Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "industrial robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
    Autorzy:
    Czarnecka, A.
    Sobaszek, Ł.
    Świć, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117833.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    industrial robots
    robots programming
    AS language
    MATLAB
    roboty przemysłowe
    programowanie robotów
    język AS
    Opis:
    This paper presents an algorithm for programming an industrial robot’s end effector path based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for industrial robot implementation. The next section describes the test set-up and the software used in tests. The work also presents the key elements of the controller algorithm and their operation: 2D image processing with MATLAB software, generating the code for robot control in AS language, and implementation of the produced codes to the Kawasaki RS003N robot.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2018, 14, 1; 73-83
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika
    Project of application supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - users interface
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Motyka, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210006.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    interfejs użytkownika
    roboty przemysłowe
    proces paletyzacji
    programowanie robotów
    user's interface
    industrial robots
    palletization process
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
    In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 253-266
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania
    Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Misiejuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211209.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    proces paletyzacji
    protokół komunikacji UDP
    programowanie robotów przemysłowych
    Kawasaki industrial robots
    palletization process
    UDP communication
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.
    In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 295-312
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
    Supporting software for operating robotic palletizing stations
    Autorzy:
    Czemierowski, D.
    Kukiełka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274965.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    paletyzacja
    robotyka przemysłowa
    RobotStudio
    programowanie robotów
    palletizing
    industrial robotics
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
    The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 145-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym
    Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Kuśmińska-Fijałkowska, A.
    Kozyra, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310702.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robot przemysłowy
    nanoszenie nadruku
    programowanie robotów przemysłowych
    industrial robot
    printing application
    robots programming
    Opis:
    W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
    In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1152-1155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Jarosiński, S.
    Pieniak, D.
    Sobaszek, Ł.
    Piłat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    robot przemysłowy
    programowanie robotów
    Visual Basic
    współpraca człowiek-robot
    industrial robot
    robots programming
    human-robot cooperation
    Opis:
    Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
    Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
    1897-7421
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies