Temat: rover - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
Autorzy:: Kulik, A.
Dergachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: base station
rover
antenna
transport unit
controllability
road holding
stacja bazowa
antena
jednostka transportowa
sterowalność
Opis:: The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
Źródło:: Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Safety systems in rover controller
Autorzy:: Andrzejczak, Kacper
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:: This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:: World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności
Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194417.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
3D printing
rover
Opis:: The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 179-190
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An Influence of the Material Properties on the Endurance of the Self-Adjustable Rocker-Bogie Suspension
Autorzy:: Sokół, Krzysztof
Pierzgalski, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2049726.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: rocker-boogie
suspension
rover
mobile platform
FEM analysis
Opis:: In this paper one presents the new concept of a rocker-bogie suspension where the suspension members can change their length. As a result of this action the frame with suspension is able to adjust to the specific environmental conditions. The main problem with the designed suspension system is a fact that with an extension of the suspension members their slenderness increases as well as final displacements. The solution of this problem is not so simple because the construction must meet the specific requirements due to participation of the mobile platform in different competitions. In the presented results of numerical simulations one shows an influence of the different materials on stress and displacements magnitudes of suspension members when the mobile platform hits an obstacle. This situation allows one to test different engineering solutions in the worst case scenario when suspension elements may be damaged. Finally the optimum design is presented.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 2; 543-548
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818690.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--38
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818711.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--37
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
Autorzy:: Lorek, Bartłomiej
Bernat, Rafał
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: łazik
Mars
pojazd off-road
zawieszenie
Scorpio
Rover Challenge
URC
rover
off-road vehicle
suspension
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Investigations on an influence of the material properties on vibrations of active rocker-bogie suspension
Autorzy:: Sokół, Krzysztof
Pierzgalski, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173528.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: frequency analysis
suspension
rover
mobile platform
computational mechanics
analiza częstotliwości
zawieszenie
łazik
platforma mobilna
mechanika obliczeniowa
Opis:: Unmanned vehicles are often used in everyday life, mostly by rescue teams or scientists exploring new terrains. In those constructions, the suspension has constant dimensions, which leads to many disadvantages and limits the application area. The solution to these problems can be creating a six-wheeled mobile platform that can dynamically change the wheelbase in relation to the area of action or terrain inclination angle. The active change in location of the center of gravity gives a possibility to access sloppy obstacles not available with classical suspensions. The main scope of this study is to investigate the influence of material properties on vibration frequency at different lengths of suspension members. The obtained results will allow finding the optimum material for producing a prototype unit.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e138239, 1--7
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język