Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rotacje" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Steady periodic regime of rotary motion of rollers in vibrating classifiers
Obszar ustalonego okresowego ruchu obrotowego rolek drgającego sortownika
Autorzy:
Ostapenko, V. A.
Naduty, V. P.
Yagnyukov, V. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281776.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
sortowniki
rolki
rotacje
classifier
roller
rotation
Opis:
The problem of dynamics of vibrating classifiers with rollers intended for sorting of loose materials is considered in the paper. The main goal of research consists in substantiation of a choice of such parameters of rollers and classifiers which provide a steady periodic mode of rollers rotation. Differential equations of rollers rotation under action of inertial forces are essentially nonlinear. These equations are transformed to equations concerning the value of delay of moving rollers concerning rotation of axles on which these rollers are freely suspended. As values of such delays is small, the equations of motion can be linearized with a sufficient degree of accuracy. The linearized equations represent the inhomogeneous Hill equations, which can be under certain conditions transformed into the Mathieu equations. Periodic solutions to these equations are obtained, and also stability of these solutions is investigated.
W pracy zaprezentowano problem dynamiki drgającego sortownika przeznaczonego do materiałów sypkich. Głównym celem analizy jest znalezienie i uzasadnienie takiego wyboru parametrów konstrukcyjnych sortownika, które zapewnią ustalony i okresowy stan pracy rolek. Równania ruchu są nieliniowe. W pracy dokonano przekształcenia równań tak, aby opisywały opóźnienie ruchu rolek w stosunku do rotacji względem osi, na których te rolki zamocowano. Przy niewielkich wartościach tego opóźnienia, równania ruchu mogą być zlinearyzowane z utrzymaniem wystarczającej dokładności. Linearyzacja prowadzi do równań Hilla, które przy spełnieniu pewnych warunków mogą zostać przekształcone do postaci Mathieu. W artykule przedstawiono rozwiązania tych równań oraz zbadano ich stabilność.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 157-169
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System generowania sygnału zadanego rotacji
Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot
rotacje
sterowanie
rotation
control system
Opis:
W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.
In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 15-22
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies