Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "chmura punktow" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:
A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supporting autonomous vehicles by creating HD maps
Autorzy:
Barsi, A.
Poto, V.
Somogyi, A.
Lovas, T.
Tihanyi, V.
Szalay, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111617.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
High Definition map
vehicle navigation
laser scanning
point cloud
nawigacja pojazdów
skanowanie laserowe
chmura punktów
mapy HD
Opis:
Maps are constantly developing, also, the newly defined High Definition (HD) maps increase the map content remarkably. They are based on three-dimensional survey, like laser scanning, and then stored in a fully new structured way to be able to support modern-day vehicles. Beyond the traditional lane based map content, they contain information about the roads’ neighbourhood. The goal of these maps is twofold. Primarily, they store the connections where the vehicles can travel with the description of the road-environment. Secondly, they efficiently support the exact vehicle positioning. The paper demonstrates the first results of a pilot study in the creation of HD map of an urban and a rural environment. The applied data collection technology was the terrestrial laser scanning, where the obtained point cloud was evaluated. The data storage has been solved by an in-house developed information storage model with the ability to help in vehicle control processes.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2017, 16; 43-46
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of merging point clouds at the maximum range of a scanner with limited possibilities of target placement
Dokładność łączenia chmur punktów dla pomiaru na odległościach zbliżonych do rzeczywistego zasięgu skanera przy ograniczonej możliwości usytuowania targetów
Autorzy:
Lenda, G.
Lewińska, P.
Siwiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230268.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skanowanie laserowe
zasięg daleki
cel
dokładność rejestracji
chmura punktów
laser scanning
long range
target
registration accuracy
point cloud
Opis:
The research was aimed at analysing the factors that affect the accuracy of merging point clouds when scanning over longer distances. Research takes into account the limited possibilities of target placement occurring while scanning opposite benches of quarries or open-pit mines, embankments from opposite banks of rivers etc. In all these cases, there is an obstacle/void between the scanner and measured object that prevents the optimal location of targets and enlarging scanning distances. The accuracy factors for cloud merging are: the placement of targets relative to the scanner and measured object, the target type and instrument range. Tests demonstrated that for scanning of objects with lower accuracy requirements, over long distances, it is optimal to choose flat targets for registration. For objects with higher accuracy requirements, scanned from shorter distances, it is worth selecting spherical targets. Targets and scanned object should be on the same side of the void.
Badania miały na celu przeanalizowanie czynników wpływających na dokładność łączenia chmur punktów przy pomiarze obiektów na większych odległościach, przy ograniczonej możliwości rozmieszczenia targetów. Sytuacje takie mogą występować np. podczas skaningu w kamieniołomach lub kopalniach odkrywkowych, kiedy pomiar odbywa się z przeciwległych teras wyrobiska. Mogą pojawić się również podczas skanowania obwałowań, umocnień brzegów czy innych elementów infrastruktury z przeciwległego brzegu rzek czy zbiorników wodnych. Podobna sytuacja może wystąpić podczas pomiarów rozmaitych wydłużonych obiektów i budowli położonych po drugiej stronie tras komunikacyjnych. We wszystkich tych przypadkach pomiędzy stanowiskami skanera a mierzonym obiektem pojawia się przeszkoda/pustka, uniemożliwiająca optymalne usytuowane targetów łączących chmury punktów i zwiększająca odległości, na których wykonywany jest skaning. Czynnikami wpływającymi na dokładność łączenia chmur są w takich przypadkach: rozmieszczenie targetów względem siebie, skanera i mierzonego obiektu, rodzaj targetów oraz zasięg instrumentów. Zostały one uwzględnione w przeprowadzonych badaniach, mających wyłonić optymalną konfigurację pomiarową.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 229-248
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja wyników skanowania laserowego i pomiarów fotogrametrycznych na przykładzie inwentaryzacji nagrobka Anny Jagiellonki w Katedrze Wawelskiej
Integration of laser scanning and photogrammetric data for inventory of Anna Jagiellonka monument in Cathedral of Wawel Castle, Cracow
Autorzy:
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262494.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
skanowanie laserowe
integracja danych
ortofotoplan
chmura punktów
filtr geometryczny
laser scanning
data integration
orthophotoplan
point cloud
geometrical filter
Opis:
Artykuł przedstawia możliwości zastosowania fotogrametrii bliskiego zasięgu i skanowania laserowego 3D, jako zintegrowanego ciągu technologicznego. Jeden z wariantów rozwiązania został przedstawiony na przykładzie pola testowego. Renesansowy nagrobek królowej Anny Jagiellonki z Katedry na Wawelu dostarczył reprezentatywnego materiału. Technologia wymagała opracowania filtrów geometrycznych służących przygotowaniu chmury punktów. Chmury te zastosowano jako informację geometryczną podczas procesu ortorektyfikacji. Uzyskany rezultat potwierdza przypuszczenia autora o istnieniu metod alternatywnych wobec klasycznych opracowań ortofotogramów. Jest to efekt możliwości związanych ze stosowaniem skanerów laserowych.
The paper presents a possibility of usage of close-range photogrammetry and 3D laser scanning as integrated technological process. The approach was shown by solving the test model -considered the representative field material. As a model there was used the monument of Queen Anna Jagiellonka, established in renaissance period in Wawel King's Catedral in Cracow, Poland. Developing of the technology required arranging two geometrical filters for point cloud preparation. Point clouds were used as geometrical information for orthorectification process. The obtained result positively verified author's hypothesis, that the integration of scanning and photogrammetric data is an alternative for classical orthophotogrammetric technology. Such a possibility is an effect of laser scanning technology potential.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 383-395
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierwszy krok w kierunku „smart project”, czyli inwentaryzacja stanu istniejącego budynku w standardzie BIM
First step in the direction of a „smart project” - the surveying of the extant state of a building in the BIM standard
Autorzy:
Markiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345558.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:
tachimetria
skanowanie laserowe
chmura punktów
ortofotoplan
model wirtualny budynku
tachymetry
laser scanning
point cloud
orthophotoplan
virtual model of the building
Opis:
Dzięki wielu korzyściom płynącym z wdrażania najnowszych technologii informatycznych do architektury i budownictwa BIM nieuchronnie staje się standardem nowoczesnego projektowania. Technologia BIM dotyczy również etapu inwentaryzacji budynków. Kolejność prac przy inwentaryzacji w standardzie BIM na podstawie skanowania laserowego jest następująca: Pierwszą czynnością są pomiary tachimetryczne. Następnie w wyniku skanowania laserowego uzyskujemy tzw. chmury punktów, z których generowane są tzw. ortofotoplany. Na ich podstawie budowany jest wirtualny model budynku. Po naniesieniu wymiarowania i opisów z modelu 3D (4D+5D) można wygenerować rzuty, przekroje i elewacje oraz różnego typu zestawienia.
Thanks to the numerous benefits gained from the implementation of the latest information technologies in architecture and construction, BIM is unavoidably becoming the standard of modern design. BIM Technology also applies to the stage of surveying a building. The sequence of work when surveying a building in the BIM standard on the basis of laser scanning is as follows: The first task to be performed is tachymetric measurement. Afterwards, as a result of laser scanning, we obtain so-called point clouds, from which so-called orthophotoplans are generated. Based on these plans, a virtual model of a building is generated. After applying dimensions and annotation from the 3D (4D+5D) model, we can generate floor plans, cross-sections and elevations, as well as various types of schedules.
Źródło:
Środowisko Mieszkaniowe; 2018, 23; 63-71
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:
Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of the inventory process using manual measurements and laser scanning
Autorzy:
Gleń, Piotr
Krupa, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390230.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
architectural inventory
historic objects
laser scanning
point cloud
measurement methods
inwentaryzacja architektoniczna
obiekty historyczne
skanowanie laserowe
chmura punktów
metody pomiarowe
Opis:
Laser scanning allows the acquiring of spatial data about existing objects. It is used as a modern inventory technique, most often in the creation of archival or conservation documentation. It gives the opportunity to obtain a very large amount of spatial data of the facility thus helping to improve operations in the field of conservation but also reduces the margin of error in the inventory and then design documentation. It is useful due to the growing BIM technology, through which three-dimensional models of existing objects of various scales are obtained. This article presents research comparing the traditional measurement method and the modern one with the use of a laser scanner. The research is a compilation of the duration of architectural inventory techniques as well as the accuracy of the measurements made and of the following architectural drawings. The result of the research is a relative percentage ratio showing the acceleration of inventory works with a simple construction object using modern assistive techniques compared to the traditional method.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2019, 18, 2; 21-30
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej
Mobile system for the creation of the spatial semantic documentation
Autorzy:
Ostrowski, I.
Majek, K.
Adamek, A.
Musialik, P.
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155846.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mapa semantyczna
przestrzenna dokumentacja semantyczna
skanowanie laserowe
chmura punktów
wizualizacja
semantic map
semantic map documentation
laser scanning
cloud of points
parallel computing
visualization
Opis:
W artykule przedstawiono mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej. Zaproponowano nową metodę filtracji oraz rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe (NVIDIA FERMI). Opracowany system informatyczny umożliwia gromadzenie danych przestrzennych z wykorzystaniem geodezyjnego systemu pomiarowego 3D oraz pozwala na etykietowanie obiektów. Tworzona mapa semantyczna jest dostępna z poziomu dowolnego urządzenia mobilnego (laptop, smartphone, tablet).
In this paper a new system for creating spatial semantic documentation is shown. We define semantic documentation as a result of integrating semantic mapping with a mobile 3D geodetic scanning system and a cloud computer system. This approach is possible by using semantic mapping State of the Art [2], modern scanning techniques [3] and parallel computing [4]. The main task of the system is representing the environment with concepts of objects highlighted in it. The results are distributed in a cloud. The phases of system operation are shown in Fig. 1. Each phase is described in detail in consecutive sections of the paper. Section 1 describes the thought process behind the system and data acquisition with a ZF 5010 laser scanner. In Section 2 a CUDA(NVIDIA FERMI) enhanced scan filtration method is shown. The next step of data preparation, merging of 3D point clouds, is described in Section 3. Section 4 concentrates on manual environment conceptualization (map with object concepts is shown in Fig. 4). Semantic documentation distribution and sharing are described in Section 5. The results can be shown on any PC, tablet, smartphone or smartTV device, by using SaaS(Software as a Service) approach and Citrix system. The paper finalizes with conclusions and plans for further system development. The system is a new approach to sharing information about the environment and it may be applied i.e. in Crisis Management for coordinating complicated rescue operations, in interior design and cataloguing etc.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1117-1120
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies