simulating the heart action when an accessory conducting pathway is present (Wolff–Parkinson–White syndrome).
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 853-863
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
    Autorzy:
    Veremey, Evgeny I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838175.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    feedback
    stability
    damping control
    functional
    optimization
    sprzężenie zwrotne
    kontrola tłumienia
    optymalizacja
    Opis:
    The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
    Autorzy:
    Veremey, Evgeny I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838180.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    feedback
    stability
    damping control
    functional
    optimization
    sprzężenie zwrotne
    kontrola tłumienia
    optymalizacja
    Opis:
    The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
    Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic
    Autorzy:
    Fischer, A.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika procesu toczenia
    wibracje
    stabilność
    sprzężenie zwrotne
    multibody dynamics
    dynamics of turning process
    vibration
    stability
    feedback control
    Opis:
    The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
    Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
    Autorzy:
    Yarza, A.
    Santibanez, V.
    Moreno-Valenzuela, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive control
    robot control
    nonlinear control
    output feedback
    Lyapunov UGAS stability
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie robotem
    sterowanie nieliniowe
    sprzężenie zwrotne
    stabilność Lyapunova
    Opis:
    This paper deals with two important practical problems in motion control of robot manipulators: the measurement of joint velocities, which often results in noisy signals, and the uncertainty of parameters of the dynamic model. Adaptive output feedback controllers have been proposed in the literature in order to deal with these problems. In this paper, we prove for the first time that Uniform Global Asymptotic Stability (UGAS) can be obtained from an adaptive output feedback tracking controller, if the reference trajectory is selected in such a way that the regression matrix is persistently exciting. The new scheme has been experimentally implemented with the aim of confirming the theoretical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 599-611
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
    Autorzy:
    Filasová, A.
    Krokavec, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ dyskretny
    liniowa nierówność macierzowa
    sprzężenie zwrotne
    algorytm sterowania
    układ singularny
    equality constraints
    discrete time systems
    linear matrix inequality
    state feedback
    control algorithms
    quadratic stability
    singular systems
    Opis:
    In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay
    Autorzy:
    Thuan, M. V.
    Phat, V. N.
    Trinh, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331338.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sprzężenie zwrotne
    opóźnienie czasowo zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
    stabilność wykładnicza
    observer based feedback control
    interval time-varying delay
    linear matrix inequality
    Lyapunov-Krasovskii functional
    exponential stability
    Opis:
    This paper considers the problem of designing an observer-based output feedback controller to exponentially stabilize a class of linear systems with an interval time-varying delay in the state vector. The delay is assumed to vary within an interval with known lower and upper bounds. The time-varying delay is not required to be differentiable, nor should its lower bound be zero. By constructing a set of Lyapunov-Krasovskii functionals and utilizing the Newton-Leibniz formula, a delay-dependent stabilizability condition which is expressed in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) is derived to ensure the closed-loop system is exponentially stable with a prescribed \alfa-convergence rate. The design of an observer based output feedback controller can be carried out in a systematic and computationally efficient manner via the use of an LMI-based algorithm. A numerical example is given to illustrate the design procedure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 921-927
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies