Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "industrial robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Quo vadis robotyko?
    Robotics, where are you leading us?
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275730.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka
    roboty przemysłowe
    roboty medyczne
    robotics
    industrial robots
    medical robots
    Opis:
    Szybki rozwój robotyki podyktowany jest intensywnością badań prowadzonych w tej dziedzinie. To oraz potrzeby społeczne spowodowały duże zainteresowanie przemysłu tą dziedziną. W wielu krajach, nie tylko wysoko rozwiniętych, w jej rozwój inwestowane są bardzo znaczące fundusze ze źródeł państwowych oraz prywatnych. Wszystko to uprawnia do zadania tytułowego pytania. Odpowiedzi na to pytanie szukano zarówno w bogatej literaturze naukowej jak i w dokumentach zbiorczych opracowanych przez gremia naukowe (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium/Computing Research Association) oraz przemysłowe (EUROP: European Robotics Technology Platform).
    The fast development of robotics is due to the intensity of the research conducted in that field. This and societal needs made the industry highly interested in the obtained results. Many countries are investing considerable public and private funds in this research. All this compelled us to formulate the question expressed in the title of this paper. The search for the answer focused on the research literature and especially on the roadmaps prepared by both academic (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium, Computing Research Association) and industrial (EUROP: European Robotics Technology Platform) robotics communities.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 5-15
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji
    Pick'n'place application with the use of vision system and own communication interface
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Danilczuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313171.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    robotics
    pick and place application
    Kawasaki industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono zaprojektowany oraz wykonany system wizyjny do aplikacji pick and place zgodny z kontrolerem robota Kawasaki. Aplikacja polega na wykonaniu zdjęcia przestrzeni w której znajdują się losowo rozłożone elementy do paletyzacji. Algorytm systemu wizyjnego (przygotowany w środowisku Adaptive Vision) określa współrzędne rozważanych elementów. Aplikacja napisana w języku Python ma na celu komunikację systemu wizyjnego z kontrolerem Kawasaki po interfejsie TCP/IP. Kontroler robota odpowiada za wykonanie operacji pobrania detali i paletyzacji oraz komunikację z komputerem PC. Wymiana informacji odbywa się po standardowych wejściach/wyjściach IO (wykorzystując protokół TCP/IP). Dzięki opracowaniu własnego interfejsu komunikacji autorom pracy udało się uzyskać kompatybilność między niezależnie działającym algorytmem systemu wizyjnego realizowanym na komputerze klasy PC a kontrolerem robota. Dodatkowo przygotowany przez autorów program typu pick’n’place oraz algorytm systemu wizyjnego cechują się dużym poziomem uniwersalności. Zastosowanie tej metody umożliwia wykorzystania technik wizyjnych i połączenie ich z niezależnie sterowanym robotem przy relatywnie niskiej cenie.
    The article presents designed and manufactured vision system for pick and place applications compatible with the robot controller Kawasaki. The application procedure made a picture of the space in which are randomly distributed elements to palletizing. The algorithm of vision system (prepared in Adaptive Vision software) determines the coordinates of the component. The application written in Python communicate the vision system and E70 controller using TCP/IP interface . Robot controller is responsible for picking details and palletizing, as well as communication with a PC. Information exchanging is made by standard inputs/outputs (using TCP/IP protocol). By developing their own communication interface authors was achieved compatibility between independently operated vision system algorithm implemented on a PC and the robot controller. In addition, prepared by the authors program type pick'n'place algorithm and video system characterized by a high level of versatility. Using this method allows the use of vision techniques and combining them with independently controlled robot at a relatively low price.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 913-916, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics in the Context of Industry 4.0: Patenting Activities in Poland and Their Comparison with Global Developments
    Robotyka dla Przemysłu 4.0: aktywność patentowa w Polsce i jej porównanie z tendencjami światowymi
    Autorzy:
    Klincewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/525761.pdf
    Data publikacji:
    2019-05-06
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    Industry 4.0
    patents
    inventions
    bibliometrics
    robotics
    industrial robots
    innovation system
    Przemysł 4.0
    patenty
    wynalazki
    bibliometria
    robotyka
    roboty przemysłowe
    system innowacji
    Opis:
    The article analyses patenting in the field of robotics in Poland as the key technological area supporting the Industry 4.0 transformation. The article answers six detailed research questions that unveil various aspects of robotics inventions in Poland and compare the situation in Poland with global trends in robotics patenting. The research is based on bibliometric techniques and the use of datasets regarding patent applications from the Polish Patent Office and the Derwent Innovation Index databases. The extent of robotic patenting in Poland is discussed, with distinctive tendencies observed among businesses, higher education institutes, individual inventors and public research organisations, as well as the phenomenon of inter-sectoral collaboration, geographical distribution and thematic diversity of patenting activities. Intersectoral and international comparisons are based on themes that coincide with the sub-classes of the International Patent Classification. The analysis reveals gaps in the adoption and development of robotics in Poland, the marginal popularity of the field, limited inflow of locally developed, innovative solutions and a small number of companies engaged in patenting activities. The present, unsatisfactory progress towards the Industry 4.0 model opens up opportunities for future developments, motivating private and public actors in the innovation system to mobilize intellectual and inventive resources and follow global trends in order to bridge gaps in the development and adoption of these important technologies.
    Artykuł analizuje polską aktywność patentową w zakresie robotyki, która jest kluczowym obszarem technologicznym, wspierającym transformację w kierunku Przemysłu 4.0. Artykuł udziela odpowiedzi na 6 szczegółowych pytań badawczych, które prezentują różnorodne aspekty polskiej wynalazczości w obszarze robotyki i porównują sytuację Polski z globalnymi tendencjami w zakresie patentowania w robotyce. Badania opierają się na technikach bibliometrycznych, wykorzystują zbiory zgłoszeń patentowych pobrane z baz Urzędu Patentowego RP oraz Derwent Innovation Index. Artykuł omawia skalę aktywności patentowej w obszarze robotyki w Polsce, ze specyficznymi tendencjami dotyczącymi przedsiębiorstw uczelni wyższych, indywidualnych wynalazków i instytutów badawczych, jak również bada występowanie współpracy międzysektorowej, geograficzną dystrybucję i zróżnicowanie tematyczne aktywności patentowej. Porównania międzysektorowe i międzynarodowe są oparte na obszarach zidentyfikowanych poprzez analizę podklas Międzynarodowej Klasyfikacji Patentowej. Analiza ujawnia luki w adopcji i rozwoju robotyki w Polsce, przy niewielkiej popularności tego obszaru, ograniczonym dopływie tworzonych lokalnie, innowacyjnych rozwiązań i małej liczbie firm zaangażowanych w aktywność patentową. Obecna, niesatysfakcjonująca transformacja w kierunku modelu Przemysłu 4.0 stwarza okazje do dalszego rozwoju, motywując aktorów sektora prywatnego i publicznego w ramach systemu innowacji do mobilizacji zasobów intelektualnych i wynalazczych oraz naśladowania globalnych trendów w celu wypełnienia luk w rozwoju i adopcji tych istotnych technologii.
    Źródło:
    Problemy Zarządzania; 2019, 2/2019 (82); 53-95
    1644-9584
    Pojawia się w:
    Problemy Zarządzania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies