Temat: PWM control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion
Autorzy:: Beniak, R.
Pyka, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384557.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot control
kinematic and dynamic control
castor sliding wheel
pulse width modulation (PWM)
Opis:: The paper compares simulation results for direct and PWM control of DC motors in a tri-wheel mobile robot with a castor sliding wheel. Our aim was to determine to what extent PWM control changes the trajectory accuracy. For this purpose, we compare kinematic and dynamic control. To make the model more realistic, we considered the impact of viscous and rolling friction of driving wheels on the motion along the trajectory. We conclude that dynamic control is of higher quality as compared to kinematic control, and that there is a significant impact of PWM control on the trajectory accuracy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 50-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design of a Class-D Audio Amplifier With Analog Volume Control for Mobile Applications
Autorzy:: El Khadiri, K.
Qjidaa, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226924.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: class D amplifier
analog volume control
pulse width modulation (PWM)
ramp generator
Opis:: A class-D audio amplifier with analog volume control (AVC) for portable applications is proposed in this paper. The proposed class-D consist of two sections. First section is an analog volume control which consists of an integrator, an analog MUX and a programmable gain amplifier (PGA). The AVC is implemented with three analog inputs (Audio, Voice, FM). Second section is a driver which consists of a ramp generator, a comparator, a level shifter and a gate driver. The driver is designed to obtain a low distortion and a high efficiency. Designed with 0.18 um 1P6M CMOS technology, the class-D audio amplifier with AVC achieves a total root-mean-square (RMS) output power of 0.5W, a total harmonic distortion plus noise (THD+N) at the 8-Ω load less than 0.06% and a power efficiency of 90% with a total area of 1.74 mm2.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2016, 62, 2; 187-198
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC na podstawie analizy prądów wyjściowych
Evaluation of the neutral-point voltage in the three-level NPC inverter based on analysis of output currents
Autorzy:: Szczepankowski, P.
Nieznański, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154081.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: trójpoziomowy falownik napięcia
modulacja szerokości impulsów
stabilizacja napięcia punktu środkowego
three-level NPC inverter
pulse width modulation (PWM)
control of the DC-link midpoint voltage
Opis:: Zaproponowano prostą i skuteczną metodę wyznaczania wartości napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC (ang. Neutral-Point-Clamped). Zastosowanie proponowanej metody nie wymaga dodatkowych czujników pomiarowych, a nakłady obliczeniowe na realizację algorytmu są niewielkie. Do wyznaczania napięcia niezrównoważenia wykorzystuje się informacje zawarte w mierzonych prądach wyjściowych falownika. Wymagana jest znajomość impedancji obciążenia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych potwierdzających prawidłowe działanie proponowanej metody.
A simple and effective method is proposed for evaluating the neutral-point voltage in the three-level neutral-point-clamped (NPC) inverter. The method does not require extra sensors, and the use of computing resources is limited. The neutral-point voltage is estimated based on the current measurements. The proposed approach necessitates the knowledge of the load impedance. Sample simulation and experimental results are provided, confirming satisfactory working of the proposed method.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 48-51
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
Passive control of the DC-link midpoint voltage in the three-level NPC inverter
Autorzy:: Szczepankowski, P.
Nieznański, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154083.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: falownik trójpoziomowy
modulacja szerokości impulsów
pasywna stabilizacja napięcia punktu środkowego
three-level NPC inverter
pulse width modulation (PWM)
passive control of the DC-link midpoint voltage
Opis:: Przedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu tej równowagi.
The paper presents and discusses some test results pertaining to the passive control of the DC-link midpoint voltage in the three-level NPC inverter. The results indicate that the method is well-behaved, insuring stable operation with balanced voltages across both capacitors in the DC link, convergence to a voltage balance after possible disturbances and low sensitivity to asymmetries in the inverter load.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 44-47
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "PWM control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język