Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Collision Avoidance" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    A Simulative Comparison of Ship Domains and Their Polygonal Approximations
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Szłapczyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116310.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safety at sea
    Ship Domain
    Collision Avoidance
    COLREGs
    ECDIS
    Simulative Comparison
    Fuzzy Domain
    Simulation Experiment
    Opis:
    The paper investigates the impact of a precise ship domain shape on the size of collision avoidance manoeuvres. The considered collision avoidance manoeuvres include both course and speed alterations. Various ship domains are compared with their polygonal approximations, which vary in the number of points of a domain contour and placement of these points. The best of all considered approximations is determined in the course of simulation experiments performed for head-on, crossing and overtaking situations. The chosen number and placement of contour points combine precision of domain approximation with reasonable computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 135-141
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Swarm intelligence approach to safe ship control
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258674.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ant colony optimization
    collision avoidance
    computer simulation
    marine transport
    path planning
    safe ship control
    safety at sea
    swarm intelligence
    Opis:
    This paper presents an application of the Ant Colony Optimization (ACO) technique in a safe ship control system. The method developed solves the problem of path planning and collision avoidance of a ship in the open sea as well as in restricted waters. The structure of the developed safe ship control system is introduced, followed by a presentation of the applied algorithm. Results showing the problem-solving capability of the system are also included. The aim of the system developed is to increase automation of a safe ship control process. It is possible to apply the proposed method in Unmanned Surface Vehicles (USVs) control system, what will contribute to the enhancement of their autonomy.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2015, 4; 33-40
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procedure for Marine Traffic Simulation with AIS Data
    Autorzy:
    Miyake, R.
    Fukuto, J.
    Hasegawa, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117537.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    AIS Data
    Marine Traffic
    Marine Traffic Simulation
    Collision Avoidance
    Automatic Identification System (AIS)
    safety at sea
    Traffic Simulation
    Navigation Environment
    Opis:
    It is essential to evaluate safety of marine traffic for the improvement of efficiency and safety of marine traffic. Spread of AIS makes observation of actual marine traffic more easily and faster than before. Besides, description of collision avoidance behaviours of ships are indispensable to simulate a realistic marine traffic. It is important to develop and implement an algorithm of collision avoidance corresponding to a target traffic or target area into the marine traffic simulation because actual actions for collision avoidance depend on circumstances where ships are sailing. The authors developed an automated marine traffic simulation system with AIS data. And in this paper, we proposed a series of systematic procedures for marine traffic simulation including analysing for collision avoidance behaviours using AIS data.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 59-66
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formal Safety Assessment (FSA) for Analysis of Ship Collision Using AIS Data
    Autorzy:
    Zaman, M.B.
    Santoso, A.
    Kobayashi, E.
    Wakabayashi, D.
    Maimun, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116666.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    AIS Data
    Automatic Identification System (AIS)
    Formal Safety Assessment (FSA)
    geographic information system (GIS)
    Analysis of Ship Collision
    Collision Avoidance
    Malacca Strait
    safety at sea
    Opis:
    Currently, Maritime safety is the best issue in the world. International Maritime organization (IMO) have recommended FSA methodology to enhance maritime safety. In this paper, the research conducted in the Malacca Strait. Malacca Strait is an area that has a high risk for shipping navigation. Many accidents occur in the area are like collision, fire, grounding and so on. Therefore a study on improving safety in this area is very important. it is to produce an output that can be used to provide input to the master and multiple stakeholders to improve safety on board at the time of sailing. In this study, AIS is used as a data source. Sea condition data collected actual traffic through the Automatic Identification System (AIS) equipment installed at Kobe University, Japan, and Universiti Teknologi Malaysia (UTM) in Johor, Malaysia. The data is applied to define a method with the help of Geographic Information Systems (GIS).
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 67-72
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Potentials of e-Navigation – Enhanced Support for Collision Avoidance
    Autorzy:
    Baldauf, M.
    Benedict, K.
    Krüger, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116902.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safety at sea
    Collision Avoidance
    e-Navigation, Maritime Cloud
    marine navigation
    Fleet Operation Centre (FOC)
    Fast Time Simulation (FTS)
    Risk Control Option (RCO)
    Opis:
    The e-Navigation initiative of IMO and IALA has stimulated and inspired a number of ambitious research projects and technological developments in the maritime field. The global transportation of goods is not only facing rapidly growing ship dimensions but also increasing industrial off shore activities, changing the relation between the need of areas for safe and reliable vessel traffic and its availability. Off shore activities is increasingly limiting the available navigable spaces and concentrating traffic flows, especially in coastal waters and port approaches. Enhanced technical systems and equipment with numerous added functionalities are in use and under further development providing new opportunities for traffic surveillance and interaction. Integrated Bridge and Navigation Systems on board modern ships not only support the bridge teams and pilots on board, but also allow for more comprehensive shore-based traffic monitoring and even allow for re-thinking of existing regimes and procedures on traffic management. A sophisticated manoeuvring support tool using fast real-time simulation technology and its application for on board support as well as for its potential integration into enhanced shore-based monitoring processes when linked with the ‘Maritime Cloud’ will be introduced. The potential for contribution to generate harmonized collision warnings will be discussed and explained. This paper is a reviewed and extended version of (Baldauf, Benedict & Gluch, 2014).
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 613-617
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane kolizje statków i ich skutki
    Chosen ships’ collisions and their consequences
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312653.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    żegluga morska
    wypadki na morzu
    unikanie kolizji na morzu
    bezpieczeństwo na morzu
    bezpieczeństwo transportu morskiego
    sea navigation
    collision at sea
    accidents at sea
    collision avoidance at sea
    safety at sea
    maritime safety
    safety in maritime transport
    Opis:
    W artykule omówiono problem poważnych skutków wynikających z kolizji statków. Dzięki nowoczesnym technikom kontroli ruchu statków, obszarów rozgraniczenia ruchu, stosowaniu systemów antykolizyjnych itp. udaje się utrzymywać liczbę wypadków morskich na podobnym poziomie w poszczególnych latach mimo wzrastającego natężenia ruchu statków. W artykule skupiono się na wybranych kolizjach statków między sobą oraz kolizjach statków z infrastrukturą brzegową lub portową wskazując na poważne skutki tych zdarzeń dla statków, infrastruktury i środowiska naturalnego. Postawiono pytanie, na które trudno znaleźć jednoznaczną odpowiedź, czy można było uniknąć przedstawionego zdarzenia. Próbuje się znaleźć metody, które zmniejszyłyby ryzyko takich zdarzeń. Jedną z nich jest zobrazowanie na mapie elektronicznej położenia statku (nie tylko jego punktu ciężkości, ale także rozmiarów, kształtu kadłuba i jego zorientowania) i innych obiektów znajdujących się w pobliżu wraz z dynamiką ruchu obiektów. Pozwala to analizę i predykcję, jaka może być sytuacja położenia statku w najbliższej przyszłości. Dzięki temu mamy pewne szanse na podjęcie działań, które pozwolą na uniknięcie niebezpiecznych sytuacji lub zmniejszenie skutków kolizji.
    Paper discussed the problem of ships’ collisions and consequences. Due to implementation the vessel traffic control systems (VTS), area of traffic separation, anti-collision systems etc. the number of marine accidents is stable in situation of increased vessel traffic. It was discussed the impact of chosen ships’ collisions on shore and port infrastructure and their environment. It was given the question with no explicit answer, was it possible to avoid such accident. It was tried to find out the methods to minimize the risk of collision. The vessel position displays on electronic chart (not only the centre of gravity but the shape of hull and its orientation) and other objects situated nearby and dynamics of objects’ motion. It allows for prediction where the vessel will be situated in the future. We have some chances to avoid dangerous situations or to minimize the impact of vessels’ collisions.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 9; 68-73
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zdarzenia wypadkowe na morzu i ich główne przyczyny
    Accidents at sea and their main reasons
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314568.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    żegluga morska
    kolizja na morzu
    wypadki na morzu
    unikanie kolizji na morzu
    bezpieczeństwo na morzu
    bezpieczeństwo transportu morskiego
    sea navigation
    collision at sea
    accidents at sea
    collision avoidance at sea
    safety at sea
    maritime safety
    safety in maritime transport
    Opis:
    W artykule omówiony został problem zdarzeń wypadkowych na morzu. Mimo znaczących postępów w technologii budowy i wyposażania statków, wraz ze wzrostem ilości ładunków i pasażerów przewożonych drogą morską, rośnie liczba wypadków, w tym związanych ze śmiercią członków załóg i pasażerów. Na podstawie opracowań instytucji międzynarodowych zajmujących się bezpieczeństwem transportu morskiego, autor wskazał własne spostrzeżenia oraz uwagi. Pod względem zagrożenia wypadkowego, transport morski sytuuje się jako jeden z bardziej niebezpiecznych dla ludzi, statków, ładunku i środowiska. Oznacza to, że należy poszukiwać sposobów poprawy sytuacji, a obecne sposoby uznać za niewystarczające. Wskazano główne przyczyny zdarzeń wypadkowych na morzu oraz sugestie sposobów poprawy bezpieczeństwa w transporcie morskim.
    Paper discussed the problem of accidents at sea. Despite the meaningful development in shipbuilding technology and ship equipment, together with the cargo and passenger transport growth by sea, the number of marine accidents are still increasing with accompanying them the lives lost of crew and passengers. On the basis of international institutions’ reports being concerned with the marine transport safety the author indicates own observations and remarks. In respect of accident menace the transport by sea seems as one of more dangerous means for people, ships and environment. It means it ought to find out the ways of bettering the situation and present methods to recognize as unsatisfactory. It was indicated the main reasons of accidents at sea and suggestions of improving the safety in marine transport.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 33-38
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies