Temat: control analysis - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Second order sufficient conditions and sensitivity analysis for optimal multiprocess control problems
Autorzy:: Augustin, D.
Maurer, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206723.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: multiprocess control systems
Riccati equations
robot control
second order sufficient conditions
sensitivity analysis
Opis:: Second order sufficient optimality conditions (SSC) are derived for optimal multiprocess control problems. For that purpose the multiprocess control problem is transformed into a single stage control problem with augmented state variables which comprise the state variables of all individual stages as well as the switching times as choice variables. This toansformation allows to apply the known SSC for single stage control problems. A numerical test of SSC involves the solution of an associated Riccati equation together with boundary conditions adapted to the multiprocess. Sensitivity analysis of parametric multiprocess problems can be based on SSC. A numerical example of the optimal two-stage control of a robot illustrates both SSC and sensitivity analysis.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 11-31
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The sensitivity of state differential game vessel traffic model
Autorzy:: Lisowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259067.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: marine transport
safety of navigation
game control
sensitivity analysis
Opis:: The paper presents the application of the theory of deterministic sensitivity control systems for sensitivity analysis implemented to game control systems of moving objects, such as ships, airplanes and cars. The sensitivity of parametric model of game ship control process in collision situations have been presented. First-order and k-th order sensitivity functions of parametric model of process control are described. The structure of the game ship control system in collision situations and the mathematical model of game control process in the form of state equations, are given. Characteristics of sensitivity functions of the game ship control process model on the basis of computer simulation in Matlab/Simulink software have been presented. In the end , have been given proposals regarding the use of sensitivity analysis to practical synthesis of computer-aided system navigator in potential collision situations.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2016, 2; 14-18
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sensitivity analysis for optimal control of problems governed by semilinear parabolic equations
Autorzy:: Bergounioux, M.
Merabet, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206854.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: analiza czułości
sterowanie optymalne
optimal control
second order optimality conditions
sensitivity analysis
Opis:: We investigate an optimal control problem governed by a semilinear parabolic equation with perturbed initial data. We perform some sensitivity analysis: under polyhedricity assumption and second order optimality conditions we derive second order expansion of the optimal value function.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 861-886
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sensitivity of the game control of ship in collision situations
Autorzy:: Lisowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258832.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: marine transport
safety of navigation
game control
sensitivity analysis
computer simulation
Opis:: The paper introduces the application of the theory of deterministic sensitivity control systems for sensitivity analysis taking place in game control systems of moving objects, such as ships. The sensitivity of parametric model of game ship control process and game control in collision situations - sensitivity to changes in its parameters have been presented. First-order and k-th order sensitivity functions of parametric model of the process and game control are described. The structure of the game ship control system in collision situations and the mathematical model of game control process in the form of state equations are given. Characteristics of sensitivity functions of the model and game ship control process on the base of computer simulation in Matlab/Simulink software have been presented. At the end are given proposals regarding the use of sensitivity analysis to practical synthesis of computer-aided system navigator in potential collision situations.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2015, 4; 27-33
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robust H∞ output feedback control of bidirectional inductive power transfer systems
Autorzy:: Swain, A.
Almakhles, D.
Neath, M. J.
Nasiri, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230097.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inductive power transfer
wireless power transfer
robust control
linear matrix inequalities
sensitivity analysis
Opis:: Bidirectional Inductive power transfer (IPT) systems behave as high order resonant networks and hence are highly sensitive to changes in system parameters. Traditional PID controllers often fail to maintain satisfactory power regulation in the presence of parametric uncertainties. To overcome these problems, this paper proposes a robust controller which is designed using linear matrix inequality (LMI) techniques. The output sensitivity to parametric uncertainty is explored and a linear fractional transformation of the nominal model and its uncertainty is discussed to generate a standard configuration for μ-synthesis and LMI analysis. An H∞ controller is designed based on the structured singular value and LMI feasibility analysis with regard to uncertainties in the primary tuning capacitance, the primary and pickup inductors and the mutual inductance. Robust stability and robust performance of the system is studied through μ-synthesis and LMI feasibility analysis. Simulations and experiments are conducted to verify the power regulation performance of the proposed controller.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 41-62
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sensitivity analysis for state constrained optimal control problems
Autorzy:: Malanowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206110.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sensitivity analysis
cone-constrained optimization problems
nonlinear optimal control
first order state constraints
Opis:: A sensitivity result for cone-constrained optimization problem in abstract Hilbert spaces is obtained, using a slight modification of Haraux's theorem on differentiability of the metric projection onto polyhedric sets. This result is applied to sensitivity analysis for nonlinear optimal control problems subject to first order state constraints.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1043-1058
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Czynniki krytyczne w operacyjnym sterowaniu systemami
Critical factors in operational control systems
Autorzy:: Stolc, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266460.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie systemami
analiza wrażliwości
niedeterministyczne programowanie liniowe
control systems
sensitivity analysis
nondeterministic linear programming
Opis:: W pracy omawiane jest zagadnienie badania krytycznych czynników w funkcjonowaniu systemu produkcyjnego w warunkach niepewności. Jako miarę określającą wartości krytyczne przyjęto miary dopuszczalności rozwiązań otrzymywanych w podproblemie planowania obciążeń systemu. Miary określane są w zależności od opisu niepewności w postaci przedziałowej, rozmytej czy też stochastycznej. W pracy ograniczono się do zagadnienia z modelem stochastycznym. W przypadku tym miarą dopuszczalności jest prawdopodobieństwo zachowania dopuszczalności przyjmowanego do realizacji rozwiązania bazowego liniowego wieloprzedziałowego problemu planowania obciążeń.
The work in question is the issue of examination of the critical factors in the functioning of the production system in conditions of uncertainty. As far as defining critical limits were adopted measure the acceptability of the solutions obtained in problems planning burden system. Measurement shall be determined according to the description of the uncertainties in the form multipartial fuzzy and stochastic optimization. The work was limited to issues with stochastic model in the case of the measure of acceptability is likely to preserve the acceptability of having entered into the implementation of the solution's base line multipartial problem planning burdens.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 113-118
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An integrodifferential approach to modeling, control, state estimation and optimization for heat transfer systems
Autorzy:: Rauh, A.
Senkel, L.
Aschemann, H.
Saurin, V. V.
Kostin, G. V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331160.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: heat transfer
predictive control
optimal control
state estimation
disturbance estimation
distributed parameter systems
sensitivity analysis
wymiana ciepła
regulacja predykcyjna
układ o parametrach rozłożonych
analiza wrażliwości
Opis:: In this paper, control-oriented modeling approaches are presented for distributed parameter systems. These systems, which are in the focus of this contribution, are assumed to be described by suitable partial differential equations. They arise naturally during the modeling of dynamic heat transfer processes. The presented approaches aim at developing finite-dimensional system descriptions for the design of various open-loop, closed-loop, and optimal control strategies as well as state, disturbance, and parameter estimation techniques. Here, the modeling is based on the method of integrodifferential relations, which can be employed to determine accurate, finite-dimensional sets of state equations by using projection techniques. These lead to a finite element representation of the distributed parameter system. Where applicable, these finite element models are combined with finite volume representations to describe storage variables that are—with good accuracy—homogeneous over sufficiently large space domains. The advantage of this combination is keeping the computational complexity as low as possible. Under these prerequisites, real-time applicable control algorithms are derived and validated via simulation and experiment for a laboratory-scale heat transfer system at the Chair of Mechatronics at the University of Rostock. This benchmark system consists of a metallic rod that is equipped with a finite number of Peltier elements which are used either as distributed control inputs, allowing active cooling and heating, or as spatially distributed disturbance inputs.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 15-30
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Symptomy asymetrii wirnika w układach napędowych o zmiennej prędkości kątowej wału z silnikiem klatkowym
Rotor asymmetry symptoms in variable speed induction motor drive
Autorzy:: Kołodziejek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269029.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: silnik klatkowy
uszkodzenie wirnika
sterowanie bezczujnikowe
analiza wrażliwości
squirrel-cage induction motor
rotor fault
sensorless control
sensitivity analysis
Opis:: W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
The paper presents experimental verification of sensorless controlled induction motor rotor drive asymmetry in Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables are recommended for rotor asymmetry diagnosis.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Symptomy asymetrii wirnika w układach napędowych o zmiennej prędkości kątowej wału z silnikiem klatkowym
Rotor asymmetry sypmtoms in variable speed inducton motor drive
Autorzy:: Kołodziejek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269173.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: silnik klatkowy
uszkodzenie wirnika
sterowanie bezczujnikowe
analiza wrażliwości
squirrel-cage induction motor
rotor fault
sensorless control
sensitivity analysis
Opis:: W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
The paper presents experimental verification of squirrel-cage induction motor rotor asymmetry symptoms resulting from broken rotor bars. Up-to-date variable speed drives control system topologies are investigated including measurementbased and sensorless control. Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables selection is recommended in selected control system topologies for asymmetry diagnosis.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 87-90
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Sensitivity of transient temperature field in domain of forearm insulated by protective clothing with respect to perturbations of external boundary heat flux
Autorzy:: Mochnacki, B.
Ciesielski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201448.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: bioheat transfer
sensitivity analysis
numerical modeling
control volume method
Voronoi diagram
analiza wrażliwości
modelowanie numeryczne
metoda regulacji głośności
diagram Voronoi
Opis:: The problem discussed in the paper is numerical modeling of thermal processes in the domain of biological tissue secured by a layer of protective clothing being in thermal contact with the environment. The cross-section of the forearm (2D problem) is treated as non-homogeneous domain in which the sub-domains of skin tissue, fat, muscle and bone are distinguished. The air gap between skin tissue and protective clothing is taken into account. The process of external heating is determined by Robin boundary condition and sensitivity analysis with respect to the perturbations of heat transfer coefficient and ambient temperature is also discussed. Both the basic boundary-initial problem and the sensitivity problems are solved by means of control volume method using Voronoi polygons.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 591-598
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control analysis" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język