Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sliding Mode Control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Stability analysis of sliding-mode feedback control
    Autorzy:
    Clarke, F. H.
    Vinter, R. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970887.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sliding-mode control
    discontinuous control
    Lyapunov functions
    stabilization
    robustness
    Opis:
    This paper provides new analytic tools leading to the first rigorous stability and robustness analysis of sliding-mode feedback controllers. Unrestrictive conditions are given, under which these controllers are stabilizing in the presence of large disturbances, conditions invoke the existence of two Lyapunov-type functions, the first associated with passage to the sliding set in finite time, and the second with convergence to the desired state. In this approach, account is taken, from the outset, of implementational constraints. We provide a framework for establishing stability and robustness of the closed-loop system, for a variety of implementation schemes. We illustrate our results by means of two examples of the type frequently encountered in the sliding-mode literature.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 1169-1192
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quasi-Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908266.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie
    system dyskretny
    sliding-mode control
    discrete-time systems
    Opis:
    A reaching law approach to the design of discrete-time quasi-sliding mode control systems is considered. First the required position of the system representative point with reference to the sliding plane is specified, and then novel control strategies, which drive the system in such a way that the position actually changes according to the specification, are proposed. The strategies are linear and consequently the undesirable chattering and high-frequency switching between different values of the control signal are avoided. Furthermore, the state of the controlled system is driven to the narrowest possible band around the sliding plane. The strategies, when compared with previously published results, are simpler and they guarantee favourable performance of the controlled systems while using essentially reduced control effort.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 801-810
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dead-beat and reaching-law-based sliding-mode control of perishable inventory systems
    Autorzy:
    Ignaciuk, P.
    Bartoszewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202382.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sliding-mode control
    inventory control
    perishable inventories
    discrete-time control systems
    Opis:
    In this paper we consider the problem of efficient control of inventory systems with perishable goods. In the analyzed setting the deteriorating stock at a distribution center used to fulfill unknown, time-varying demand is replenished with delay from a supply source. The challenging issue is to achieve the high service level with minimum costs when the replenishment orders are procured with lead-time delay spanning multiple review periods. On the contrary to the typical heuristic approaches, we apply formal methodology based on discrete-time sliding-mode (SM) control. The proposed SM controller with the sliding plane selected for a dead-beat scheme ensures that the maximum service level is obtained in the system with arbitrary delay and any bounded demand pattern. In order to account for the supplier capacity limitations in the systems with input constraints, we also develop an alternative control strategy based on reaching law. Both controllers achieve a given service level with smaller holding costs and reduced order-to-demand variance ratio as compared to the classical order-up-to policy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 39-49
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Flow Controllers for a Single Virtual Circuit in Data Transmission Networks with Lossy Links
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/108780.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
    Tematy:
    data transmission networks
    congestion control
    sliding-mode control
    discrete-time systems
    Opis:
    The paper concerns an application of regulation theory methods to modeling and effective control of connection-oriented data transmission networks. In particular the problem of congestion control in a single virtual circuit of such a network is considered and new discrete-time sliding mode data flow rate controllers are proposed. The controllers are designed in such a way that packet losses are explicitly accounted for. The closed-loop system stability and finitetime error convergence are proved. Moreover, a number of favorable properties of the proposed controllers are stated as theorems, formally proved and verified in a simulation example. It is demonstrated that the proposed controllers guarantee full utilization of the available bandwidth and eliminates the risk of bottleneck node buffer overflow. Application of time-varying sliding hyperplanes helps avoid excessive transmission rates at the beginning of the control process.
    Źródło:
    Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 1; 5-20
    1689-9636
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Computer Science Methods
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear controller design of a ship autopilot
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie nieliniowe
    eliminacja zakłóceń
    sterowanie statkiem
    sliding-mode control
    nonlinear control
    disturbance rejection
    ship control
    Opis:
    The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe wielofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym
    Sliding-mode control of multiphase squirrel-cage induction motor
    Autorzy:
    Listwan, J.
    Pieńkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303554.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    silnik indukcyjny wielofazowy
    sterowanie ślizgowe
    analiza
    badania symulacyjne
    multiphase induction motor
    sliding-mode control
    analysis
    simulation studies
    Opis:
    Przedstawiono model matematyczny wielofazowego silnika indukcyjnego klatkowego. Omówiono zasady transformacji równań modelu matematycznego silnika. Omówiono metody i układy sterowania ślizgowego wielofazowymi silnikami indukcyjnymi klatkowymi. Przedstawiono metodę i wyniki badań bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC) z wykorzystaniem regulatorów ślizgowych oraz algorytm sterowania ślizgowego z bezpośrednim sterowaniem zaworami wielofazowego falownika napięcia.
    The mathematical model of multiphase squirrel-cage induction motor has been presented. The transformations of motor phase variables are discussed. The methods and control systems of the sliding-mode control of multiphase induction motors are described. The structure of Direct Field-Oriented Control (DFOC) with sliding-mode controllers and with sliding-mode algorithm of direct determination of the inverter switching are described. The analysis of the properties of various methods of sliding-mode control have been carried out.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 5; 80-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sterowania ślizgowego wielofazowym silnikiem indukcyjnym
    Analysis of Sliding-Mode Control of Multi-Phase Induction Motor
    Autorzy:
    Listwan, J.
    Pieńkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367518.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik indukcyjny wielofazowy
    sterowanie ślizgowe
    analiza
    badania symulacyjne
    multi-phase induction motor
    sliding-mode control
    analysis
    simulation studies
    Opis:
    The mathematical model of a 5-phase squirrel-cage induction motor has been presented. The transformation of motor phase variables to the transformed systems of coordinates are discussed. The methods and control systems of the sliding mode control of five-phase induction motor with five-phase voltage source inverter are described. The structure of direct field-oriented control system DFOC with sliding-mode controllers in inner and outer control loops is described. The paper presents a detailed analysis of chosen vector control methods with sliding-mode algorithm of direct determination of the inverter switching states. The comparative analysis of the properties of various methods of sliding-mode control has been carried out.
    Przedstawiono model matematyczny 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego. Omówiono zasady transformacji równań modelu matematycznego silnika o zmiennych współczynnikach wyrażonych we współrzędnych fazowych, do równań o stałych współczynnikach, wyrażonych w przetransformowanych układach współrzędnych. Omówiono metody i układy sterowania wielofazowym silnikiem indukcyjnym z wielofazowym falownikiem napięcia z zastosowaniem metod sterowania ślizgowego. Przedstawiono strukturę bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego DFOC z wykorzystaniem regulatorów ślizgowych jako regulatorów nadrzędnych i podporządkowanych. W sposób szczegółowy omówiono wybrane struktury sterowania wektorowego z zastosowaniem algorytmu sterowania ślizgowego do bezpośredniego sterowania zaworam wielofazowego falownika napięcia. Przeprowadzono analizę porównawczą wyników badań symulacyjnych dla różnych metod sterowania silnikiem z zastosowaniem regulatorów ślizgowych.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 107-112
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active queue management with discrete sliding modes in TCP networks
    Autorzy:
    Ignaciuk, P.
    Karbowańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201360.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sliding-mode control
    congestion control
    active queue management
    AQM
    discrete-time control systems
    kontrola przeciążenia
    aktywne zarządzanie kolejką
    dyskretne systemy kontroli
    Opis:
    In this paper, a new active queue management (AQM) algorithm for data traffic control in TCP/IP networks is developed. The algorithm design is based on the principles of discrete sliding-mode control. Unlike majority of earlier studies, the design procedure considers the effects of both non-negligible delay in transferring data and feedback information and unpredictable capacity variations. The switching function is selected to incorporate a delay compensation mechanism, which ensures efficient network operation even for large bandwidthdelay product connections. The proposed algorithm, implemented as a packet marking scheme, is tested in discrete event ns-2 simulator. The results show that the algorithm provides fast convergence to steady state after sudden, unanticipated capacity changes. By generating smaller overshoots, the proposed algorithm also allows for reducing buffer space requirements to avoid packet loss as compared to the benchmark AQM solutions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 701-711
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies