- Tytuł:
-
Zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z możliwością ominięcia przeszkód w oparciu o logikę rozmytą
Автоматизована система керування рухом робота по складній траєкторії з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки
Automated system to control a robot’s movement on complex trajectory with avoiding obstacles based on fuzzy logic - Autorzy:
- Radion, O.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408826.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
- Tematy:
-
automatyczna kontrola logika rozmyta
sterowanie robotem
автоматичне управління
нечітка логіка управління роботом
automatic control
fuzzy logic
robot control - Opis:
-
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie
Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota
z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.
В роботі розглянуто методи проектування мобільного робота. Розроблений алгоритм обминання перешкоди та програмне забезпечення, яке на мові програмування Processing дозволяє задавати опорні точки маршруту та записувати їх в пам'ять робота. Розроблена система руху робота з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки.
We consider methods for designing mobile robot. The algorithm of avoiding obstacles and software based on the programming language Processing that allows to set the anchor points of the route and record them in robot’s memory were worked out. The system of the robot movement with avoiding obstacles based on fuzzy logic was developed. - Źródło:
-
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 86-92
2083-0157
2391-6761 - Pojawia się w:
- Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł