Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensor model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Minimalizacyjna metoda kompensacji przy zastosowaniu przetworników dynamicznych
Minimization method of compensation for dynamic sensors
Autorzy:
Krasodomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152263.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie sygnałów
kompensacja
model przetwornika
signal processing
compensation
sensor model
Opis:
W artykule przeprowadzono analizę matematyczną równoległej struktury kompensacyjnej zbudowanej z przetworników opartych na modelu Wienera-Hammersteina. Modele te uwzględniają powstawanie błędów addytywnych i multiplikatywnych. Rozważono wpływ wrażliwości przetworników na jakość przetwarzania sygnałów przez strukturę. Omówiono podejscie klasyczne do problemu kompensacji i zaproponowano dwa niekonwencjonalne podejścia. Wyniki analizy zweryfikowano symulacyjnie wykorzystując przetworniki dynamiczne. Uzyskano zadowalające rezultaty.
Article focuses on problem of signal processing applying parallel compensation structure. Models of sensors are Wiener-Hammerstein models, additionally taking, mechanism of additive and multiplicative errors arising, into consideration. Influence of sensors sensitivities on signal processing quality is discussed. Classic approach to compensation is presented and two unconventional methods are proposed. Mathematical analysis of problem is verified with simulations. Two types of dynamic sensors are applied in compensation structure. Results turn out to be satisfying.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 228-231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:
Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:
This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies