- Tytuł:
-
Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A
The AL5A robots control algorithm - Autorzy:
- Gilewski, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277281.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
roboty
sterowanie
serwomechanizmy
robots
control
servomotors - Opis:
-
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.
This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 633-639
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł