Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "macierz obrotu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
A method for local approximation of a planar deformation field
Autorzy:
Ligas, Marcin
Banaś, Marek
Szafarczyk, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106795.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
deformation analysis
polar decomposition
affine transformation
rotation matrix
stretch tensor
analiza deformacji
rozkład biegunowy operatora
transformacja afiniczna
macierz obrotu
Opis:
We present a method of approximation of a deformation eld based on the local ane transformations constructed based on n nearest neighbors with respect to points of adopted grid. The local ane transformations are weighted by means of inverse distance squared between each grid point and observed points (nearest neighbors). This work uses a deformation gradient, although it is possible to use a displacement gradient instead – the two approaches are equivalent. To decompose the deformation gradient into components related to rigid motions (rotations, translations are excluded from the deformation gradient through dierentiation process) and deformations, we used a polar decomposition and decomposition into a sum of symmetric and an anti-symmetric matrices (tensors). We discuss the results from both decompositions. Calibration of a local ane transformations model (i.e., number of nearest neighbors) is performed on observed points and is carried out in a cross-validation procedure. Verication of the method was conducted on simulated data-grids subjected to known (functionally generated) deformations, hence, known in every point of a study area.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2019, 108; 1-8
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
A conception of object orientation recognition in 3D images
Autorzy:
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazów 3D
zliczanie voxeli
macierz obrotu
kwaterniony
computer vision
3D image recognition
voxel counting
rotation matrix
quaternions
Opis:
Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania orientacji obiektów 3D. Przystosowano opracowaną przez Ballarda metodę rozpoznawania obiektów nieregularnych. Podstawą rozpoznawania orientacji jest wyznaczanie wartości macierzy akumulatora dla kątów Eulera. Wartości akumulatora dla zadanych wspłrzędnych uzyskiwane są metodą zliczania voxeli Wartości kątów Eulera, dla któych akumulator przyjmuje największą liczbę zliczeń, określają orientację badanego obiektu. Mechanizm zliczania voxeli został zaimplementowany i zbadany dla algorytmu bazującego na macierzy obrotu oraz algorytmu z zastosowaniem kwaternionów. Wykazano istnienie szczególnego rodzaju symetrii akumulatora, co pozwoliło na redukcję obliczeń o 50%.
This paper considers the problem of 3D object orientation recognition. The Ballard method of arbitrary shapes detection is adopted. The basis of the orientation recognition is the mapping of an accumulator array for Euler angles. Accumulator values for given coordinates are calculated using the voxel counting method. An object orientation is determined by Euler angles with the maximum number of votes in the accumulator array. The voxel counting method was implemented and verified for an algorithm based on a rotation matrix as well as for an algorithm based on quaternions. A characteristic kind of accumulator symmetry was detected, which reduced computations by 50%.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2010, R. 16, nr 28, 28; 3-21
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies