Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 94
Tytuł:
Novel position estimators for timing belt drivers
Autorzy:
Kilic, E.
Dolen, M.
Koku, B.
Dogruer, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384439.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sensors
actuators
safety
Opis:
This paper focuses on viable position estimation schemes for timing belt drives where the position of the carriage (load) is to be calculated via reference models accepting input from a position sensor on the actuator of the timing belt. A detailied analysis on the source of transmission errors is presented a number of relevant mathematical modeis are developed utilizing a priori knowledge on the process. The paper illustrates that such schemes are very effective when the drive system is not subjected to external loads es well as widely changing operating conditions such as ambient temperature, belt tension.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 55-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors
Autorzy:
Kanburoglu, F.
Kilic, E.
Dolen, M.
Koku, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384425.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sensors
control
navigation
testbed
Opis:
Due to significant advancements in optical navigation technology, optical mouse sensors (OMS) are increasingly employed as low-cost motion sensora in personal computing and robot navigation. This paper proposes a new test bed to study the long-term measurement characteristics of emerging OMS devices. With the utilization of this set-up, the attributes of a high-resolution OMS (Agilent ADNS-2051) are investigated under various critical operating conditions like changing surface velocity and the pattern. The paper illustrates that despite the problems addressed, the positioning accuracy of an OMS could be quite sufficient for some basic process control apptications.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 71-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania czujników samozasilających się przeznaczonych do pracy w podziemiach kopalń
Possibilities to apply self-powered sensors in underground mines
Autorzy:
Jagoda, J.
Jasiulek, D.
Stankiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1341538.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
czujniki
czujniki samozasilające się
kopalnie podziemne
sensors
self-powered sensors
underground mines
Opis:
W artykule odniesiono się do sposobu zasilania czujników używanych do monitorowania inteligentnych maszyn i budynków. Omówiono coraz częściej stosowane czujniki z „autozasilaniem”, które wykorzystują do zasilania swoich struktur energię wygenerowaną podczas zjawisk fizycznych, takich jak: przepływ ciepła, drgania lub promieniowanie słoneczne (ang. energy harvesting – pozyskiwanie energii). Przedstawiono możliwości wdrożenia systemu czujników samozasilających się w odniesieniu do maszyn stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego, w tym w systemach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych.
The articles refers to the method of power supply to sensors for monitoring intelligent machines and buildings. Self-powered sensors, which are used more and more frequently these days, were discussed. These sensors make use of energy harvesting, particularly energy generated from such physical phenomena as: heat flow, vibrations or light. The authors presented how to implement a system of self-powered sensors in machines operating in mining areas with methane and/or coal dust explosion hazards – including automation systems and systems for diagnosing mining machines and equipment.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2013, R. 51, nr 8, 8; 73-80
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to Measurement of Frequency Shifts Using the Principle of Rational Approximations
Autorzy:
Murrieta-Rico, F. N.
Petranovskii, V.
Sergiyenko, O. Y.
Hernandez-Balbuena, D.
Lindner, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220851.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
frequency measurement
rational approximations
sensors
Opis:
When a frequency domain sensor is under the effect of an input stimulus, there is a frequency shift at its output. One of the most important advantages of such sensors is their converting a physical input parameter into time variations. In consequence, changes of an input stimulus can be quantified very precisely, provided that a proper frequency counter/meter is used. Unfortunately, it is well known in the time-frequency metrology that if a higher accuracy in measurements is needed, a longer time for measuring is required. The principle of rational approximations is a method to measure a signal frequency. One of its main properties is that the time required for measuring decreases when the order of an unknown frequency increases. In particular, this work shows a new measurement technique, which is devoted to measuring the frequency shifts that occur in frequency domain sensors. The presented research result is a modification of the principle of rational approximations. In this work a mathematical analysis is presented, and the theory of this new measurement method is analysed in detail. As a result, a new formalism for frequency measurement is proposed, which improves resolution and reduces the measurement time.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 45-56
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and environment sensing system for a six-legged robot
Autorzy:
Walas, K.
Belter, D.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384263.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi-legged robot
sensors
control system
Opis:
The architecture of the six legged robot is described in this paper. Robot kinematics for single leg and for the multi-legged platform is presented. For the control of the robot equipped with a number of sensors a three-layer control system has been designed. It consists of a host computer (in the first, teleoperation layer), of a single master microprocessor on the robot board (second layer) and of six microprocessors each of them for one leg (third layer). The communication between the first and the second layer is performed in duplex mode through the RS232 link via the Bluetooth channel, and between the second and the third control layer through the SPI bus. The robot sensing system consists of rotary potentiometers in each joint, of the leg as well as of a dual-axis accelerometer and gyroscope for platform orientation control. On board camera for remote vision is available.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 26-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tendencje rozwojowe i możliwości wykorzystania sensorów i sieci sensorów do celów wojskowych
Development trends and opportunities to use sensors and sensor networks for military purposes
Autorzy:
Łukasiewicz, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347904.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
sensory
sieć sensorów
sensors
sensor networks
Opis:
Problematyka wykorzystania sensorów, nie tylko u nas w kraju, jest tematem gorących dyskusji, prac badawczych oraz polemik. W związku z powstaniem koncepcji działań sieciocentrycznych, nastąpiło zwiększenie intensywności prac badawczo - rozwojowych w zakresie wykorzystania sensorów do celów wojskowych. W stosunku do sensorów oraz sieci sensorów dla potrzeb sił zbrojnych stawiane są bardzo wysokie wymagania, nie tylko związane z kosztami, ale przede wszystkim wymagania związane z możliwościami rozpoznawczymi, zachowaniem bezpieczeństwa transmisji danych, odporności na zakłócenia elektromagnetyczne, itp. wymagań. Powyższa publikacja ma na celu przybliżenie czytelnikowi zagadnień związanych z wielkościami fizycznymi mierzonymi przez sensory oraz budową sensorów, i jest pierwszą publikacją z cyklu artykułów dotyczących sensorów i sieci sensorów do zastosowań militarnych.
The use of sensors is the subject of research and heated discussions not only in our country. Through the creation of network centric warfare – NCW – the intensity of research about the use of sensors for military applications is on the increase. The use of sensors and sensor networks for the military forces must meet several requirements, which are not only related to their costs. These requirements are primarily associated with the reconnaissance possibilities of sensors, resistance to electromagnetic interference or with maintaining security of data transmissions. This publication is the first from the series of publications about sensors and sensor networks for military applications. Its purpose is to familiarise the reader with issues related to the construction of sensors as well as the physical quantities measured by them.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 2; 20-37
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne firmy MICRO w zastosowaniach mechatronicznych
Laboratory stand of the MICRO company in mechatronic applications
Autorzy:
Krzysztoszek, Konrad
Podsiadły, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314089.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mechatronika
sensory
elektropneumatyka
mechatronics
sensors
electropneumatics
Opis:
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego projektowanie oraz sprawdzanie działania układów sterowania elektropneumatycznego, zawierających komponenty firmy MICRO z Otmuchowa. W skład zestawu wchodzą, zakupione dodatkowo, programy AutoSIM-200, FluidSIM-P oraz stół montażowy wraz z zestawem elementów wykonawczych oraz czujników różnego typu i zastosowania. Stanowisko jest podstawą do wykonywania zestawu ćwiczeń z przedmiotu mechatronika prowadzonego w Katedrze Automatyki i Inżynierii Pomiarowej.
The paper presents a laboratory stand that allows designing and checking the operation of electropneumatic control systems on a MICRO assembly table. The laboratory set includes the AutoSIM-200 and FluidSIM-P programme and a mounting table with a set of actuators and sensors of various types and applications. The stand is the basis for performing a set of laboratory exercises in the subject of mechatronics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 149-152
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ najnowszych osiągnięć mikroelektroniki oraz nanotechnologii na bezpieczeństwo procesów przemysłowych
The influence of recent microelectronics and nanotechnology research for industrial processes safety
Autorzy:
Nowrot, A.
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326827.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nanotechnologia
czujniki
mikroelektronika
nanotechnology
sensors
microelectronics
Opis:
W ciągu ostatnich dziesięciu lat nastąpił silny rozwój nanotechnologii, co w konsekwencji zaowocowało powstaniem nowych materiałów oraz układów elektronicznych, w tym kolejnej generacji sensorów. Zastosowanie nowych rozwiązań już dzisiaj istotnie wpływa na wzrost wydajności procesów przemysłowych oraz ich bezpieczeństwo. W artykule przedstawiono analizę najnowszych osiągnięć m.in. w dziedzinie nanotechnologii w kontekście nowych aplikacji. Znaczna część zaprezentowanych rozwiązań znajduje lub znajdzie zastosowanie m.in. w przemyśle wydobywczym i energetycznym.
In the past ten years there has been a strong development of nanotechnology, which in turn led to the creation of new materials, electronics devices and next sensors generation. The new applied solutions significantly affect on the progress in the performance of industrial processes and their safety. The paper presents an analysis of the latest developments in the field of nanotechnology and their new applications. A large part of the presented technologies are already applied or they will be applied in the future, inter alia, in the mining industry and energy sectors.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2015, 79; 235-243
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki i sensorowe systemy pomiarowe
Sensors and new measurement systems
Autorzy:
Goszczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275785.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czujniki
systemy pomiarowe
sensors
measurement systems
Opis:
W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe w dziedzinie sensorowych systemów wykorzystywanych do pomiarów warunków środowiskowych oraz rozpoznawania obiektów szczególnie w zastosowaniach dla pojazdów samobieżnych. Opisano także najnowsze rozwiązania czujników wywodzące się z technologii opracowanych w wyniku realizacji programów kosmicznych i ich nowe zastosowania w przemyśle i w systemach bezpieczeństwa. Przedstawiono perspektywy ich dalszego rozwoju oraz wpływu technologii MEMS i NEMS na rozwój gospodarki i różnych przedsiębiorstw produkcyjnych.
The paper describes measurement systems using new technologies in environment parameters evaluation for mobile robots and at industrial safety systems. Described systems use new technologies developed for cosmic programs like micro-electro-mechanical systems MEMS and nano-electro-mechanical systems NEMS. Also non-invasive measurement systems for production lines and process industry are described. The advantages and perspectives of the further research in this fields have been discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 4; 11-17
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i realizacja zautomatyzowanej stacji meteorologicznej
Design and Implementation Automatic Meteorological Station
Autorzy:
TUCZYŃSKI, Krystian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455639.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
stacja meteorologiczna
czujniki
Arduino
weather station
sensors
Opis:
Zaprojektowana i skonstruowana przez autora projektu stacja meteorologiczna służy do wykonywania pomiarów podstawowych parametrów pogodowych, wśród których można wyróżnić m.in. temperaturę, wilgotność, ciśnienie oraz dokładną datę i czas.
Designed and constructed by the developer of the project meteorological station is used to perform basic measurements weather parameters, among which temperature, humidity, pressure and the exact date and time.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 349-354
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs IEEE 1451.4 dla czujnika drgań
IEEE 1451.4 interface for vibration sensor
Autorzy:
Szewczyk, P.
Wyżgolik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157550.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki
interfejsy pomiarowe
kalibracja
sensors
interfaces
calibration
Opis:
W referacie przedstawiono opracowanie i wykonanie interfejsu plug and play dla czujników drgań. Czujniki skonstruowane zostały w celu zastosowania w pomiarach biomedycznych, np. dla stabilografii, pomiarów drżenia dłoni oraz badań robota kardiochirurgicznego i oparte są o akcelerometry monolityczne (głównie serii ADXL firmy Analog Devices oraz termiczne firmy MEMSIC). Interfejs umożliwia podłączenie kilku czujników drgań jednocześnie, ich automatyczną konfigurację z poziomu oprogramowania komputera osobistego i logowanie danych pomiarowych do pliku.
The design and realization of the plug-and-play interface for vibration transducers is presented in the paper. Transducers have been designed for biomedical applications, e.g. stabilography, limbs tremor examination and investigation of the cardio-surgery telemanipulator. Their performance has been optimized for both, low acceleration and low frequency measurements. The transducers are based on monolithic accelerometers of different manufacturers which have been soldered to printed circuit boards of similar size (approx. from 15´25 mm up to 18´35 mm depending on the monolithic accelerometer). A bonding of the monolithic accelerometers (and additional elements such as constant-voltage regulators, low-pass filters, sockets, etc.) with the circuit board as well as circuits that modify characteristics of the monolithic accelerometer are main reasons to perform the calibration of the transducers. Typically the transducer is connected directly to DAQ device or dedicated converter with RS232 interface to the PC, but the configuration of the transducer parameters must be carried out manually in the PC software. In this paper we propose the plug-and-play interface based on IEEE-1451.4 standard, which enables the automatic configuration thanks to the data stored in dedicated EEPROM - TEDS (Transduser Electronic DataSheet) or in a file as the Virtual TEDS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1096-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of Resistance Sensors to Measurement of Shape Charge Parameters
Autorzy:
Wiśniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358447.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
sensors
shape charge
explosives
shape charge jet
Opis:
In the article different methods of measurement of the collapsing liner parameters and the formation of the shape charge jet by resistance sensor which was placed inside the shape charge are presented. The speed and acceleration change while reducing of resistance sensor length for shape charge in casing and without it for the different angles of the shape charge liner is analyzed. The resistance sensor placed in the shape charge liner permitted to register the parameters which cannot be obtained by the X-ray impulse apparatus. By the resistance sensor placed at the angle to the shape charge axis or perpendicular to the internal surface of the shape charge liner, the reducing shape charge liner parameters were registered. The resistance sensor placed on the shape charge axis enabled to register the parameters of the jet forming in the shape charge. In case of placing of resistance sensor on shape charge casing, the graphs become more stable in comparison with the graphs obtained when resistance sensor was placed inside shape charge.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2011, 8, 2; 131-141
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multinanosensors Based on MWCNTs and Biopolymer Matrix - Production and Characterization
Autorzy:
Tomova, A.
Gentile, G.
Grozdanov, A.
Errico, M.
Paunović, P.
Avella, M.
Dimitrov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030087.pdf
Data publikacji:
2017-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
sensors
actuators
composites
nanotubes
properties and characterization
Opis:
This study presents the results of the design and characterization of a gas sensor with PMMA/CNTs chemiresistor as sensing element for detection of organic vapors. Multi wall carbon nanotubes (MWCNTs) produced at our lab (by method of pyrolysis, outer diameter d=10÷40 nm, purity ≈94%) were incorporated into biocompatible polymer matrix. Poly(methyl methacrylate) - PMMA - and nanocomposite films were obtained using casting solution technique. Produced nanocomposite films were investigated with thermogravimetric analysis, differential scanning calorimetry, X-ray analysis, scanning electron microscopy, and Fourier transform infrared, while the sensors activity was determined by the changes in electrical resistance of the nanocomposite films due to acetone and chloroform exposure. The response to these vapors was evaluated and it was shown that PMMA/MWCNTs composites exhibit changes in electroresistivity. Sensitivity was calculated to be in 0.58-54.6 range (30 min exposed to acetone) and 0.53-10.35 (30 min exposed to chloroform). The results presented in this paper show that CNTs are able to improve the overall performances of polymer based sensors.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 4; 1251-1255
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enlarged Exact Compensation in Distributed Systems
Autorzy:
Afifi, L.
Chafiai, A.
Bel Fekih, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908510.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
distributed systems
remediability
control
actuators
sensors
Opis:
In this work, we examine, through the observation of a class of linear distributed systems, the possibility of reducing the effect of disturbances (pollution, etc.), by making observations within a given margin of tolerance using a control term. This problem is called enlarged exact remediability. We show that with a convenient choice of input and output operators (actuators and sensors, respectively), the considered control problem has a unique optimal solution, which will be given. We also study the relationship between the notion of remediability, introduced in previous works, and that of enlarged exact remediability.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 467-477
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of multiagent crossing controllers for measure-oriented traffic control
Autorzy:
Trochonowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106172.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
multi-agent systems
traffic control
sensors
MATSim
Opis:
In this paper we will present an integration of multiagent crossing controllers for measure oriented traffic control. It is the basis for the future multiagent traffic control system which uses measure oriented approach to control traffic. This integrated architecture gives us the possibility to react to the dynamic changes of traffic thanks to the data it can gather with its sensors.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2013, 13, 1; 97-105
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 94

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies