Wszystkie pola: Hendzel, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie neuronowo–rozmyte mobilnym robotem kołowym
A neuro-fuzzy control of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, M.
Nawrocki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387142.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
sterowanie
sztuczne sieci neuronowe
logika rozmyta
mobile robot
control
neural networks
fuzzy logic
Opis:: W niniejszej pracy do rozwiązania problemu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego zastosowano inteligentny układ sterowania, rozumiany jako sterowanie hybrydowe łączące logikę rozmytą i sztuczne sieci neuronowe. Układ ten został zaprojektowany w taki sposób, aby na bieżąco modyfikować swoje właściwości przy zmieniających się warunkach pracy mobilnego robota. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla przypadku kiedy wybrany punkt mobilnego robota przemieszcza się po trajektorii w kształcie pętli.
This work analyses neuro-fuzzy algorithm adaptation conclusions and premise rule base, applied to approximation nonlinearity wheeled mobile robot. Computer simulation proposed solution was realized in emulator mobile robot.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 63-68
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386328.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot
Opis:: Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.
In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja