Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaliński, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A surveillance of dynamic state of the slender end milling process
    Nadzorownie stanu dynamicznego procesu frezowania smukłymi narzędziami
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328760.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obrabiarki
    modelowanie
    sterowanie
    symulacja
    machine tools
    modelling
    control
    simulation
    Opis:
    The paper is devoted to approach towards vibration surveillance of rotating tools in modern milling machines. It depends upon application of programmed control of unsteady systems. The approach relates to the machine tool closed-loop systems, in case of which self-excited chatter vibration is of a great importance. Thus, instantaneous change in the spindle speed appears as control command. Face milling process by a slender end mill is a subject of consideration. Vertical milling centre has been chosen as an object of the performance. Cutting using slender tools is observed in modern machining centres frequently. There are explained results of computer simulation and experimental research. They refer to various programs of the spindle speed change. All these cases evidenced practical meaning of the method proposed, because the changing spindle speed programme is really possible, and chatter vibration has been successfully reduced.
    Praca poświęcona jest próbie nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Proponowane podejście polega na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Dotyczy ono zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona jest sygnałem sterującym. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim. Skrawanie smukłymi narzędzi jest wówczas częstym przypadkiem obróbki. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych oraz badań doświadczalnych. Odpowiadają one różnym programom zmiany prędkości obrotowej. Wykazano aspekt praktyczny proponowanej metody, ponieważ realizacja programu zmiennej prędkości obrotowej jest możliwa, a drgania chatter skutecznie zredukowano.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 225-228
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part II: Tool-workpiece vibration in a non-stationary model of the cutting process
    Autorzy:
    Kaliński, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955704.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    machine tools
    modelling
    control
    simulation
    Opis:
    The problems of tool-workpiece vibration surveillance during machining have been researched. The object of investigation has been analysed, and cutting dynamics and calculation model creation described. Various approaches to and computer simulations of non-stationary model vibration surveillance are explained, based upon optimal spindle speed control and step-changing spindle speed control. A procedure is developed for computer prediction of results of the programme-controlled spindle speed surveillance strategy. Performance results are compared with those measured on a VMC FADAL 4020HT milling machine.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 1; 89-101
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
    Autorzy:
    Kaliński, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955706.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    dynamics
    control
    simulation
    railway weighing systems
    Opis:
    The paper discusses means of mechanical vibration surveillance using elements of control theory, dynamic optimisation, modern methods of computer simulation and measurement techniques. A mixed method of rigid and flexible finite elements is applied to discrete modelling of non-stationary controlled systems. A method of vibration surveillance in the time domain is elaborated, which utilises optimal control at the energy performance index with respect to the trajectory of given motion. An example is given of surveillance of transient vibration of a railway freight wagon weighing device.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 1; 79-87
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
    Modelling and simulation of the structural model vibration of manipulators carrying system for a use of modal control at energy performance index
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Jasiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329020.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    roboty
    modelowanie
    sterowanie
    symulacja
    robots
    modelling
    control
    simulation
    Opis:
    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający podatność połączenia przegubowego między ramionami robota. Model obliczeniowy został zweryfikowany za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej.
    Here is considered vibration of modified discrete model of non-stationary carrying system of manipulator IRb-6. For a use of vibration surveillance, an algorithm of modal control at energy performance index has been applied. It comprises changes with time, along trajectory of given motion, of potential, kinetic and control energies. Modification of the discrete model allows us to include flexibility of a joint between robot arms. The model is well-verified by experiments.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 71-76
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies