Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "reduction" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Wpływ modyfikacji zębów na zjawiska dynamiczne w przekładni zębatej w różnych warunkach eksploatacyjnych
Autorzy:
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przekładnia zębata
redukcja drgań
redukcja hałasu
gear
reduction of vibrations
noise reduction
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki prac, mających na celu określenie wpływu modyfikacji zarysów zębów na zjawiska dynamiczne, które zachodzą w przekładniach zębatych. Wpływ modyfikacji został określony z wykorzystaniem modelu stanowiska FZG przy uwzględnieniu różnych warunków eksploatacyjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 70; 71-76
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active reduction of vibration of mechatronic systems
Aktywna redukcja drgań układów mechatronicznych
Autorzy:
Białas, K.
Buchacz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365912.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
analysis
synthesis
reduction of vibration
analiza
synteza
redukcja drgań
Opis:
In the work presented methods of reduction of vibration of mechanical systems using active elements, as well as examples of the implementation of the active reduction of vibration. Also presents a structural-parametric synthesis, which is defined as the design of active mechanical systems with specific requirements. These requirements apply to the value of the frequency of vibration of these systems. Presented at work considerations relate to illustrate the possible implementation of the physical elements of active using electrical components. In the active subsystems can also be used elements in other environments. To examine their effectiveness should be obtained analysis and check what are the interactions subsystems on the primary system.
W pracy zaprezentowano metody redukcji drgań układów mechanicznych przy użyciu elementów aktywnych, jak również przykłady realizacji aktywnej redukcji drgań. Przedstawiono również syntezę strukturalno-parametryczna, która rozumiana jest jako projektowanie aktywnych układów mechanicznych o żądanych wymaganiach. Wymagania te dotyczą wartości częstości drgań tych układów. Przedstawione w pracy rozważania dotyczą zilustrowania możliwych realizacji fizycznych elementów aktywnych przy użyciu elementów elektrycznych. W podukładach aktywnych można stosować również elementy z innych środowisk. Aby zbadać ich skuteczność należy dokonać analizy otrzymanych układów oraz sprawdzić jakie są wzajemne oddziaływania podukładów na układ podstawowy.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 528-534
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowa generatora dla tłumika MR w samozasilającym się układzie redukcji drgań
Structural analysis of a generator supplying a linear magnetorheological damper in a selfpowered vibration reduction system
Autorzy:
Michalczyk, K.
Sapiński, B.
Szydło, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386673.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
analiza wytrzymałościowa
redukcja drgań
generator
structural analysis
reduction vibration
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wytężenia generatora elektromagnetycznego zasilającego liniowy tłumik magnetoreologiczny (MR). Generator ten współpracuje z tłumikiem MR w układzie równoległym. Elementem generatora, który podlega największym obciążeniom jest jego korpus, gdyż jest on związany ze źródłem drgań. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych oraz obliczeń wskazujących miejsca najbardziej wytężone. Podano również wskazówki pozwalające na obniżenie poziomu naprężeń w miejscach ich koncentracji.
In this paper the construction and the structural analysis of electromagnetic generator supplying a linear magnetorheological damper has been presented. The generator operates with an MR dam- per in parallel arrangement. The most efforted element of the generator is its body, which is mounted directly on the plate connected with electromagnetic vibration generator. The results of numerical simulations and calculations indicating the most efforted parts of the generator’s body has been shown. Some hints about improve- ments in the generator’s construction has been also added.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 3; 91-98
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowa metoda wspomagająca dobór właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań stosowanych w maszynach roboczych
Autorzy:
Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Markiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
redukcja drgań
maszyna robocza
wibroizolacja
vibration reduction
working machine
vibration insulation
Opis:
W artykule omówiono komputerową metodę wspomagającą dobór właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań. Wykorzystując przedstawioną w niniejszej pracy procedurę możliwe jest ukształtowanie nieliniowych charakterystyk układu w taki sposób, aby uzyskać dużą skuteczność działania zawieszenia względem przeciwstawnych kryteriów oceny. Zaprezentowana strategia postępowania stanowi efektywne narzędzie do wspomagania procesu projektowania układów redukcji drgań, których wykorzystanie zostało przewidziane do ochrony operatorów maszynach roboczych.
The article discusses a method for evaluating the vibroisolation properties of suspension systems. Using the procedure presented in this paper it is possible to shape the non-linear characteristics of the system in order to obtain its high efficiency relative to the opposing evaluation criteria. The presented approach is an effective tool to assist the design process of vibration reduction systems that are used to protect operators of the working machines.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 135-140
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pasywne tłumiki drgań skrętnych : zespoły wspomagające niezawodność pracy jednostek napędowych pojazdów
The passive torsional vibration dampers : modules that support reliability of the vehicles propulsion units
Autorzy:
Bik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309712.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
tłumiki pasywne
redukcja drgań
wytrzymałość
passive dampers
reduction of vibrations
durability
Opis:
W artykule podjęta została problematyka zwiększenia niezawodności pracy pojazdów i maszyn roboczych napędzanych przez wielocylindrowe silniki spalinowe. Jako metodę podwyższenia niezawodności wskazano możliwość ograniczenia bądź też wyeliminowania dynamicznych przyczyn powstawania uszkodzeń wałów korbowych silników. Rozważono pasywne tłumiki drgań skrętnych (gumowe i wiskotyczne) jako zespoły ograniczające amplitudy drgań skrętnych wałów w zakresie obrotowych prędkości rezonansowych (prędkości krytycznych).
The reliability increasing of the vehicles and machines powered by multi-cylinder combustion engines has been considered in this article. Possibility of reducing or eliminating the dynamic causes of engine crankshaft damages has been indicated as the method for reliability development. The passive torsional vibration dampers (rubber and viscous) have been pointed as the modules limiting the amplitude of the crankshafts torsional vibrations in the range of rotational resonance speeds (critical speeds).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 535-538, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154116.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
redukcja drgań
odzyskiwanie energii
tłumik MR
vibration reduction
energy recovering
MR damper
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 502-506
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the damping efficiency of a new type of concrete wall block
Ocena redukcji (tłumienia) drgań w nowych typach betonowych pustaków ściennych
Autorzy:
Adamczyk, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175028.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
concrete wall block
vibration reduction
recycling
betonowy pustak ścienny
redukcja drgań
recykling
Opis:
The article presents a solution for a new type of concrete wall block, which transfers loads from the entire building and additionally dampens vibrations from the external medium directly inside the block. The shape of the new type of concrete block was described, as well as the method of its execution and basic application. An important element was the development of the location of the through holes in the block, the shape of which and the possibility of filling them allowed for the dispersion of the propagating mechanical wave directly in the block. A test was carried out to determine the reduction of vibrations on the test stand, and the average values of damping between the walls for wall blocks without filling (N) and with filling (NW) were calculated. To compare the results, the test was performed for PBF-24 hollow bricks available on the market. It was found that the shape of the new type of hollow block improves vibration damping more than 4 times, and filling the block with a recycled composite mixture increases the damping to 7.5 times more compared to the PBF-24 block. Another advantage was the management of recycling materials, which directly translates into environmental protection.
Betonowe pustaki są powszechnie stosowanym materiałem w budownictwie, które cechują się stosunkowo dobrymi gabarytami, co bezpośrednio przekłada się na szybkość budowania m.in. ścian fundamentowych. W artykule przedstawiono opracowanie rozwiązania nowego typu betonowego pustaka ściennego, który poza swoją podstawową funkcją przenoszenia obciążeń z całego budynku, dodatkowo tłumi drgania pochodzące z ośrodka zewnętrznego bezpośrednio wewnątrz pustaka. Opisano kształt nowego typu pustaka betonowego, sposób jego wykonania i podstawowe zastosowanie. Istotnym elementem było opracowanie umiejscowienia otworów przelotowych w pustaku, których kształt i możliwość ich wypełnienia pozwoliły na rozproszenie propagującej fali mechanicznej bezpośrednio w pustaku. Przeprowadzono badanie w celu określenia redukcji drgań na wykonanym stanowisku badawczym oraz obliczono średnie wartości tłumienia między ściankami w centralnym ich punkcie dla nowego typu betonowych pustaków ściennych bez wypełnienia (N) oraz z wypełnieniem recyklingową mieszanką kompozytową (NW). Dla porównania wyników badanie wykonano dla dostępnych na rynku pustaków PBF-24. Stwierdzono, że sam kształt nowego typu pustaka poprawia tłumienie drgań ponad 4-krotnie. Natomiast wypełnienie pustaka recyklingową mieszanką kompozytową zwiększa tłumienie do 7,5 razy więcej w odniesieniu do pustaka PBF-24. Dodatkowym atutem było zagospodarowanie materiałów recyklingowych, co bezpośrednio przedkłada się na ochronę środowiska.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2021, 27 (177); 7-12
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny układ zawieszenia siedziska z siłownikiem pneumatycznym stosowany do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Active seat suspension with pneumatic actuator used for the protection of working machine operators against vibration in horizontal direction
Autorzy:
Markiewicz, W.
Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250569.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
redukcja drgań
operator
maszyna robocza
siłownik pneumatyczny
vibration reduction
working machine
pneumatic actuator
Opis:
W artykule został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań z siłownikiem pneumatycznym, który może być zastosowany w układzie zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych i doświadczalnych wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w zakresie częstotliwości 0,5 – 10 Hz dla poziomego kierunku oddziaływania drgań, zgodnego z kierunkiem ruchu maszyny roboczej. Opracowany został model aktywnego układu redukcji drgań z zastosowaniem siłownika pneumatycznego, którego skuteczność wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic actuator used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the hydraulic actuator effectiveness in application to vibration reduction systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 145-150
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja drgań belki za pomocą piezoelektrycznego kompozytowego siłownika MFC
Reduction of Beam Vibrations by Means of a Piezoelectric MFC Actuator
Autorzy:
Jarzyna, W.
Augustyniak, M.
Bocheński, M.
Warmiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367509.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
siłowniki piezoelektryczne
redukcja drgań
algorytmy redukcji drgań
piezoelectric actuators
vibration reduction
algorithms reducing vibrations
Opis:
Application of MFC piezoelectric actuators offers new possibilities of quality improvement in the operation of mechanical systems. This study addresses the use of such actuators in the reduction of vibrations of a cantilever beam. It presents the simulation and laboratory results for such a beam, operating with an attached MFC actuator. The research is focused on the evaluation of vibration reduction by means of certain control algorithms. The conclusions show the successful and negative results and outline future investigations.
Zastosowanie kompozytowych siłowników piezoelektrycznych MFC tworzy nowe możliwości w zakresie poprawy jakości pracy podzespołów mechanicznych. Opisane badania dotyczą wykorzystania takich siłowników do redukcji drgań belki wysięgnikowej. Dla takiej belki, z przytwierdzonym siłownikiem MFC, przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych. Są one ukierunkowane na ocenę redukcji drgań uzyskanych dla określonych algorytmów regulacji. W konkluzji wskazano pozytywne i negatywne rezultaty oraz sformułowano kierunki przyszłych badań.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 83-87
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiple tuned tunable translational-rotational vibration absorbers in beam
Autorzy:
Łatas, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128066.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
dynamic vibration absorber
beam vibration
vibration reduction
dynamiczny pochłaniacz drgań
drgania belki
redukcja drgań
Opis:
The paper deals with vibration of the beam with a system of the translational-rotational dynamic vibration absorbers attached. The beam is subjected to the distributed and concentrated harmonic excitation forces. Assuming small and linear vibration, an analytical Euler-Bernoulli model is applied and the solution to the problem is found with the use of Fourier method. Performing time-Laplace transformation the displacement amplitude of arbitrary point of the beam may be written in the frequency domain. The aim of the paper is to investigate the improvement of the efficiency of the translational-rotational absorbers compared with the translational ones in global vibration control problems. As an example reduction of the kinetic energy of the host structure is considered. Numerical simulations shows a considerable improvement of vibration reduction when the translational-rotational absorbers are utilized.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 145-152
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed dynamic vibration absorber in beam
Autorzy:
Łatas, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127662.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
distributed dynamic vibration absorber
beam vibration
vibration reduction
dynamiczny pochłaniacz drgań
drgania belki
redukcja drgań
Opis:
The paper deals with forced vibration of Euler-Bernoulli beam with variable cross-section equipped with a distributed dynamic absorber. The beam is subjected to the concentrated and distributed harmonic excitations. The problem is solved using Galerkin’s method and Lagrange’s equations. Performing time-Laplace transformation the displacement amplitude of arbitrary point of the beam may be written in the frequency domain. The aim of the paper is to find the effectiveness of the distributed vibration absorbers in beams. As an example numerical results of vibration reduction in wind turbine’s tower are presented.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 137-144
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
Laboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158337.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kondycjonowanie sygnałów
generator elektromagnetyczny
tłumik MR
redukcja drgań
signal conditioning
electromagnetic generator
MR damper
vibration reduction
Opis:
W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1228-1233
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
Autorzy:
Galicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265028.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
metody Lapunowa
redukcja drgań
manipulatory
redundant manipulator
task space trajectory cracking
finite-time control
Lyapunov stability
vibration reduction
Opis:
This work deals with the problem of the accurate task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the end-effector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to reduce both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we propose a class of chattering-free robust controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 547-568
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation on the vibration reduction of rotating shaft using different groove shapes of tilt bearing
Autorzy:
Abbood, Ahmed Imad
Abdulla, Fadhel Abbas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203648.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
tilt bearings
bearing groove
rotor system
ANSYS transient
fluent
vibration reduction
finite elements
układ wirnikowy
ANSYS
redukcja drgań
badanie numeryczne
łożysko
Opis:
Vibration control is very important for high-speed rotors. Oil film damping is considered an effective vibration-damping method, especially for long shafts in gas turbines, ships, and other high-speed rotating equipment. The existing groove in the internal surface of the tilt bearing increases the amount of oil that flows through the bearing; this is more effective in suppressing the vibration of the rotor system carried by the plain bearing. In order to suppress the vibration of the rotor system, which is supported by sliding bearings, a different groove-shaped oil flow (GSOF) is studied and analysed in this paper. A different shape of grooves in bearings was set up and measured to study the vibration-damping effect of the flow oil shape with GSOF. ANSYS software presents significant benefits to engage Fluent for oil flow with Transient structural for vibration measurements. This paper uses these terms to perform the simulation numerically to explore the groove-shaped damper's damping effect under the rotor system. The study identified three enhancements of vibration and settling time. First, the circular groove showed a 35.71% reduction in amplitude and 10% increase in stilling time; the next one is the circular groove which reduced the amplitude by 42.85% and the settling time by 0%. The third modification was the inclined groove which reduced the amplitude by 42.85% and the settling time by 12%. The last one was the triple-inclined groove, which reduced the amplitude and settling time by 57.14% and 20%, respectively.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023304
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie matematycznych i fizycznych zależności do budowy modelu matematycznego układu wyważania wirników
Mathematical models of balancing rotors based on mathematical and physical relationships
Autorzy:
Rumin, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395360.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyważanie wirników
redukcja drgań
aktywne metody wyważania
dynamika wirników
rotor balancing
unbalance
reduction of vibration
active methods of balancing
rotor dynamics
Opis:
W referacie omówiono zagadnienia dotyczące powstawania drgań w wirnikach na skutek ich niewyważenia. W celu zaprojektowania układu automatycznego wyważania przy użyciu płynu jako masy korekcyjnej, opracowano model matematyczny wirnika oraz układu wyważającego. Zaproponowany system wyważania wykorzystuje tarcze korekcyjne, które umieszczone są na wale. Każda tarcza korekcyjna ma wewnątrz odpowiednio połączone ze sobą komory wypełniane płynem. Na skutek przepływu płynu (wykorzystywanego jako masa korekcyjna) do poszczególnych komór, następuje wyważenie wirnika i redukcja niepożądanych drgań mechanicznych. Przedstawiono możliwości wykorzystania układu wyważania do istniejących maszyn w przemyśle.
This paper presents the problem of the rotor vibration due to unbalance. In this research shows the propositions of design of the active balancing system for rotors by using fluid as the correction mass. This system uses a balancing corrective discs, which are placed on the shaft. It has been described a mathematical model of the equivalent correction mass allocation. The rotor-balancing system help to reduction unwanted mechanical vibrations. There are possibilities of using this technology for the existing machines in the industry.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 226-232
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies